本實用新型涉及物料輸送技術領域，尤其是涉及一種堆垛機滑軌車定位裝置。

背景技術：

堆垛機是沖壓、剪切行業(yè)中，片料的傳輸與收集過程中常用的設備。

堆垛機一般是通過滑軌車的往復運動來搬運物料，這就需要對滑軌車的運行進行定位，使其能夠準確的運動到物料上方及搬運位置。

目前的滑軌車，很多是采用人工操控的方式，控制其移動到指定位置。這種方式無法實現自動化，成本較高，效率低，且移動定位不夠準確。

還有一些滑軌車采用自動控制的方式運行，大大提高了工作效率。但這種滑軌車一般都是通過預設的距離，再通過控制器編程來控制滑軌車的運動，一旦滑軌車的行程需要改變，則需要改變整個控制程序，對于很多中小企業(yè)來說，不具備自行改變滑軌車工作過程的技術條件，為使用帶來了困難。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種堆垛機滑軌車定位裝置，以解決現有技術中存在的滑軌車定位困難的技術問題。

本實用新型提供的堆垛機滑軌車定位裝置，滑軌車在堆垛機的機架上沿滑軌運動；

所述滑軌車上設置至少一個開關感應塊，在所述機架上沿滑軌方向設置至少兩個接近開關；

所述滑軌車上還設置控制器；所述控制器分別與各所述接近開關及所述滑軌車的驅動裝置連接；所述控制器接收所述開關感應塊通過各所述接近開關時發(fā)出的信號，并通過調節(jié)所述驅動裝置的功率來改變所述滑軌車的行進速度。

優(yōu)選的，所述開關感應塊為一個，所述接近開關為四個，沿滑軌車的行進方向依次設置。

優(yōu)選的，所有的所述接近開關均位于所述開關感應塊的行程區(qū)間內。

優(yōu)選的，所述堆垛機還包括：定位臺、兩個輸送平臺以及兩個抓取裝置；

所述定位臺及兩個輸送平臺等中心距并排設置于所述機架的下方；

所述滑軌車在所述機架上滑動；所述滑軌車的前后兩端與兩個抓取裝置分別連接，且兩個抓取裝置的中心距與兩個輸送平臺的中心距相等；

兩個所述抓取裝置上分別設置升降機構，使其高度能夠單獨調節(jié)。

優(yōu)選的，所述堆垛機還包括切割裝置；所述切割裝置位于所述定位臺上方的機架上，且所述切割裝置能夠沿所述機架上設置的導軌滑動。

優(yōu)選的，所述切割裝置設置在所述滑軌車的前端，且所述切割裝置與所述滑軌車同步運動。

優(yōu)選的，所述堆垛機還包括兩個升降臺；兩個所述輸送平臺分別設置在兩個所述升降臺上，實現兩個所述輸送平臺的獨立升降。

優(yōu)選的，所述抓取裝置為真空吸盤，所述真空吸盤通過可伸縮管道與離心風機連接。

優(yōu)選的，在所述機架上，所述滑軌車的運動區(qū)間的兩端分別設置至少一個定位擋塊。

優(yōu)選的，所述定位擋塊為橡膠墊、棉墊或帶有緩沖彈簧的擋塊。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型提供的堆垛機滑軌車定位裝置，使用者可以隨意調整開關感應塊及接近開關的位置，從而來調整滑軌車最終停靠的位置。

本實用新型的定位準確，調節(jié)方式簡單，能夠實現堆垛機的自動運行，還可以通過更改控制程序來改變滑軌車的運動狀態(tài)，能夠滿足各類使用群體的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的堆垛機及堆垛機滑軌車定位裝置的主視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的堆垛機及堆垛機滑軌車定位裝置的左視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的堆垛機及堆垛機滑軌車定位裝置的俯視圖；

附圖標記：

1-剪式升降臺； 2-機架支撐；

3-油箱； 4-真空吸盤；

5-鏟刀； 6-合金刀片；

7-刀盤； 8-刀片軸；

9-刀軸皮帶輪 10-刀片電機；

11-刀片電機皮帶輪； 12-擋板；

13-調節(jié)手輪； 14-刀盤調節(jié)固定座；

15-調節(jié)絲桿； 16-上托板；

17-第一氣缸； 18-燕尾槽托板；

19-刀軸； 20-第二氣缸；

21-換向閥體； 22-真空管道；

23-管道旋轉座； 24-可伸縮管道；

26-離心風機； 27-第三氣缸；

31-滑軌車車輪； 32-滑軌車車輪軸；

33-滑軌； 34-滑軌車車架；

36-氣缸連接頭； 37-吸盤提架；

38-提架吊銷； 39-開關感應塊；

40-機架橫梁； 41-安裝架；

42-第一接近開關； 43-石墨套筒；

44-內滑筒； 45-第二接近開關；

46-板車； 47-推桿；

48-直線軸承； 49-直線光軸；

50-第一定位擋塊； 51-齒輪軸同步帶輪；

52-減速軸皮帶輪； 53-減速軸；

54-減速軸同步帶輪； 55-滑軌車電機；

56-滑軌車電機皮帶輪； 57-第二定位擋塊；

58-定位臺。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型實施例提供的堆垛設備的主視圖；圖2為本實用新型實施例提供的堆垛設備的左視圖；圖3為本實用新型實施例提供的堆垛設備的俯視圖。

如圖1至圖3所示，機架由4根豎直設置的機架支撐2，以及兩根架設在機架支撐2上的機架橫梁40構成。機架上還設置有油箱3，為堆垛設備的各部分提供潤滑。

兩個剪式升降臺1以及1個定位臺58并列設置在機架橫梁40的下方。且兩個剪式升降臺1之間的中心距，和右側剪式升降臺1與定位臺58之間的中心距相等。在兩個剪式升降臺1上分別設置一個板車46，即一個剪式升降臺1與一臺板車46組成了一個輸送平臺。板車46能夠通過與剪式升降臺1連接的軌道對外輸送材料。剪式升降臺1上還設置有止動結構，能夠將運動到剪式升降臺1上的板車46固定，防止其滑動。

在機架橫梁40上設置有沿機架橫梁40長度方向布置的滑軌33，滑軌車包括滑軌車車架34、滑軌車車輪軸32以及滑軌車車輪31，使滑軌車能夠在滑軌33上滑動。

滑軌車車架34上設置滑軌車的驅動結構，包括滑軌車電機55、滑軌車電機皮帶輪56、減速軸皮帶輪52、減速軸53、減速軸同步帶輪54以及齒輪軸同步帶輪51，從而實現滑軌車沿滑軌33的往復運動。

滑軌車車架34上設置一個能夠隨滑軌車運動的開關感應塊39，在機架橫梁40上沿滑軌車的運動方向設置兩個固定的安裝架41，在每個安裝架41上分別安裝兩個接近開關，所有的接近開關均沿滑軌車的行進方向設置。

滑軌車上還設置控制器；控制器分別與各接近開關及滑軌車電機55連接；控制器接收開關感應塊通過各接近開關時發(fā)出的信號，并通過調節(jié)滑軌車電機55的功率來改變滑軌車的行進速度。

在滑軌車車架34的前后兩端分別設置兩個抓取裝置，兩個抓取裝置的中心距與兩個剪式升降臺1的中心距相等。

抓取裝置采用真空吸盤4，對片料進行抓取提離。抓取裝置還包括一套升降結構，并通過該升降結構將真空吸盤4與滑軌車車架34連接在一起，實現真空吸盤4的升降。

該升降結構包括石墨套筒43和內滑筒44。石墨套筒43固定在滑軌車車架34上，內滑筒44在石墨套筒43內滑動，且內滑筒44的下端與吸盤提架37固定連接。吸盤提架37又通過多個提架吊銷38與真空吸盤4固定連接。在吸盤提架37的中心位置正上方的滑軌車車架34上固定設置第三氣缸27，且第三氣缸27的活動端通過氣缸連接頭36與吸盤提架37連接，通過第三氣缸27的伸縮運動，帶動吸盤提架37實現豎直方向的升降運動，從而使真空吸盤4實現豎直方向的升降運動。

真空吸盤4還與抽真空設備連接。抽真空設備包括離心風機26，以及分別與兩個真空吸盤4連接的可伸縮管道24以及真空管道22。內滑筒44也采用中空結構，作為一段管道使用。

在真空管道22上還設置有第二氣缸20、換向閥體21以及管道旋轉座23。通過第二氣缸20控制換向閥體21的開啟或關閉，通過換向閥體21的狀態(tài)切換來改變真空吸盤4的工作模式，通過管道旋轉座23來提高管道的變向，輔助管道的伸縮。

在滑軌車的前端還設置與滑軌車同步運動的切割裝置。該切割裝置包括推桿47、直線軸承48、直線光軸49以及刀軸19。兩根直線光軸49沿機架橫梁40的方向固定設置在兩根機架橫梁40上，直線軸承48套設在直線光軸49上，并在兩個直線軸承48上固接刀軸19。推桿47的一端與滑軌車車架34上，另一端與直線軸承48連接，從而實現刀軸19與滑軌車的同步運動。

在刀軸19的兩端分別設置一組滑動刀頭?；瑒拥额^包括滑動塊、升降組件、動力組件以及刀片組件。所述滑動塊套裝在刀軸19上，由調節(jié)手輪13、刀盤調節(jié)固定座14以及調節(jié)絲杠15共同驅動，使其能夠沿刀軸19平移。

滑動塊內設置第一氣缸17，第一氣缸17的上端(即固定端)固定在滑動塊內的燕尾槽托板18上，下端(即活動端)與上托板16連接，使上托板16能夠實現升降。

在上托板16的下方設置與上托板16隨動的刀片電機10以及刀片軸8。刀片電機10與刀片電機皮帶輪11連接，刀片軸8與刀軸皮帶輪9連接，從而由刀片電機10驅動刀片軸8轉動。在刀片軸8上還連接有刀盤7、鏟刀5以及合金刀片6，通過轉動實現對片料的切割。

在滑動塊的外側還設置有擋板12，可以將擋板12拆卸從而露出滑動塊內部的結構，方便檢修。

在滑軌33的兩端分別安裝第一定位擋塊50和第二定位擋塊57，用來阻擋滑軌車的位移行程。

第一定位擋塊50和第二定位擋塊57可以采用接近開關，當滑軌車與接近開關接近到一定距離時，接近開關控制滑軌車減速行駛，一是可以使滑軌車的位移準確，即使抓取裝置正好位于剪式升降臺1或定位臺58的正上方，方便片料的抓取。

滑軌車有兩個定位位置：第一位置是左側的真空吸盤位于左側的剪式升降臺上方，右側的真空吸盤位于中間的剪式升降臺上方；第二位置是左側的真空吸盤位于中間的剪式升降臺上方，右側的真空吸盤位于定位臺上方。

以第一位置為例，安裝架41大致位于左側的剪式升降臺正上方，第一接近開關42和第二接近開關45均位于左側的剪式升降臺中心線偏右的位置。在滑軌車向左運動時，開關感應塊39先通過第二接近開關45，此時第二接近開關45向控制器發(fā)送信號，控制器控制滑軌車減速運行；在開關感應塊39通過第一接近開關42時，第一接近開關42向控制器發(fā)送信號，控制器控制滑軌車剎車，使其停靠在第一位置。反之，在滑軌車從第一位置向右運動時，開關感應塊39先通過第一接近開關42，控制器控制滑軌車加速運行；在開關感應塊39通過第二接近開關45時，控制器控制滑軌車再次加速運行，并保持勻速，使滑軌車向第二位置運行。在開關感應塊39通過右側的兩個接近開關時，按同樣的方式工作。

該堆垛設備工作時，將疊起的模板通過板車送至左側的剪式升降臺，將坯料通過傳送帶送至右側的定位臺上。調整兩個剪式升降臺的高度，使其保持在合適的位置；調整兩個合金刀片的間距以及高度，得到預定的切割尺寸及切割深度。

滑軌車運動沿機架橫梁向左移動，由控制器控制滑軌車的運動速度和剎車位置，使其運動至第一定位擋塊的位置停止，準確停靠在第一位置；

調節(jié)左側的真空吸盤的高度，使其落至模板的表面，并開啟抽真空模式，將模板吸起；此時右側的真空吸盤不工作；

滑軌車向右側移動，推動合金刀片對坯料進行切割；由控制器控制滑軌車的運動速度和剎車位置，使其運動至第二定位擋塊的位置停止，準確?？吭诘诙恢茫?/p>

調節(jié)兩個真空吸盤的高度，使右側的真空吸盤落至切割好的坯料的表面，并開啟抽真空模式，將坯料吸起；左側的真空吸盤關閉抽真空模式，使模板落至中間剪式升降臺上的板車上；

滑軌車運動沿機架橫梁向左移動，由控制器控制滑軌車的運動速度和剎車位置，使其運動至第一定位擋塊的位置停止，準確?？吭诘谝晃恢?；

調節(jié)左側的真空吸盤的高度，使其落至模板的表面，并開啟抽真空模式，將模板吸起；右側的真空吸盤關閉抽真空模式，使坯料落至中間板車的模板上；

重復上述操作，使左側板車上的模板與右側定位臺上的坯料依次在中間的板車上交錯疊放。在中間板車上的材料達到一定數量時，將其運走。

使用者可以隨意調整開關感應塊及接近開關的位置，從而來調整滑軌車最終停靠的位置，還可以通過更改控制程序來改變滑軌車的運動狀態(tài)，能夠滿足各類使用群體的需求。

本實用新型定位準確，調節(jié)方式簡單，能夠實現堆垛機的自動運行。

最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。