本實(shí)用新型涉及一種取料裝置，特別是一種配電柜折邊自動(dòng)取料裝置。

背景技術(shù)：

配電柜（箱）分動(dòng)力配電柜（箱）和照明配電柜（箱）、計(jì)量柜（箱），是配電系統(tǒng)的末級(jí)設(shè)備。配電柜是電動(dòng)機(jī)控制中心的統(tǒng)稱(chēng)。配電柜使用在負(fù)荷比較分散、回路較少的場(chǎng)合；電動(dòng)機(jī)控制中心用于負(fù)荷集中、回路較多的場(chǎng)合。它們把上一級(jí)配電設(shè)備某一電路的電能分配給就近的負(fù)荷。這級(jí)設(shè)備應(yīng)對(duì)負(fù)荷提供保護(hù)、監(jiān)視和控制。

配電柜的生產(chǎn)傳統(tǒng)主要通過(guò)手工在折板機(jī)上進(jìn)行彎折后，再進(jìn)行焊接從而制成完整的箱體。手工操作耗費(fèi)大量的人力物力，并且操作繁瑣，對(duì)工人的技術(shù)水平要求高，良品率較低。因此迫切需要一種能夠進(jìn)行配電柜原料板進(jìn)行上料折邊的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種配電柜折邊自動(dòng)取料裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，實(shí)現(xiàn)了折板機(jī)自動(dòng)上料取料。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種配電柜折邊自動(dòng)取料裝置，其特征在于：包含自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)和輸送帶裝置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)一端，輸送帶裝置設(shè)置在自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)的另一端，自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)包含支架、導(dǎo)軌、滑動(dòng)小車(chē)、滑輪、豎直氣缸和吸盤(pán)，導(dǎo)軌水平設(shè)置并且固定在支架上端，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)小車(chē)兩側(cè)并且滑動(dòng)小車(chē)通過(guò)滑輪滑動(dòng)設(shè)置在軌道上，豎直氣缸豎直設(shè)置并且固定在滑動(dòng)小車(chē)上，吸盤(pán)固定在豎直氣缸的活塞桿下端，豎直氣缸的活塞桿下端開(kāi)有氣孔并且通過(guò)軟管與真空機(jī)連接；自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包含底座、四根螺桿、承料臺(tái)、螺母、齒輪、鏈條、驅(qū)動(dòng)齒輪、上料減速箱和上料電機(jī)，底座水平設(shè)置，四根螺桿豎直設(shè)置在底座四角位置并且螺桿下端固定在底座上，四個(gè)螺母分別設(shè)置在四根螺桿上與螺桿螺紋連接，承料臺(tái)四角開(kāi)有四個(gè)通孔，四個(gè)螺母分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在承料臺(tái)的四個(gè)通孔內(nèi)并能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)齒輪中間開(kāi)孔套設(shè)在螺母外側(cè)并且固定，鏈條設(shè)置在四個(gè)齒輪上將四個(gè)齒輪聯(lián)動(dòng)，其中一個(gè)齒輪與驅(qū)動(dòng)齒輪相互嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪與上料減速箱連接由上料減速箱驅(qū)動(dòng)，上料減速箱與上料電機(jī)連接由上料電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述輸送帶裝置包含輸送帶、傳動(dòng)輪、輸送帶支架、輸送帶減速器和輸送帶電機(jī)，傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送帶支架兩端，輸送帶設(shè)置在傳動(dòng)輪上，一個(gè)傳動(dòng)輪與輸送帶減速器連接由輸送帶減速器驅(qū)動(dòng)，輸送帶減速器與輸送帶電機(jī)連接由輸送帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌兩端上側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)滑動(dòng)小車(chē)滑動(dòng)觸碰限位開(kāi)關(guān)，滑動(dòng)小車(chē)停止。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)小車(chē)內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，滑動(dòng)小車(chē)兩側(cè)滑輪由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒條，齒條沿導(dǎo)軌方向設(shè)置并且固定在導(dǎo)軌上，滑動(dòng)小車(chē)兩側(cè)滑輪上設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，齒輪與滑輪同心固定。

進(jìn)一步地，所述底座上設(shè)置有導(dǎo)向片，導(dǎo)向片豎直設(shè)置并且導(dǎo)向片下端固定在底座上，承料臺(tái)上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向片位置開(kāi)有供導(dǎo)向片通過(guò)的槽孔，導(dǎo)向片滑動(dòng)設(shè)置在槽孔內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向片上端向外側(cè)彎曲。

進(jìn)一步地，一側(cè)導(dǎo)向片上端設(shè)置有紅外發(fā)射器，與之對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的導(dǎo)向片上端設(shè)置有紅外接收器。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果：配電柜折邊自動(dòng)取料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以進(jìn)行配電柜原料板的自動(dòng)上料，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)承料臺(tái)緩慢上升，從而保證承料臺(tái)最上側(cè)的原料板始終在一定高度，方便進(jìn)行自動(dòng)取料，然后通過(guò)吸盤(pán)將配電柜原料板自動(dòng)吸附后輸送至輸送帶進(jìn)行上料，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的配電柜折邊自動(dòng)取料裝置的示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的配電柜折邊自動(dòng)取料裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的配電柜折邊自動(dòng)取料裝置的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的解釋而本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。

如圖所示，本實(shí)用新型的一種配電柜折邊自動(dòng)取料裝置，包含自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)和輸送帶裝置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)一端，輸送帶裝置設(shè)置在自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)的另一端，自動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)包含支架1、導(dǎo)軌2、滑動(dòng)小車(chē)3、滑輪4、豎直氣缸5和吸盤(pán)6，導(dǎo)軌2水平設(shè)置并且固定在支架1上端，滑輪4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)小車(chē)3兩側(cè)并且滑動(dòng)小車(chē)3通過(guò)滑輪4滑動(dòng)設(shè)置在軌道2上，豎直氣缸5豎直設(shè)置并且固定在滑動(dòng)小車(chē)3上，吸盤(pán)6固定在豎直氣缸5的活塞桿下端，豎直氣缸5的活塞桿下端開(kāi)有氣孔并且通過(guò)軟管7與真空機(jī)連接；自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包含底座8、四根螺桿9、承料臺(tái)10、螺母11、齒輪12、鏈條13、驅(qū)動(dòng)齒輪14、上料減速箱15和上料電機(jī)16，底座8水平設(shè)置，四根螺桿9豎直設(shè)置在底座8四角位置并且螺桿9下端固定在底座8上，四個(gè)螺母11分別設(shè)置在四根螺桿9上與螺桿9螺紋連接，承料臺(tái)10四角開(kāi)有四個(gè)通孔，四個(gè)螺母11分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在承料臺(tái)10的四個(gè)通孔內(nèi)并能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)齒輪12中間開(kāi)孔套設(shè)在螺母11外側(cè)并且固定，鏈條13設(shè)置在四個(gè)齒輪12上將四個(gè)齒輪12聯(lián)動(dòng)，其中一個(gè)齒輪12與驅(qū)動(dòng)齒輪14相互嚙合，驅(qū)動(dòng)齒輪14與上料減速箱15連接由上料減速箱15驅(qū)動(dòng)，上料減速箱15與上料電機(jī)16連接由上料電機(jī)16驅(qū)動(dòng)。

輸送帶裝置包含輸送帶17、傳動(dòng)輪18、輸送帶支架19、輸送帶減速器20和輸送帶電機(jī)21，傳動(dòng)輪18轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輸送帶支架19兩端，輸送帶17設(shè)置在傳動(dòng)輪18上，一個(gè)傳動(dòng)輪18與輸送帶減速器20連接由輸送帶減速器20驅(qū)動(dòng)，輸送帶減速器20與輸送帶電機(jī)21連接由輸送帶電機(jī)21驅(qū)動(dòng)。

導(dǎo)軌2兩端上側(cè)設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)22，當(dāng)滑動(dòng)小車(chē)3滑動(dòng)觸碰限位開(kāi)關(guān)22，滑動(dòng)小車(chē)3停止?；瑒?dòng)小車(chē)3內(nèi)設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)，滑動(dòng)小車(chē)3兩側(cè)滑輪4由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)軌2內(nèi)側(cè)設(shè)置有齒條，齒條沿導(dǎo)軌2方向設(shè)置并且固定在導(dǎo)軌2上，滑動(dòng)小車(chē)3兩側(cè)滑輪4上設(shè)置有與齒條嚙合的齒輪，齒輪與滑輪4同心固定。

底座8上設(shè)置有導(dǎo)向片23，導(dǎo)向片23豎直設(shè)置并且導(dǎo)向片23下端固定在底座8上，承料臺(tái)10上對(duì)應(yīng)導(dǎo)向片23位置開(kāi)有供導(dǎo)向片23通過(guò)的槽孔，導(dǎo)向片23滑動(dòng)設(shè)置在槽孔內(nèi)。導(dǎo)向片23上端向外側(cè)彎曲，這樣在進(jìn)行配電柜原料板上料的時(shí)候能夠更加的方便。一側(cè)導(dǎo)向片23上端設(shè)置有紅外發(fā)射器24，與之對(duì)應(yīng)的另一側(cè)的導(dǎo)向片23上端設(shè)置有紅外接收器25，當(dāng)原料片被取走的時(shí)候，紅外發(fā)射器24與紅外接收器25之間的阻擋消失，紅外接收器25接受到紅外發(fā)射器23發(fā)出的紅外信號(hào)，從而上料電機(jī)16工作將承料臺(tái)10上升。

本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型所作的舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。