多尺度管道焊縫檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應用于機械工程檢測技術領域中的多尺度管道焊縫檢測裝置。
【背景技術】
[0002]管道運輸是石油、天然氣運輸?shù)闹饕绞?，目前，我國?0%的原油、100%的天然氣是通過管道運輸?shù)?。管道一旦發(fā)生事故，不僅會造成巨大的經濟損失，而且對社會和環(huán)境也會造成不可估量的危害，管道的修復工作不僅艱難，而且費用昂貴。由于管道的損害主要集中在焊縫的損害上，因此，為預防和減少管道事故的發(fā)生，每年油田管道檢修工人們會付出大量時間和辛苦來檢測管道焊縫。目前管道焊縫檢測一直都在用較為傳統(tǒng)的手工檢測方法進行，沒有可以實現(xiàn)檢測機械自動化的裝置，完全依靠手動驅動檢測裝置，致使檢測工作效率很低；同時，在檢測中所應用到的X射線又會對檢測工人的身體健康造成一定的損害。
【發(fā)明內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有的管道焊縫檢測裝置采用手工驅動而使工作效率低、對檢測工人身體造成傷害的問題，本發(fā)明提供一種多尺度管道焊縫檢測裝置，該多尺度管道焊縫檢測裝置能夠完成對不同尺度管道焊縫的自動化檢測，可降低X射線對人體的傷害，便于移動、操作簡便。
[0004]本發(fā)明的技術方案是:一種多尺度管道焊縫檢測裝置，包括軌道機構，所述軌道機構上分別連接有成像板移動裝置、驅動單元、射線機移動裝置，且驅動單元的一端通過主連接桿與成像板移動裝置相連，另一端通過副連接桿與射線機移動裝置相連；
所述驅動單元包括驅動機構、曲率調節(jié)機構及夾緊軌道機構，所述驅動機構、曲率調節(jié)機構及夾緊軌道機構均連接在曲率調節(jié)板上，且驅動機構與曲率調節(jié)機構之間通過轉軸連接;
所述成像板移動裝置上通過成像板夾持機構固定有成像板，成像板夾持機構包括固定板和曲率調節(jié)板，所述曲率調節(jié)板的兩端分別連接有調節(jié)板曲率調節(jié)前輪及調節(jié)板曲率調節(jié)后輪，所述固定板的兩端分別連接有固定板調節(jié)前輪及固定板調節(jié)后輪；所述曲率調節(jié)板上通過固定連桿裝置連接主連桿；
所述射線機移動裝置包括移動底座，移動底座上部固定有兩個X射線發(fā)生器底座，X射線發(fā)生器底座上部通過螺栓連接有X射線發(fā)生器上蓋，二者連接后固定X射線發(fā)生器；所述移動底座底部分別連接有曲率調節(jié)右前輪、曲率調節(jié)左前輪、曲率調節(jié)右后輪、曲率調節(jié)左后輪。
[0005]所述軌道機構包括軌道主體，軌道主體表面固定有皮條，且軌道主體兩端通過軌道接頭連接，所述軌道接頭包括左接頭及右接頭；
所述左接頭包括連接體、桿夾，所述桿夾兩端開有水平方向的卡槽，用于夾緊軌道主體，桿夾中部穿有水平的連桿，連桿的右端外部套有彈簧，且彈簧端部通過彈簧蓋固定，連桿的左端通過銷與連接體連接，連接體左端中部固定有螺母，螺母與螺桿相連接； 所述右接頭包括板夾、螺桿夾，所述板夾固定在軌道主體上表面，所述螺桿夾通過螺栓固定在軌道主體中部。
[0006]所述驅動機構包括伺服電機、主驅動輪座和副輪座，所述主驅動輪座與副輪座之間通過轉軸相連；所述主驅動輪座上連接有驅動滾輪，驅動滾輪由伺服電機驅動，所述主驅動輪座與主支持輪機構連接，主支持輪機構上連接有主支持導向輪；所述副輪座上連接有副驅動導向輪，且副輪座與副支持輪機構連接，副支持輪機構上連接有副支持導向輪，且所述主支持輪機構、副支持輪機構固定在曲率調節(jié)板上。
[0007]本發(fā)明具有如下有益效果:第一，該多尺度數(shù)字化管道焊縫檢測裝置分為成像板移動裝置和射線機移動裝置兩部分，既實現(xiàn)了快速安裝到軌道上，又實現(xiàn)了便捷拆裝成像板和射線機，從而大大減少了拆裝時所消耗的時間，節(jié)省人員手動操作的時間，提高作業(yè)效率；第二，成像板夾持機構以及X射線發(fā)生器的固定裝置，能夠起到保護成像板和X射線發(fā)生器免受損壞的作用；第三，曲率調節(jié)機構可以調節(jié)曲率，使該多尺度數(shù)字化管道焊縫檢測裝置能適應從500mm-2500mm不同的管道直徑，只需扳動四個滾輪座以卡在軌道上；夾緊軌道機構能快速預緊并提供可靠的彈簧力，使移動裝置保證即使軌道有不平整的地方也能平穩(wěn)運行，同時夾緊軌道機構還能為移動裝置快速在軌道上安裝，更大的提高工作效率；第四，整個檢測過程中人工操作的工作量減少，全過程自動化程度提高，因此降低了 X射線對人體的傷害。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是軌道機構的結構示意圖；
圖3是軌道機構中左、右接頭連接的示意圖；
圖4是軌道機構中接頭的示意圖；
圖5、圖6是驅動單元安裝在軌道上的示意圖；
圖7、圖8是驅動單元的結構示意圖；
圖9是曲率調節(jié)板的結構示意圖；
圖10是驅動輪座的結構示意圖；
圖11、圖12是成像板移動裝置的結構示意圖；
圖13、圖14是射線機移動裝置的結構示意圖。
[0009]圖中1-伺服電機，2-伺服電機座，200-左接頭，201-軌道主體，202-右接頭，204-螺桿，205-連接體，206-連桿，208-桿夾，209-彈簧，210-彈簧蓋，211-銷，212-螺母，213-螺桿夾，214-板夾，301-主連接桿，302-副連接桿，303-成像板移動裝置，304-驅動單元，305-射線機移動裝置，306-成像板，307-X射線發(fā)生器，308-曲率調節(jié)機構，309-軌道機構，310-驅動機構，311-軌道接頭，312-夾緊軌道機構，313-彈簧座，314-支撐桿，315-搖動連桿，316-傳動連桿，317-夾緊旋轉卡箍，319-固定板調節(jié)前輪，320-固定連桿裝置，321-成像板夾持機構，322-曲率調節(jié)板，323-固定板調節(jié)后輪，324-X射線發(fā)生器上蓋，325-X射線發(fā)生器底座，326-移動底座，327-曲率調節(jié)左前輪，328-調節(jié)板曲率調節(jié)前輪，329-調節(jié)板曲率調節(jié)后輪，330-曲率調節(jié)右前輪，331-曲率調節(jié)左后輪，332-曲率調節(jié)右后輪，4-主支持輪機構，5-驅動輪座，7-曲率調節(jié)板，8-副支持輪機構，10-副輪座，15-驅動滾輪，19-軸承，22-主驅動滾筒，32-電機座，55-副驅動導向輪，69-主支持導向輪，93-副支持導向輪，104-中孔，105-小長孔A，109-小長孔B，106-大長孔A，110-大長孔
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【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
由圖1至圖14所示，一種多尺度管道焊縫檢測裝置，包括軌道機構309，軌道機構309套在被檢測管道外部，所述軌道機構309上分別連接有成像板移動裝置303、驅動單元304、射線機移動裝置305，三者沿軌道圓周方向依次排列，且驅動單元304的一端通過主連接桿301與成像板移動裝置303相連，另一端通過副連接桿302與射線機移動裝置305相連。
[0011]下面對軌道機構309、驅動單元304、成像板移動裝置303、射線機移動裝置305分別進行說明。
[0012]—、所述軌道機構309包括軌道主體201，軌道主體201表面固定有若干個皮條203，皮條203為長方體，皮條203的長度方向與軌道主體201長度方向垂直，且皮條203之間間距一致。軌道主體201兩端通過軌道接頭311連接，所述軌道接頭311包括左接頭200及右接頭202。
[0013]所述左接頭200包括連接體205、桿夾208，所述桿夾208兩端開有水平方向的卡槽，用于夾緊軌道主體201，并通過螺桿夾緊。桿夾208中部穿有水平的連桿206，連桿206的右端外部套有彈簧209，且彈簧端部設有彈簧蓋210，連桿206右端開有螺紋孔，螺紋孔內擰入螺栓從而使彈簧蓋210壓緊彈簧209，使彈簧處于壓縮狀態(tài)。連桿206的左端通過銷211與連接體205連接，使連桿206與連接體205之間可相互轉動；連接體205左端中部固定有螺母212，螺母212與螺桿204相連接，螺桿204的端部頂在連桿206左端。
[0014]所述右接頭202包括板夾214、螺桿夾213，所述板夾214固定在軌道主體201上表面，板夾214與軌道主體201端部共同形成間隙。所述螺桿夾213通過螺栓固定在軌道主體201中部，并且螺桿夾213中部沿軌道主體201的長度方向開有通槽，通槽的直徑大于螺桿204直徑且小于螺桿204的螺桿頭直徑，這樣螺桿204可置于通槽內。
[0015]該軌道主體201在使用時，需先與左接頭200及右接頭202相連。軌道主體201左端通過螺栓卡緊在桿夾208內，從而使左接頭200與軌道主體201相連。軌道主體201右端與板夾214連接，并將螺桿夾213通過螺栓固定在軌道主體201上。然后連接左接頭200和右接頭202:將螺桿204穿過螺桿夾213的通槽，旋轉螺桿使螺桿204的頭部端面緊貼螺桿夾213的端面，此時彈簧由于處于壓縮狀態(tài)，由于彈簧的壓力使桿206受到向右的拉力，從而使連接體2205也受到一個向右的拉力，進而使螺桿204端面和和螺桿夾213端面緊緊靠在一起，避免了左右接頭的松動，保證了連接的可靠性，當要拆卸接頭時，只需旋轉螺桿204便可實現(xiàn)。所述軌道主體201兩端的左接頭200及右接頭202連接后，要保證軌道主體201表面的皮條203位于外表面。
[0016]二、所述驅動單元304包括驅動機構310、曲率