本實(shí)用新型屬于陽(yáng)極板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置。

背景技術(shù)：

目前，陽(yáng)極板生產(chǎn)中，一般是手工將加強(qiáng)板(其結(jié)構(gòu)如圖1所示)的兩端折彎，折彎后的加強(qiáng)板如圖2所示，手工將折彎的一端穿入陽(yáng)極板上的安裝孔，然后采用手工錘彎，直到加強(qiáng)板兩端的折彎部完全貼合陽(yáng)極板，即加強(qiáng)板兩端的折彎部夾緊陽(yáng)極板，從而實(shí)現(xiàn)提高陽(yáng)極板被夾緊部的強(qiáng)度。這種完全依靠人工的操作方式，操作麻煩，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高，而且無法與自動(dòng)化生產(chǎn)線相結(jié)合，阻礙了生產(chǎn)效率的提高和生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

為此，很有必要設(shè)計(jì)一種陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置，以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置，采用該陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料并自動(dòng)將加強(qiáng)板折疊成型，從而減少操作人員，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量和實(shí)現(xiàn)整個(gè)產(chǎn)品線的自動(dòng)化生產(chǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置，包括機(jī)架和分別安裝于所述機(jī)架上的成型模具、定位機(jī)構(gòu)和加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)用于向所述成型模具輸入加強(qiáng)板，所述定位機(jī)構(gòu)用于將位于所述成型模具中的陽(yáng)極板進(jìn)行定位，所述成型模具用于對(duì)所述加強(qiáng)板進(jìn)行二次折彎。

進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括無桿氣缸、上料氣缸和吸盤，所述無桿氣缸水平固定于所述機(jī)架，所述上料氣缸垂直固定于所述無桿氣缸的移動(dòng)部件，所述吸盤固定于所述上料氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述定位機(jī)構(gòu)包括左定位組件、右定位組件和上下定位組件，所述左定位組件和右定位組件分別位于所述成型模具中的陽(yáng)極板的左右兩側(cè)，所述上下定位組件位于所述成型模具中的陽(yáng)極板的上方處。

進(jìn)一步的，所述左定位組件包括左定位氣缸和左定位塊，所述右定位組件包括右定位氣缸和右定位塊，所述上下定位組件包括上下定位氣缸和上下定位塊，所述左定位氣缸、右定位氣缸和上下定位氣缸分別安裝于所述機(jī)架上，所述左定位塊固定于所述左定位氣缸的活塞桿，所述上下定位塊固定于所述上下定位氣缸的活塞桿上。

進(jìn)一步的，所述成型模具包括上折彎模具組件和下折彎模具組件。

進(jìn)一步的，所述上折彎模具組件包括上折彎模具安裝架、上折彎模具單元和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述上折彎模具單元安裝于所述上折彎模具安裝架上，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸固定于所述機(jī)架上，該橫向驅(qū)動(dòng)氣缸可驅(qū)動(dòng)所述上折彎模具安裝架可在所述機(jī)架上橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述上折彎模具單元包括上折彎模具氣缸、上折彎模具氣缸安裝座、連接軸、上模具壓頭和上折彎壓頭，所述上折彎模具氣缸安裝座固定于所述機(jī)架上，所述上折彎模具氣缸的缸體固定于所述上折彎模具氣缸安裝座上，所述連接軸穿過所述上折彎模具安裝架并與所述上折彎模具氣缸的活塞桿連接，所述上模具壓頭和上折彎壓頭分別固定于所述連接軸上，所述上折彎模具氣缸驅(qū)動(dòng)所述上模具壓頭和上折彎壓頭作升降運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述機(jī)架上安裝有導(dǎo)向軌，所述上折彎模具安裝架上固定有滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)向軌配合，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接于所述上折彎模具安裝架，所述橫向驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述上折彎模具安裝架沿導(dǎo)向軌橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述下折彎模具組件包括下折彎模具安裝架、下折彎模具單元和下模定位板，所述下折彎模具安裝架安裝于所述機(jī)架上，所述下折彎模具單元安裝于所述下折彎模具安裝架上，所述下模定位板固定于所述下折彎模具安裝架的頂部。

進(jìn)一步的，所述下折彎模具單元包括下折彎模具氣缸、下折彎模具氣缸安裝座、移動(dòng)板和下折彎壓頭，所述下折彎模具氣缸安裝座固定于所述下折彎模具安裝架的下部，所述移動(dòng)板固定于所述下折彎模具氣缸的活塞桿上，兩個(gè)所述下折彎壓頭固定于所述移動(dòng)板上，兩個(gè)所述下折彎壓頭能穿過所述下模定位板。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置自動(dòng)上料，然后自動(dòng)折疊成型，生產(chǎn)過程中不需手工操作，從而減少了操作人員，降低了生產(chǎn)成本；保證了生產(chǎn)的持續(xù)穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率；保證了產(chǎn)品的一致性和成型質(zhì)量，避免了人工錘打而造成產(chǎn)品的扭曲和表面破壞，因此提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)后能將產(chǎn)品前后自動(dòng)化生產(chǎn)線連接成為一個(gè)整體，真正實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的加強(qiáng)板的立體機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2是加強(qiáng)板兩端折彎時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置的主視圖。

圖4是圖3的左視圖。

圖5是陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是成型模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是陽(yáng)極板被定位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第一次折彎加強(qiáng)板兩端時(shí)的剖視圖。

圖10圖9中A的放大視圖。

圖11是第一次折彎加強(qiáng)板兩端時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是第二次準(zhǔn)備折彎加強(qiáng)板兩端時(shí)的剖視圖。

圖13是第二次完全折彎加強(qiáng)板兩端時(shí)的剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：

機(jī)架1、上折彎模具組件2、下折彎模具組件3、加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4、上下定位組件5、左定位組件6、右定位組件7、支撐輥8、陽(yáng)極板9、加強(qiáng)板10；

上折彎模具安裝架21、上折彎模具單元22、滑塊23、導(dǎo)向軌24、橫向驅(qū)動(dòng)氣缸25；

上折彎模具氣缸安裝座221、上折彎模具氣缸222、連接軸223、上模具壓頭224、上折彎壓頭225；

下折彎模具安裝架31、下模定位板32、下折彎模具單33；

下折彎模具氣缸安裝座331、下折彎模具氣缸332、移動(dòng)板333、下折彎壓頭334；

無桿氣缸41、上料氣缸42、吸盤43；

上下定位氣缸51、上下定位塊52；

左定位氣缸61、左定位塊62；

右定位氣缸71、右定位塊72；

安裝孔91。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖3、圖4和圖5所示，本實(shí)施例的陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置。該陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置包括機(jī)架1和分別安裝于機(jī)架1上的成型模具、定位機(jī)構(gòu)和加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4。加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4用于向成型模具輸入加強(qiáng)板10，定位機(jī)構(gòu)用于將位于成型模具中的陽(yáng)極板9進(jìn)行定位，成型模具用于對(duì)加強(qiáng)板10進(jìn)行二次折彎。

參照?qǐng)D7，加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)4包括無桿氣缸41、上料氣缸42和吸盤43。無桿氣缸41水平固定于機(jī)架1，上料氣缸42垂直固定于無桿氣缸41的移動(dòng)部件，吸盤43固定于上料氣缸42的活塞桿上。上料氣缸42驅(qū)動(dòng)吸盤43作升降運(yùn)動(dòng)，無桿氣缸41驅(qū)動(dòng)吸盤作水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)向成型模具中送入加強(qiáng)板10。

參照?qǐng)D8，定位機(jī)構(gòu)包括左定位組件6、右定位組件7和上下定位組件5。左定位組件6和右定位組件7分別位于成型模具中的陽(yáng)極板9的左右兩側(cè)，上下定位組件5位于成型模具中的陽(yáng)極板9的上方處。左定位組件6包括左定位氣缸61和左定位塊62，右定位組件7包括右定位氣缸71和右定位塊72，上下定位組件5包括上下定位氣缸51和上下定位塊52。左定位氣缸61、右定位氣缸71和上下定位氣缸51分別安裝于機(jī)架1上，左定位塊62固定于左定位氣缸61的活塞桿，上下定位塊52固定于上下定位氣缸51的活塞桿上。左定位氣缸61、右定位氣缸71工作，分別驅(qū)動(dòng)左定位塊62和右定位塊72夾緊陽(yáng)極板9左右兩側(cè)，上下定位氣缸51工作，驅(qū)動(dòng)上下定位塊52壓住陽(yáng)極板9，從而實(shí)現(xiàn)定位功能。

參照?qǐng)D6，成型模具包括上折彎模具組件2和下折彎模具組件3。上折彎模具組件2包括上折彎模具安裝架21、上折彎模具單元22和橫向驅(qū)動(dòng)氣缸25。機(jī)架1上安裝有導(dǎo)向軌24，上折彎模具安裝架21上固定有滑塊23，滑塊23與導(dǎo)向軌24配合。橫向驅(qū)動(dòng)氣缸25固定于機(jī)架1上，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸25的活塞桿連接于上折彎模具安裝架21，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸25驅(qū)動(dòng)上折彎模具安裝架21沿導(dǎo)向軌24橫向移動(dòng)。上折彎模具單元22的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)上折彎模具單元22安裝于上折彎模具安裝架21上。上折彎模具單元22包括上折彎模具氣缸222、上折彎模具氣缸安裝座221、連接軸223、上模具壓頭224和上折彎壓頭225。上折彎模具氣缸安裝座221固定于機(jī)架1上，上折彎模具氣缸222的缸體固定于上折彎模具氣缸安裝座221上，連接軸223穿過上折彎模具安裝架21并與上折彎模具氣缸222的活塞桿連接，上模具壓頭224和上折彎壓頭225分別固定于連接軸223上，上折彎模具氣缸222驅(qū)動(dòng)上模具壓頭224和上折彎壓頭225作升降運(yùn)動(dòng)。

下折彎模具組件3包括下折彎模具安裝架31、下折彎模具單元33和下模定位板32。下折彎模具安裝架31安裝于機(jī)架1上。下模定位板32固定于下折彎模具安裝架31的頂部。下折彎模具單元33的數(shù)量為兩個(gè)，這兩個(gè)下折彎模具單元33安裝于下折彎模具安裝架31上。下折彎模具單元33包括下折彎模具氣缸332、下折彎模具氣缸安裝座331、移動(dòng)板333和下折彎壓頭334。下折彎模具氣缸安裝座331固定于下折彎模具安裝架31的下部，移動(dòng)板333固定于下折彎模具氣缸332的活塞桿上，兩個(gè)下折彎壓頭334固定于移動(dòng)板333上，兩個(gè)下折彎壓頭334能穿過下模定位板32，并分別位于上模具壓頭224的兩側(cè)。

優(yōu)選設(shè)計(jì)方案，參照?qǐng)D5，機(jī)架1上還安裝有一支撐輥8，該支撐輥8用于支撐陽(yáng)極板9。

下面對(duì)本實(shí)用新型的陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置的工作原理作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

加強(qiáng)板自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將加強(qiáng)板10送入下模定位板32的工位上，然后自動(dòng)裝入陽(yáng)極板9，左定位組件6、右定位組件7和上下定位組件5分別對(duì)陽(yáng)極板9進(jìn)行定位。參照?qǐng)D9、圖10和圖11，定位完畢后上折彎模具氣缸222驅(qū)動(dòng)上模具壓頭224下壓，上模具壓頭224壓住加強(qiáng)板10的中部；下折彎模具氣缸332驅(qū)動(dòng)兩個(gè)下折彎壓頭334上升，將加強(qiáng)板10兩端進(jìn)行第一次折彎，此時(shí)加強(qiáng)板10被折彎成“U”字形，加強(qiáng)板10右端的折彎部從陽(yáng)極板9的安裝孔91伸出，加強(qiáng)板10呈包裹陽(yáng)極板9的加強(qiáng)部，完成后上折彎模具氣缸222驅(qū)動(dòng)上模具壓頭224上升，上升到位后橫向驅(qū)動(dòng)氣缸25驅(qū)動(dòng)上折彎模具單元22橫向移動(dòng)，使上折彎壓頭225與加強(qiáng)板10對(duì)應(yīng)，同時(shí)下折彎模具氣缸332驅(qū)動(dòng)兩個(gè)下折彎壓頭334下降。參照?qǐng)D12和圖13，上折彎模具氣缸222驅(qū)動(dòng)上折彎壓頭225下壓，對(duì)加強(qiáng)板10兩端進(jìn)行第二次折彎，從而將加強(qiáng)板10在陰極板9上折疊成型，使加強(qiáng)板10完全夾緊陽(yáng)極板9的加強(qiáng)部。

綜上，本實(shí)用新型的陽(yáng)極板加強(qiáng)板自動(dòng)折疊成型裝置實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)生產(chǎn)，減少了操作人員，降低生產(chǎn)成本；生產(chǎn)過程全自動(dòng)折疊成型，保證了持續(xù)穩(wěn)定生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，而且保證了產(chǎn)品的一致性和成型質(zhì)量，避免了人工錘打而造成產(chǎn)品的扭曲和表面破壞；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)后能將產(chǎn)品前后自動(dòng)化生產(chǎn)線連接成為一個(gè)整體，真正實(shí)現(xiàn)了整個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，整體提高了客戶的效益。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。