本實(shí)用新型屬于換向器制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換向器用模塑環(huán)的自動(dòng)絞孔裝置。

背景技術(shù)：

換向器俗稱整流子，是直流永磁串激電動(dòng)機(jī)上為了能夠讓電動(dòng)機(jī)持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下去的一個(gè)部件，換向器由幾個(gè)接觸片圍成圓形，分別連接電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子上的每個(gè)觸頭，外邊連接的兩個(gè)電極稱為電刷。換向器的工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)線圈通過電流后會(huì)在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時(shí)，原來通著電的線較對(duì)應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動(dòng)力的那組線圈對(duì)應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。

一般的絞孔機(jī)通過夾具夾住所要鉸孔的零件，之后通過鉸刀對(duì)零件中部進(jìn)行鉸孔加工，加工時(shí)對(duì)零件的擠壓力十分大，會(huì)使零件的外周圍為破壞，而對(duì)換向器進(jìn)行鉸孔加工時(shí)這種破壞會(huì)大大影響換向器的質(zhì)量，使換向器無法與電機(jī)外殼相匹配。同時(shí)，利用卡盤或其他夾具夾緊換向器進(jìn)行鉸孔加工時(shí)，因?yàn)樗庸さ膿Q向器是全塑型換向器，該換向器的外壁比較薄，所以產(chǎn)品被夾緊時(shí)整個(gè)產(chǎn)品會(huì)發(fā)生形變，當(dāng)鉸刀加工好產(chǎn)品后退出產(chǎn)品，夾具松開后，產(chǎn)品的內(nèi)孔真圓度產(chǎn)生變化，導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)孔不良，還會(huì)產(chǎn)生產(chǎn)品被夾住，無法取出這一問題，同時(shí)內(nèi)孔與外圓的同心度也受到影響。

因此，亟需一種加工質(zhì)量較好的換向器用模塑環(huán)的自動(dòng)絞孔裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種換向器用模塑環(huán) 的自動(dòng)絞孔裝置。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供一種換向器用模塑環(huán)的自動(dòng)絞孔裝置，包括：

工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置有安裝孔，工作臺(tái)的前端設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)的末端設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；

固定塊，其設(shè)置于工作臺(tái)的下方；

連接塊，其設(shè)置于工作臺(tái)的上方，連接塊與固定塊之間設(shè)置有連桿；

夾料機(jī)構(gòu)，包括夾料頭、夾料活動(dòng)連接件和夾料氣缸，夾料頭沿豎直方向移動(dòng)設(shè)置于連接塊上且位于安裝孔的上方，夾料氣缸與夾料頭連接，夾料活動(dòng)連接件設(shè)置于夾料氣缸和夾料頭之間；

鉸孔軸，其移動(dòng)設(shè)置于固定塊上且位于安裝孔的下方。

本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)，模塑環(huán)豎直放置于安裝孔中，夾料氣缸與夾料頭之間設(shè)置夾料活動(dòng)連接件，使得夾料頭自由的夾住模塑環(huán)的頂端，避免用力過大對(duì)零件造成損害，而且，夾料頭只夾住模塑環(huán)軸向一端，也避免零件產(chǎn)生變形，從而保證鉸孔的質(zhì)量；同時(shí)，連接塊與固定塊之間通過連桿連接，使得夾料頭、鉸孔軸同時(shí)對(duì)準(zhǔn)安裝孔的軸心，便于操作。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還可做如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，上述的夾料活動(dòng)連接件為一萬向輪。

采用上述優(yōu)選的方案，夾料活動(dòng)連接件采用萬向輪，可給夾料頭施加一自由力。

作為優(yōu)選的方案，上述的夾料活動(dòng)連接件包括安裝架、上連接件和下連接件，安裝架的頂部設(shè)置有夾料氣缸連接口，下連接件設(shè)置于安裝架的腔體內(nèi)，下連接件上設(shè)置有V型槽口，上連接件上設(shè)置有V型凸塊，V型凸塊設(shè)置于V型槽口中，下連接件的底部還設(shè)置有夾料頭連接口。

采用上述優(yōu)選的方案，V型凸塊設(shè)置于V型槽口中，使得上連接件活動(dòng)設(shè)置于下連接件上，夾料氣缸給上連接件施加力后，經(jīng)過V型 凸塊和V型槽口的配合后自由的施加到夾料頭上，且該施加的力的重心始終與安裝孔的軸心一致。

作為優(yōu)選的方案，上述的下連接件與安裝架連接的相對(duì)兩端設(shè)置有彈性限位件。

采用上述優(yōu)選的方案，增加彈性限位件，避免下連接件卡死在安裝架之間。

作為優(yōu)選的方案，上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送帶、第一進(jìn)料氣缸和第二進(jìn)料氣缸，進(jìn)料傳送帶設(shè)置于工作臺(tái)上，進(jìn)料傳送帶的出口端設(shè)置有進(jìn)料工位，第一進(jìn)料氣缸和第二進(jìn)料氣缸設(shè)置于進(jìn)料工位的一側(cè)，第一進(jìn)料氣缸的伸縮方向與進(jìn)料方向相垂直，第二進(jìn)料氣缸的伸縮方向與進(jìn)料方向一致。

采用上述優(yōu)選的方案，模塑環(huán)蓯進(jìn)料傳送帶的出口端進(jìn)入工作臺(tái)上，第一進(jìn)料氣缸、第二進(jìn)料氣缸驅(qū)動(dòng)模塑環(huán)移動(dòng)至進(jìn)料工位，完成進(jìn)料工作，更加方便。

作為優(yōu)選的方案，上述的出料機(jī)構(gòu)包括出料傳送帶、搬料氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸，搬料氣缸設(shè)置于工作臺(tái)上且位于出料傳送帶與安裝孔之間，旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置于搬料氣缸上。

采用上述優(yōu)選的方案，模塑環(huán)完成鉸孔后，搬料氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)至安裝孔上抓取模塑環(huán)，然后搬料氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸移動(dòng)至出料傳送帶的進(jìn)口端，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)將模塑環(huán)放置于出料傳送帶上，完成出料動(dòng)作，更加方便。

作為優(yōu)選的方案，還設(shè)置有選料震動(dòng)盤，包括由下至上螺旋設(shè)置于選料震動(dòng)盤上的模塑環(huán)通道，模塑環(huán)通道的末端依次設(shè)置有模塑環(huán)篩選通道和模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道，模塑環(huán)篩選通道包括上選料片和多個(gè)沿模塑環(huán)前進(jìn)方向設(shè)置的下選料片，上選料片位于下選料片的上方，下選料片之間設(shè)置有設(shè)定間隔，下選料片的寬度尺寸小于模塑環(huán)的直徑尺寸。

采用上述優(yōu)選的方案，下選料片之間設(shè)置有間隔，使得模塑環(huán)軸向上較重的一端在下時(shí)始終通過該模塑環(huán)篩選通道，而模塑環(huán)軸向上 較重的一端在上時(shí)掉落至模塑環(huán)振動(dòng)盤內(nèi)，上選料片限定只有一個(gè)模塑環(huán)通過，從而實(shí)現(xiàn)模塑環(huán)的自動(dòng)篩選；模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道使得篩選后的模塑環(huán)軸向上下翻轉(zhuǎn)，使得模塑環(huán)軸向上較重的一端在上，便于后續(xù)的加工。

作為優(yōu)選的方案，上述的模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道兩側(cè)的上方設(shè)置有模塑環(huán)擋片，模塑環(huán)擋片分段式設(shè)置，位于模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道兩側(cè)的模塑環(huán)擋片之間設(shè)置有設(shè)定間隔。

采用上述優(yōu)選的方案，增加模塑環(huán)擋片，避免模塑環(huán)跑出模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道，模塑環(huán)擋片分段式設(shè)置，加工方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式中夾料活動(dòng)連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，10.工作臺(tái)，11.進(jìn)料機(jī)構(gòu)，110.進(jìn)料傳送帶，111.第一進(jìn)料氣缸，112.第二進(jìn)料氣缸，12.出料機(jī)構(gòu)，120.出料傳送帶，121.搬料氣缸，122.旋轉(zhuǎn)氣缸，20.連桿，30.固定塊，40.連接塊，50.夾料頭，51.夾料氣缸，52.萬向輪，53.安裝架，54.上連接件，55.下連接件，56.夾料氣缸連接口，57.夾料頭連接口，60.鉸孔軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1至圖2所示，在本實(shí)用新型的其中一種實(shí)施方式中提供一種換向器用模塑環(huán)的自動(dòng)絞孔裝置，包括：

工作臺(tái)10，工作臺(tái)10上設(shè)置有安裝孔，工作臺(tái)10的前端設(shè)置有進(jìn)料機(jī)構(gòu)11，工作臺(tái)10的末端設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)12；

固定塊30，其設(shè)置于工作臺(tái)10的下方；

連接塊40，其設(shè)置于工作臺(tái)10的上方，連接塊40與固定塊30之間設(shè)置有連桿20；

夾料機(jī)構(gòu)，包括夾料頭50、夾料活動(dòng)連接件和夾料氣缸51，夾料頭50沿豎直方向移動(dòng)設(shè)置于連接塊40上且位于安裝孔的上方，夾料氣缸51與夾料頭50連接，夾料活動(dòng)連接件設(shè)置于夾料氣缸51和夾料頭50之間；

鉸孔軸60，其移動(dòng)設(shè)置于固定塊30上且位于安裝孔的下方。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，模塑環(huán)豎直放置于安裝孔中，夾料氣缸51與夾料頭50之間設(shè)置夾料活動(dòng)連接件，使得夾料頭50自由的夾住模塑環(huán)的頂端，避免用力過大對(duì)零件造成損害，而且，夾料頭只夾住模塑環(huán)軸向一端，也避免零件產(chǎn)生變形，從而保證鉸孔的質(zhì)量；同時(shí)，連接塊40與固定塊30之間通過連桿20連接，使得夾料頭40、鉸孔軸60同時(shí)對(duì)準(zhǔn)安裝孔的軸心，便于操作。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的夾料活動(dòng)連接件為一萬向輪52。

采用上述優(yōu)選的方案，夾料活動(dòng)連接件采用萬向輪52，可給夾料頭50施加一自由力。

如圖3所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的夾料活動(dòng)連接件包括安裝架53、上連接件54和下連接件55，安裝架53的頂部設(shè)置有夾料氣缸連接口56，下連接件55設(shè)置于安裝架53的腔體內(nèi)，下連接件55上設(shè)置有V型槽口，上連接件54上設(shè)置有V型凸塊，V型凸塊設(shè)置于V型槽口中，下連接件55的底部還設(shè)置有夾料頭連接口57。

采用上述優(yōu)選的方案，V型凸塊設(shè)置于V型槽口中，使得上連接件54活動(dòng)設(shè)置于下連接件55上，夾料氣缸51給上連接件54施加力后，經(jīng)過V型凸塊和V型槽口的配合后自由的施加到夾料頭50上，且該施加的力的重心始終與安裝孔的軸心一致。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的下連接件55與安裝架53連接的相對(duì)兩端設(shè)置有彈性限位件58。

采用上述優(yōu)選的方案，增加彈性限位件58，避免下連接件55卡死在安裝架之間。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的進(jìn)料機(jī)構(gòu)11包括進(jìn)料傳送帶110、第一進(jìn)料氣缸111和第二進(jìn)料氣缸112，進(jìn)料傳送帶110設(shè)置于工作臺(tái)10上，進(jìn)料傳送帶110的出口端設(shè)置有進(jìn)料工位，第一進(jìn)料氣缸111和第二進(jìn)料氣缸112設(shè)置于進(jìn)料工位的一側(cè)，第一進(jìn)料氣缸111的伸縮方向與進(jìn)料方向相垂直，第二進(jìn)料氣缸112的伸縮方向與進(jìn)料方向一致。

采用上述優(yōu)選的方案，模塑環(huán)蓯進(jìn)料傳送帶110的出口端進(jìn)入工作臺(tái)10上，第一進(jìn)料氣缸111、第二進(jìn)料氣缸112驅(qū)動(dòng)模塑環(huán)移動(dòng)至進(jìn)料工位，完成進(jìn)料工作，更加方便。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的出料機(jī)構(gòu)12包括出料傳送帶120、搬料氣缸121和旋轉(zhuǎn)氣缸122，搬料氣缸121設(shè)置于工作臺(tái)10上且位于出料傳送帶120與安裝孔之間，旋轉(zhuǎn)氣缸122設(shè)置于搬料氣缸121上。

采用上述優(yōu)選的方案，模塑環(huán)完成鉸孔后，搬料氣缸121帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸122移動(dòng)至安裝孔上抓取模塑環(huán)，然后搬料氣缸121帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸122移動(dòng)至出料傳送帶120的進(jìn)口端，旋轉(zhuǎn)氣缸122旋轉(zhuǎn)將模塑環(huán)放置于出料傳送帶120上，完成出料動(dòng)作，更加方便。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，還設(shè)置有選料震動(dòng)盤，包括由下至上螺旋設(shè)置于選料震動(dòng)盤上的模塑環(huán)通道，模塑環(huán)通道的末端依次設(shè)置有模塑環(huán)篩選通道和模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道，模塑環(huán)篩選通道包括上選料片和多個(gè)沿模塑環(huán)前進(jìn)方向設(shè)置的下選料片，上選料片位于下選 料片的上方，下選料片之間設(shè)置有設(shè)定間隔，下選料片的寬度尺寸小于模塑環(huán)的直徑尺寸。

采用上述優(yōu)選的方案，下選料片之間設(shè)置有間隔，使得模塑環(huán)軸向上較重的一端在下時(shí)始終通過該模塑環(huán)篩選通道，而模塑環(huán)軸向上較重的一端在上時(shí)掉落至模塑環(huán)振動(dòng)盤內(nèi)，上選料片限定只有一個(gè)模塑環(huán)通過，從而實(shí)現(xiàn)模塑環(huán)的自動(dòng)篩選；模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道使得篩選后的模塑環(huán)軸向上下翻轉(zhuǎn)，使得模塑環(huán)軸向上較重的一端在上，便于后續(xù)的加工。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，在本實(shí)用新型的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道兩側(cè)的上方設(shè)置有模塑環(huán)擋片，模塑環(huán)擋片分段式設(shè)置，位于模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道兩側(cè)的模塑環(huán)擋片之間設(shè)置有設(shè)定間隔。

采用上述優(yōu)選的方案，增加模塑環(huán)擋片，避免模塑環(huán)跑出模塑環(huán)翻轉(zhuǎn)通道，模塑環(huán)擋片分段式設(shè)置，加工方便。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。