本實用新型汽車裝配領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車生產(chǎn)線中螺母焊接防漏自動檢測裝置。

背景技術(shù)：

目前汽車行業(yè)里，沖壓件上的螺母一般是通過凸焊專機進(jìn)行自動焊接。沖壓件和螺母由人工放置，在實際生產(chǎn)過程中由于螺母很小，且經(jīng)常會被沖壓件遮擋，難以靠目測來確保漏放，從而經(jīng)常會造成誤焊而導(dǎo)致廢件，給正常生產(chǎn)帶來了不確定的損失。

現(xiàn)有的螺母自動檢測技術(shù)中，大多是通過感應(yīng)器直接感應(yīng)螺母是否存在，這種方式要求感應(yīng)器的識別精度高，會大大增加成本，如果節(jié)省成本則又會增加誤焊率，無法增加生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種識別準(zhǔn)確、自動性能高以及生產(chǎn)效率高的汽車生產(chǎn)線中螺母焊接防漏自動檢測裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種汽車生產(chǎn)線中螺母焊接防漏自動檢測裝置，用于對汽車生產(chǎn)線中需要通過凸焊專機焊接的螺母進(jìn)行防漏自動檢測，該裝置包括感應(yīng)模塊和遮擋模塊，所述凸焊專機包括支撐架、焊接基座、焊接槍與沖焊氣缸，所述焊接基座與焊接槍均固定于支撐架上，所述沖焊氣缸與支撐架連接并在焊接基座上方上下移動，所述感應(yīng)模塊固定于支撐架上，所述遮擋模塊安裝于沖焊氣缸上。

所述焊接基座上還設(shè)有固定螺母的下電極，所述沖焊氣缸上設(shè)有與所述下電極對應(yīng)的上電極。

所述感應(yīng)模塊包括發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器、受光側(cè)光電感應(yīng)器、發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安 裝支座和受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座，所述發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器與受光側(cè)光電感應(yīng)器分別對應(yīng)安裝于發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安裝支座與受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座上，所述發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安裝支座與受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座均固定于支撐架上。

所述遮擋模塊包括遮擋目標(biāo)板和遮擋目標(biāo)板安裝連接件，遮擋目標(biāo)板通過遮擋目標(biāo)板安裝連接件連接在沖焊氣缸上，位于發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器與受光側(cè)光電感應(yīng)器之間，所述遮擋目標(biāo)板上還設(shè)有令光束通過的寬槽。

所述寬槽的寬度為1毫米。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)配合遮擋模塊，感應(yīng)模塊只需感應(yīng)光束即可判斷螺母的存在性，無需直接感應(yīng)螺母，這種感應(yīng)方式提高了檢測的準(zhǔn)確性；

(2)裝置中寬槽的寬度設(shè)置為1毫米，對于厚度只有幾毫米的螺母也方便實現(xiàn)檢測，檢測精度高；

(3)整套裝置均為自動檢測，自動性能高，生產(chǎn)效率高；

(4)只需在凸焊專機上設(shè)置遮擋板與光電感應(yīng)器即可實現(xiàn)自動檢測，安裝成本低且便于維修，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實用新型裝置的主視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的側(cè)面示意圖；

其中，1為下電極，2為上電極，3為發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器，4為受光側(cè)光電感應(yīng)器，5為發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安裝支座，6為受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座，7為遮擋目標(biāo)板，8為遮擋目標(biāo)板安裝連接件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

如圖1～圖4所示，本實施例提供一種汽車生產(chǎn)線中螺母焊接防漏自動檢測裝 置，該裝置包括：用于感應(yīng)識別光束并控制凸焊專機的通斷的感應(yīng)模塊與用于配合感應(yīng)模塊判斷螺母是否存在的遮擋模塊，感應(yīng)模塊與遮擋模塊均與凸焊專機連接。其中凸焊專機包括支撐架、焊接基座、焊接槍與沖焊氣缸，支撐架上固定有感應(yīng)模塊，焊接基座與焊接槍均固定于支撐架上，所述沖焊氣缸與支撐架連接并在焊接基座上方上下移動。焊接基座上還設(shè)有固定螺母的下電極1。沖焊氣缸上還安裝有上電極2和遮擋模塊。感應(yīng)模塊包括發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器3、受光側(cè)光電感應(yīng)器4、發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安裝支座5與受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座6，發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器3與受光側(cè)光電感應(yīng)器4分別安裝于發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安裝支座5與受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座6上，發(fā)光側(cè)感應(yīng)器安裝支座5與受光側(cè)感應(yīng)器安裝支座6均固定于支撐架上，二者中間有遮擋模塊。遮擋模塊包括遮擋目標(biāo)板7與遮擋目標(biāo)板安裝連接件8，遮擋目標(biāo)板7通過遮擋目標(biāo)板安裝連接件8連接在沖焊氣缸上，位于發(fā)光側(cè)光電感應(yīng)器3和受光側(cè)光電感應(yīng)器4之間。遮擋目標(biāo)板上7還設(shè)置有1毫米的寬槽。

具體檢測方式為：在沖焊的氣缸上帶一塊特殊形狀的檢測目標(biāo)板7，板上開了1毫米寬的槽，當(dāng)這塊板隨著沖壓氣缸壓到螺母的上表面，則一對對射型光電感應(yīng)器3、4的光束正好通過1毫米的槽寬，感應(yīng)器3、4點亮，則可以判定螺母已經(jīng)放到位，專機按程序焊接；如果漏放了螺母，則檢測目標(biāo)板下移一個螺母高度，遮擋了光電感應(yīng)器3、4的光束，感應(yīng)器OFF，即判定漏放螺母，焊機不能通電焊接，確保了誤焊而導(dǎo)致廢件，避免損失。