本實(shí)用新型涉及一種鋼管切割設(shè)備，尤其是一種數(shù)控等離子鋼管自動切割設(shè)備。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的鋼管的切割方式是，采用手工鋸割、鋸床鋸割、滾輪擠壓、砂輪切割、氧切割等方法，而這些鋼管切割方法都不同程度的存在著切割效率低、工人勞動強(qiáng)度大的缺點(diǎn)。并且，有的方法還存在著切口粗糙、凹凸不平以及切割噪聲大的問題。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，目前，鋼管的切割一般都采用等離子切割機(jī)切割的方式。等離子切割是利用高溫等離子電弧的熱量使工件切口處的金屬部分或局部熔化(和蒸發(fā))，并借高速等離子的動量排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。其速度可達(dá)氧切割法的5～6倍，具有切割面光潔、熱變形小的優(yōu)點(diǎn)。但是，現(xiàn)有的等離子切割機(jī)在切割效率和切割精度方面仍有待提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種數(shù)控等離子鋼管自動切割設(shè)備，該自動切割設(shè)備能夠?qū)Σ煌睆降匿摴苓M(jìn)行批量化連續(xù)下料，作業(yè)過程效率高，可以保障高質(zhì)量的切割精度。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：包括設(shè)備機(jī)架，設(shè)備機(jī)架分為上料機(jī)架和切割機(jī)架，上料機(jī)架和切割機(jī)架的上方均具有沿長度方向的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有若干個(gè)托輥和雙托輪，托輥和雙托輪沿導(dǎo)軌長度方向相間布置，托輥的支撐高度大于雙托輪的支撐高度，雙托輪通過托輪支架固定在導(dǎo)軌上，托輪支架連接有氣缸，氣缸帶動托輪支架及雙托輪實(shí)現(xiàn)上下位移，上料機(jī)架和切割機(jī)架的下方都設(shè)有支腿，上料機(jī)架和切割機(jī)架在長度上對接放置；在切割機(jī)架上設(shè)有固定切割裝置和移動切割裝置，固定切割裝置固定在切割機(jī)架的靠近上料機(jī)架的一端，移動切割裝置設(shè)在切割機(jī)架的導(dǎo)軌上進(jìn)行位移，固定切割裝置包括立柱、頂柱、切割刀具組件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定切割裝置通過立柱與切割機(jī)架固連并支撐在地面之上，頂柱固定在立柱的頂部并位于切割機(jī)架的導(dǎo)軌上方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在頂柱下方，并通過氣缸上下升降，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動輪，驅(qū)動輪為并列排布的一對齒輪，電機(jī)從側(cè)部傳動至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與雙托輪在位置上相對應(yīng)，在上下方向支撐鋼管，切割刀具組件固定在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)部上，在固定切割裝置側(cè)邊的導(dǎo)軌邊上設(shè)有卸料模塊，卸料模塊由推板和連接在推板后方的氣缸組成；移動切割裝置的機(jī)體通過滾輪安裝在導(dǎo)軌上并通過伺服電機(jī)驅(qū)動，機(jī)體上設(shè)有切割刀具組件、壓輪機(jī)構(gòu)、卸料模塊和控制系統(tǒng)，壓輪機(jī)構(gòu)通過氣缸上下升降，壓輪機(jī)構(gòu)為并列排布的一對滾動輪，壓輪機(jī)構(gòu)正對軌道上的鋼管，切割刀具組件固定在壓輪機(jī)構(gòu)的側(cè)部上，卸料模塊固定在移動切割裝置靠近一側(cè)導(dǎo)軌的邊上，卸料模塊由推板和連接在推板后方的氣缸構(gòu)成，在機(jī)體與切割刀具組件相對的面上位于下方固設(shè)有擋料板，在擋料板后方對應(yīng)的機(jī)體上配套設(shè)有水平氣缸。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的一種數(shù)控等離子鋼管自動切割設(shè)備，通過上料機(jī)架進(jìn)行上料，具體的是通過上料機(jī)架上相間設(shè)置的托輥和雙托輪輸送鋼管，由于托輥的支撐高度大于雙托輪的支撐高度，因此鋼管先與托輥相接觸，通過托輥沿軌道傳動，運(yùn)輸至切割機(jī)架，又因?yàn)殡p托輪通過托輪支架固定在導(dǎo)軌上，托輪支架連接有氣缸，氣缸帶動托輪支架及雙托輪實(shí)現(xiàn)上下位移，所以當(dāng)需要切割作業(yè)時(shí)，氣缸將雙托輪上移代替托輥進(jìn)行鋼管的支撐，當(dāng)鋼管置于雙托輪之上時(shí)，鋼管轉(zhuǎn)動的動力來自切割機(jī)架上固定切割裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，鋼管在被切割前，要在軌道上輸送后通過移動切割裝置定位，以滿足不同長度尺寸的需要，然后移動切割裝置的壓輪機(jī)構(gòu)在上方對鋼管進(jìn)行導(dǎo)向和限定位置，移動切割裝置的擋料板對鋼管定位，并通過擋料板后方的水平氣缸輔助實(shí)現(xiàn)，定位完成后水平氣缸撤離，以免切削時(shí)損壞，本實(shí)用新型自動切割設(shè)備的切割是通過固定切割裝置和移動切割裝置的切割刀具組件共同完成，兩端一起切削，固定切割裝置和移動切割裝置的卸料模塊用于將下料好的鋼管推出軌道，從而完成了卸料，以上各個(gè)動作的完成均由控制系統(tǒng)智能實(shí)現(xiàn)，整個(gè)過程效率高，且能夠獲得高質(zhì)量的切割精度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中數(shù)控切割補(bǔ)償系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、上料機(jī)架，2、支腿，3、導(dǎo)軌，4、固定切割裝置，5、驅(qū)動輪，6、切割機(jī)架，7、立柱，8、滾軸雙托輪，9、滾輪，10、移動切割裝置，11、機(jī)體，12、雙托輪，13、托輪支架，14、18、氣缸，15、托輥，16、切割刀具組件，17、頂柱，19、驅(qū)動機(jī)構(gòu)，20、電機(jī)，21、滾動輪，22、壓輪機(jī)構(gòu)，23、擋料板，24、控制系統(tǒng)，25、水平氣缸，26、卸料模塊，27、步進(jìn)電機(jī)，28、光杠，29、滾珠絲杠，30、直線滑塊。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

圖1和圖2示出了本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的一種數(shù)控等離子鋼管自動切割設(shè)備，包括設(shè)備機(jī)架，設(shè)備機(jī)架分為上料機(jī)架和切割機(jī)架，上料機(jī)架和切割機(jī)架的上方均具有沿長度方向的導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上安裝有若干個(gè)托輥和雙托輪，在靜止?fàn)顟B(tài)下，托輥和雙托輪沿導(dǎo)軌長度方向相間布置，在靜止?fàn)顟B(tài)下，托輥的支撐高度大于雙托輪的支撐高度，這樣鋼管首先是放置在托輥上的，鋼管通過托輥實(shí)現(xiàn)沿導(dǎo)軌的移動，雙托輪通過托輪支架固定在導(dǎo)軌上，托輪支架連接有氣缸，氣缸帶動托輪支架及雙托輪實(shí)現(xiàn)上下位移，雙托輪為并列排布固定在同一個(gè)托輪支架上的兩個(gè)滾動輪，鋼管置于兩個(gè)滾動輪之間，氣缸帶動雙托輪上移與鋼管接觸，上料機(jī)架和切割機(jī)架的下方都設(shè)有支腿，上料機(jī)架和切割機(jī)架具有一定高度的支腿，便于后期排放切屑和清理切屑，上料機(jī)架和切割機(jī)架在長度上對接放置，上料機(jī)架和切割機(jī)架可以是一體設(shè)計(jì)，也可以是分體的，在使用時(shí)對接在一起，這樣便于移動和運(yùn)輸；在切割機(jī)架上設(shè)有固定切割裝置和移動切割裝置，固定切割裝置固定在切割機(jī)架的靠近上料機(jī)架的一端，移動切割裝置設(shè)在切割機(jī)架的導(dǎo)軌上進(jìn)行位移，移動切割裝置根據(jù)切割長度移動并對鋼管進(jìn)行定位，然后再切割，固定切割裝置包括立柱、頂柱、切割刀具組件和驅(qū)動機(jī)構(gòu)，固定切割裝置通過立柱與切割機(jī)架固連并支撐在地面之上，頂柱固定在立柱的頂部并位于切割機(jī)架的導(dǎo)軌上方，驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在頂柱下方，并通過氣缸上下升降，這樣可以滿足不同直徑鋼管的切割需要，驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動輪，驅(qū)動輪為并列排布的一對齒輪，電機(jī)從側(cè)部傳動至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪與雙托輪在位置上相對應(yīng)，在上下方向支撐鋼管，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)帶動鋼管轉(zhuǎn)動，從而進(jìn)行切割動作，切割刀具組件固定在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的另一側(cè)部上，在固定切割裝置側(cè)邊的導(dǎo)軌邊上設(shè)有卸料模塊，卸料模塊由推板和連接在推板后方的氣缸組成；移動切割裝置的機(jī)體通過滾輪安裝在導(dǎo)軌上并通過伺服電機(jī)驅(qū)動，機(jī)體上設(shè)有切割刀具組件、壓輪機(jī)構(gòu)、卸料模塊和控制系統(tǒng)，壓輪機(jī)構(gòu)通過氣缸上下升降，壓輪機(jī)構(gòu)為并列排布的一對滾動輪，壓輪機(jī)構(gòu)正對軌道上的鋼管，壓輪機(jī)構(gòu)幫助鋼管軸向上定位，切割刀具組件固定在壓輪機(jī)構(gòu)的側(cè)部上，卸料模塊固定在移動切割裝置靠近一側(cè)導(dǎo)軌的邊上，卸料模塊由推板和連接在推板后方的氣缸構(gòu)成，在機(jī)體與切割刀具組件相對的面上位于下方固設(shè)有擋料板，在擋料板后方對應(yīng)的機(jī)體上配套設(shè)有水平氣缸，擋料板和水平氣缸共同實(shí)現(xiàn)鋼管的長度定位，其次擋料板還用于防護(hù)水平氣缸在切割時(shí)受損。

參見圖2所示的數(shù)控切割補(bǔ)償系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述切割刀具組件包括切割刀具和數(shù)控切割補(bǔ)償系統(tǒng)，切割刀具通過數(shù)控切割補(bǔ)償系統(tǒng)固定在驅(qū)動機(jī)構(gòu)和壓輪機(jī)構(gòu)上，數(shù)控切割補(bǔ)償系統(tǒng)包括直線滑塊、步進(jìn)電機(jī)、光杠和滾珠絲杠，切割刀具固定在直線滑塊的外側(cè)部，直線滑塊通過光杠導(dǎo)向滑動，直線滑塊與滾珠絲杠相配合連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動。切割刀具通過數(shù)控切割補(bǔ)償系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動切削補(bǔ)償，對大批量連續(xù)切割使用情況下的加工累計(jì)誤差修正處理，避免鋼管端面輪廓有割不斷或切割錯(cuò)位等的現(xiàn)象。

作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)設(shè)計(jì)是，所述固定切割裝置還包括一個(gè)手動升降裝置，手動升降裝置包括手輪桿、傘齒輪組和傳動絲杠，傘齒輪組由相互垂直嚙合的水平傘齒輪和豎直傘齒輪構(gòu)成，手輪桿的端部與豎直傘齒輪固連，水平傘齒輪通過內(nèi)絲與傳動絲杠配合，傳動絲杠的下端部固定在驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。當(dāng)鋼管直徑與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的氣缸上下調(diào)節(jié)幅度不相匹配時(shí)，可以采用手動操作手輪桿，進(jìn)行驅(qū)動機(jī)構(gòu)的上下位移。

本實(shí)施例中的所述驅(qū)動輪正下方的雙托輪優(yōu)選設(shè)計(jì)為兩個(gè)相對設(shè)置的滾軸雙托輪，該滾軸雙托輪由一個(gè)托輪和一個(gè)滾軸構(gòu)成，托輪和滾軸同軸轉(zhuǎn)動，滾軸的端部固定在托輪的圓端面的中部。這種滾軸雙托輪比簡單的雙輪的雙托輪，支撐面積更大，支撐更穩(wěn)定，保證切削過程的順利進(jìn)行。

作為本實(shí)施例的更進(jìn)一步改進(jìn)方案，所述切割機(jī)架上還設(shè)有走線板，走線板平行于導(dǎo)軌設(shè)置，位于導(dǎo)軌的一側(cè)。這樣可以將相關(guān)控制線路管路進(jìn)行歸整，設(shè)備更整齊，作業(yè)更順暢，還保護(hù)了控制線路管路。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對以上實(shí)施例所作出任何簡單修改和同等變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。