本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配領(lǐng)域，尤其涉及一種繼電器頂蓋總成組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前用于繼電器中的頂蓋組件包括頂蓋、彈簧、觸頭、接觸端子M、接觸端子B和方螺母，將各部件組裝到頂蓋上的過程全部由人工來(lái)完成，這需要大量的熟練工人。并且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度高，如果操作不當(dāng)，會(huì)對(duì)頂蓋中的端子或觸頭造成不同程度的損傷，降低產(chǎn)品的合格率，并且安裝效率很低，隨著人工成本的不斷提高，使產(chǎn)品的制造成本上升。

有鑒于此，需要發(fā)明一種代替人工且穩(wěn)定高效的繼電器頂蓋總成組裝機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種繼電器頂蓋總成組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在所述傳送機(jī)構(gòu)旁并沿著其傳送方向上依次設(shè)有頂蓋上料機(jī)構(gòu)、彈簧上料機(jī)構(gòu)、觸頭上料機(jī)構(gòu)、M端子上料機(jī)構(gòu)、B端子上料機(jī)構(gòu)、壓緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)、半成品下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、接料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一方螺母上料機(jī)構(gòu)、第二方螺母上料機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)和回收機(jī)構(gòu)；所述傳送機(jī)構(gòu)上沿著傳送方向?qū)?yīng)上述各機(jī)構(gòu)設(shè)有工裝位，所述各上料機(jī)構(gòu)均設(shè)有振動(dòng)盤、連接滑槽及機(jī)械手，各連接滑槽一端與對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤連接，另一端延伸至對(duì)應(yīng)機(jī)械手下方，各機(jī)械手均由一氣缸驅(qū)動(dòng)在對(duì)應(yīng)的連接滑槽末端和鄰近對(duì)應(yīng)的一工裝位之間往復(fù)平移；所述回收機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和回收槽。

進(jìn)一步的，所述M端子上料機(jī)構(gòu)和B端子上料機(jī)構(gòu)之間的工裝位處設(shè)有觸頭擺正機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一方螺母上料機(jī)構(gòu)和第二方螺母上料機(jī)構(gòu)中均設(shè)有通牙檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)從頂蓋上料機(jī)構(gòu)到壓緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)這一段為傳送鏈條。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)從第一方螺母上料機(jī)構(gòu)開始到回收機(jī)構(gòu)這一段為導(dǎo)向槽，在該導(dǎo)向槽旁設(shè)有撥叉機(jī)構(gòu)，所述撥叉機(jī)構(gòu)的撥叉對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽上的工裝位設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述半成品下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和接料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上各設(shè)有相互配合的機(jī)械手。

本實(shí)用新型通過頂蓋各組件的上料機(jī)構(gòu)，并配合其他檢測(cè)機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂蓋和各組件的自動(dòng)化上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)卸料；降低了人工成本，成品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升到大于1200PCS/小時(shí)，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，自動(dòng)化控制，操作更加簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖中附圖標(biāo)記說(shuō)明：

頂蓋上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、觸頭上料機(jī)構(gòu)3、M端子上料機(jī)構(gòu)4、觸頭擺正機(jī)構(gòu)5、B端子上料機(jī)構(gòu)6、壓緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、半成品下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、接料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、第一方螺母上料機(jī)構(gòu)10、第二方螺母上料機(jī)構(gòu)11、鉚壓機(jī)構(gòu)12、壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)14、回收機(jī)構(gòu)15、傳送鏈條16、導(dǎo)向槽17、撥叉機(jī)構(gòu)18。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1和2，是作為本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例的一種繼電器頂蓋總成組裝機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有傳送機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)旁并沿著其傳送方向上依次設(shè)有頂蓋上料機(jī)構(gòu)1、彈簧上料機(jī)構(gòu)2、觸頭上料機(jī)構(gòu)3、M端子上料機(jī)構(gòu)4、觸頭擺正機(jī)構(gòu)5、B端子上料機(jī)構(gòu)6、壓緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7、半成品下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8、接料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9、第一方螺母上料機(jī)構(gòu)10、第二方螺母上料機(jī)構(gòu)11、鉚壓機(jī)構(gòu)12、壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)13、電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)14和回收機(jī)構(gòu)15。傳送機(jī)構(gòu)上沿著傳送方向?qū)?yīng)上述各機(jī)構(gòu)設(shè)有工裝位，各上料機(jī)構(gòu)均設(shè)有振動(dòng)盤、連接滑槽及機(jī)械手，各連接滑槽一端與對(duì)應(yīng)的振動(dòng)盤連接，另一端延伸至對(duì)應(yīng)機(jī)械手下方，這些機(jī)械手均各自由一氣缸驅(qū)動(dòng)在對(duì)應(yīng)的連接滑槽末端和鄰近對(duì)應(yīng)的一工裝位之間往復(fù)平移。各振動(dòng)盤中對(duì)應(yīng)放入各組件(頂蓋、彈簧、觸頭、M端子、B端子、第一方螺母、第二方螺母)，通過連接滑槽送入對(duì)應(yīng)的機(jī)械手處，并由這些機(jī)械手夾起裝入鄰近對(duì)應(yīng)工裝位上的工裝中。依次安裝進(jìn)工裝的各組件先后順序?yàn)轫斏w、彈簧、觸頭、M端子、B端子、第一方螺母、第二方螺母，隨后進(jìn)行鉚壓及檢測(cè)。其中在裝完M端子后由觸頭擺正機(jī)構(gòu)5擺正觸頭，裝完B端子后由壓緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7進(jìn)行預(yù)壓并檢測(cè)彈簧壓力。

第一方螺母上料機(jī)構(gòu)10和第二方螺母上料機(jī)構(gòu)11中均設(shè)有通牙檢測(cè)機(jī)構(gòu)，確保安裝上的方螺母質(zhì)量合格。鉚壓機(jī)構(gòu)12將兩個(gè)端子的末端進(jìn)行鉚壓使其彎折從而包覆其中的方螺母。傳送機(jī)構(gòu)從頂蓋上料機(jī)構(gòu)1到壓緊檢測(cè)機(jī)構(gòu)7這一段為傳送鏈條16。傳送機(jī)構(gòu)從第一方螺母上料機(jī)構(gòu)10開始到回收機(jī)構(gòu)15這一段為導(dǎo)向槽17，在該導(dǎo)向槽17旁設(shè)有撥叉機(jī)構(gòu)18，撥叉機(jī)構(gòu)18的撥叉對(duì)應(yīng)導(dǎo)向槽17上的工裝位設(shè)置。通過撥叉來(lái)推動(dòng)導(dǎo)向槽17的各工裝，從而使各工裝上的產(chǎn)品沿導(dǎo)向槽17滑動(dòng)逐步進(jìn)入下一工裝位。半成品下料翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8和接料旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上各設(shè)有相互配合的機(jī)械手，其中前一機(jī)械手將半成品夾起上下翻轉(zhuǎn)，后一機(jī)械手接過進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)后放入導(dǎo)向槽17對(duì)應(yīng)的工位?；厥諜C(jī)構(gòu)15包括機(jī)械手和回收槽，經(jīng)壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)13(按壓觸頭、檢測(cè)彈簧壓力)和電性檢測(cè)機(jī)構(gòu)14(檢測(cè)端子是否正常導(dǎo)通)來(lái)檢測(cè)出不合格的產(chǎn)品，由機(jī)械手夾起放入回收槽中，合格產(chǎn)品則順著導(dǎo)向槽17被送入后續(xù)的工藝設(shè)備中進(jìn)行進(jìn)一步裝配加工。

因此，本實(shí)用新型通過頂蓋各組件的上料機(jī)構(gòu)，并配合其他檢測(cè)機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)頂蓋和各組件的自動(dòng)化上料、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)裝配、自動(dòng)卸料；降低了人工成本，成品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率提升到大于1200PCS/小時(shí)，同時(shí)降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)力成本，自動(dòng)化控制，操作更加簡(jiǎn)單。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。