1.堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,滑軌車在堆垛機(jī)的機(jī)架上沿滑軌運(yùn)動,其特征在于,
所述滑軌車上設(shè)置至少一個開關(guān)感應(yīng)塊,在所述機(jī)架上沿滑軌方向設(shè)置至少兩個接近開關(guān);
所述滑軌車上還設(shè)置控制器;所述控制器分別與各所述接近開關(guān)及所述滑軌車的驅(qū)動裝置連接;所述控制器接收所述開關(guān)感應(yīng)塊通過各所述接近開關(guān)時發(fā)出的信號,并通過調(diào)節(jié)所述驅(qū)動裝置的功率來改變所述滑軌車的行進(jìn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述開關(guān)感應(yīng)塊為一個,所述接近開關(guān)為四個,沿滑軌車的行進(jìn)方向依次設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所有的所述接近開關(guān)均位于所述開關(guān)感應(yīng)塊的行程區(qū)間內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述堆垛機(jī)還包括:定位臺、兩個輸送平臺以及兩個抓取裝置;
所述定位臺及兩個輸送平臺等中心距并排設(shè)置于所述機(jī)架的下方;
所述滑軌車在所述機(jī)架上滑動;所述滑軌車的前后兩端與兩個抓取裝置分別連接,且兩個抓取裝置的中心距與兩個輸送平臺的中心距相等;
兩個所述抓取裝置上分別設(shè)置升降機(jī)構(gòu),使其高度能夠單獨(dú)調(diào)節(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述堆垛機(jī)還包括切割裝置;所述切割裝置位于所述定位臺上方的機(jī)架上,且所述切割裝置能夠沿所述機(jī)架上設(shè)置的導(dǎo)軌滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述切割裝置設(shè)置在所述滑軌車的前端,且所述切割裝置與所述滑軌車同步運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述堆垛機(jī)還包括兩個升降臺;兩個所述輸送平臺分別設(shè)置在兩個所述升降臺上,實現(xiàn)兩個所述輸送平臺的獨(dú)立升降。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述抓取裝置為真空吸盤,所述真空吸盤通過可伸縮管道與離心風(fēng)機(jī)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,在所述機(jī)架上,所述滑軌車的運(yùn)動區(qū)間的兩端分別設(shè)置至少一個定位擋塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的堆垛機(jī)滑軌車定位裝置,其特征在于,所述定位擋塊為橡膠墊、棉墊或帶有緩沖彈簧的擋塊。