一種數(shù)控全自動吸塑熱合機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及熱合裝置，尤其設計一種數(shù)控全自動吸塑熱合機。
【背景技術】
[0002]目前，熱合機用于軟皮革、塑料的表面封合及塑料包裝封合領域，熱合機對塑料薄膜的封合需要一定的溫度，過熱或溫度過低，時間不到位，都會導致塑料薄膜變形，因此，需要提供一種新的技術方案來解決上述問題。
[0003]商品在出售時，必須對其進行包裝，包裝已作為商品組成的一部分，現(xiàn)有包裝方法，有手工包裝，也有機械包裝，人工包裝效率低，成本高，不適應現(xiàn)有的批量生產包裝，尤其是小件商品包裝，主要是將商品包裝在由泡殼和紙卡熱合而成的包裝內，傳統(tǒng)的包裝機，采用人力轉動轉盤，將物件旋轉至壓模裝置底部，自動化程度低，再由操作員將熱合完的物件取出，工作效率極低，大部分的熱合機都為半自動化，需手工進料和取料。

【發(fā)明內容】

[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，主要包括:壓模裝置、轉盤、機械臂、由機架和機箱兩部分組成的機體，所述的轉盤安裝在機架上，機箱設有壓模裝置及機械臂，可旋轉的轉盤上面安裝用于放置物件的熱合臺，用于帶動轉盤旋轉的伺服電機安裝在轉盤底部中間，用于轉移物件的機械臂位于機箱前端的支撐架，通過橫向氣壓缸來控制具有吸盤的機械臂在滑軌上做直線移動。
[0005]進一步的，所述的熱合臺通過電線分別連接導電螺栓，導電螺栓通過接觸轉盤底部的發(fā)電裝置來對熱合臺進行通電。
[0006]進一步的，所述的熱合臺為方形的木框，熱合臺頂部設有用于熔解塑料的電熱片。
[0007]進一步的，所述的轉盤上至少安裝一個熱合臺，若干個熱合臺等距離分布在轉盤上。
[0008]進一步的，所述的壓模裝置由可正反轉的電動機通過齒輪控制加壓柱，加壓柱底部設有固定板。
[0009]進一步的，所述的固定板通過頂桿連接于壓板，套有彈簧的頂桿至少兩根。
[0010]進一步的，所述的機械臂由橫向氣壓缸、縱向氣壓缸和吸盤三部分組成，安裝在滑軌上的橫向氣壓缸頂端連接于可升降的縱向氣壓缸，吸盤安裝在縱向氣壓缸底部的連接件上。
[0011]進一步的，所述的連接件至少安裝兩個吸盤，可通過連接件調節(jié)吸盤之間的距離。
[0012]進一步的，所述的中心控制器電連接于壓模裝置的電動機、機械臂、伺服電機和發(fā)電裝置。
[0013]上述方案中，所述的機箱的中心控制器通過導線連接于腳部開關器。
[0014]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0015]1.伺服電機通過脈沖信號來設置轉盤旋轉的角度，相比于傳統(tǒng)人力轉動轉盤，無需考慮使用者的熟練程度，伺服電機在提高精密度的同時，極大地提高工作效率；
[0016]2.通過機械臂和轉盤的相互配合將熱合完的物件取出，相比于傳統(tǒng)手工取料，不僅提高機械的自動化，而極大地減少勞動力和產品的制作成本；
[0017]3.發(fā)電裝置在指定位置對熱合臺進行通電，避免操作員被電熱片燙傷，利用電熱片發(fā)熱熔解塑料來黏合在產品上；
[0018]4.中心控制器電連接于其他工作部件，利用中心控制器協(xié)調壓模裝置的電動機、機械臂和伺服電機工作，不僅提高機械的自動化，而且提高熱合的精密度，提高工作效率。
[0019]【附圖說明】:
[0020]附圖1為本實用新型的立體圖；
[0021]附圖2為本實用新型的左視圖；
[0022]附圖3為附圖2的主視圖；
[0023]附圖4為本實用新型的機體內部機構圖。
[0024]【具體實施方式】:
[0025]參照圖1~4，一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，主要包括:壓模裝置1、轉盤2、機械臂3、由機架41和機箱42兩部分組成的機體4，轉盤2安裝在機架41上，機箱42設有壓模裝置1、機械臂3和中心控制器9，中心控制器9設置在機箱42內部，壓模裝置I和機械臂3安裝在機箱42外側，可旋轉的轉盤2上面安裝用于放置物件的熱合臺21，通過螺栓將熱合臺21固定在轉盤2上，用于帶動轉盤2旋轉的伺服電機22安裝在轉盤2底部中間，用于轉移物件的機械臂3位于機箱42前端的支撐架43，其支撐架43向轉盤2中心延伸，機械臂3位于轉盤2的上方，通過橫向氣壓缸32來控制具有吸盤33的機械臂3在滑軌5上做直線移動，便于取出熱合完的物件，中心控制器9電連接于壓模裝置I的電動機11、機械臂3、伺服電機22和發(fā)電裝置7，由中心控制器9發(fā)出指令控制轉盤2做間斷性轉動，在轉盤2停頓時，操作員件未熱合的物件放在熱合臺21上，熱合臺21旋轉至壓模裝置I正下方的時候，中心控制器9控制壓模裝置I下壓，使物件與塑料徹底熱合，完成熱合的物件通過轉盤2旋轉到機械臂3的下方，由機械臂3將熱合完的物件取出，不僅提高機械的自動化，而且提高熱合的精密度，提高工作效率。
[0026]所述的熱合臺21通過電線分別連接導電螺栓6，導電螺栓6通過接觸轉盤2底部的發(fā)電裝置7來對熱合臺21進行通電，熱合臺21為方形的木框，熱合臺21頂部設有用于熔解塑料的電熱片211，轉盤2上至少安裝一個熱合臺21，若干個熱合臺21等距離分布在轉盤2上，發(fā)電裝置7只對壓模裝置I正下方的熱合臺2放電，通電的電熱片211逐漸升溫，并通過對熱合油加熱將塑料黏合在物件上。
[0027]所述的壓模裝置I由可正反轉的電動機11通過齒輪控制加壓柱12，加壓柱12底部設有固定板13，固定板13通過頂桿14連接于壓板15，套有彈簧141的頂桿14至少兩根，其彈簧141在保證壓板15對物件向下作用力的同時，具有一定的緩沖作用，從而增加機械的使用壽命。
[0028]所述的機械臂3由橫向氣壓缸32、縱向氣壓缸31和吸盤33三部分組成，安裝在滑軌5上的橫向氣壓缸32頂端連接于可升降的縱向氣壓缸31，吸盤33安裝在縱向氣壓缸31底部的連接件311上，連接件311至少安裝兩個吸盤33，可通過連接件311調節(jié)吸盤33之間的距離，利用機械臂3提取物件，先通過縱向氣壓缸31向下推壓，調節(jié)吸盤33吸取完成熱合的物件后向上復位，再由橫向氣壓缸32將物件轉移到指定位置。
[0029]工作時，操作員將物件和塑料放在熱合臺21上，并在物件與塑料之間涂抹一層用于黏合的熱合油，中心控制器9控制伺服電機22帶動裝盤2，當熱合臺21旋轉至壓模裝置I正下方的時候，中心控制器9控制裝盤2停止轉動和壓模裝置I下壓，壓板15將物件和塑料施加向下的作用力，同時，通電的電熱片211對熱合油進行加熱，熱合油將物件與塑料徹底黏合，當物件與塑料完成熱合，中心控制器9控制壓模裝置I向上復位，再次啟動伺服電機22帶動裝盤2轉動，完成熱合的物件通過轉盤2旋轉到機械臂3的下方，機械臂3通過橫向氣壓缸32和縱向氣壓缸31相互配合，縱向氣壓缸31的吸盤33吸取完成熱合物件后向上復位，機械臂3的橫向氣壓缸32將物件轉移到指定位置。
[0030]上述方案中，所述的機箱42的中心控制器9通過導線81連接于腳部開關器8，操作員通過踩壓腳部開關器8來對中心控制器9發(fā)出信號，從而控制伺服電機22的啟動及停止，在緊急情況下，可以通過操作員腳部停止機械，確保工作過程中的安全性。
[0031]當然，以上僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的使用范圍，故，凡是在本實用新型原理上做等效改變均應包含在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，主要包括:壓模裝置(I)、轉盤(2)、機械臂(3)、由機架(41)和機箱(42)兩部分組成的機體(4)，其特征在于:所述的轉盤(2)安裝在機架(41)上，機箱(42)設有壓模裝置(I)、機械臂(3)和中心控制器(9)，可旋轉的轉盤(2)上面安裝用于放置物件的熱合臺(21)，用于帶動轉盤(2)旋轉的伺服電機(22)安裝在轉盤(2)底部中間，用于轉移物件的機械臂(3)位于機箱(42)前端的支撐架(43)，通過橫向氣壓缸(32)來控制具有吸盤(33 )的機械臂(3 )在滑軌(5 )上做直線移動。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的熱合臺(21)通過電線分別連接導電螺栓(6)，導電螺栓(6)通過接觸轉盤(2)底部的發(fā)電裝置(7)來對熱合臺(21)進行通電。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的熱合臺(21)為方形的木框，熱合臺(21)頂部設有用于熔解塑料的電熱片(211)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的轉盤(2)上至少安裝一個熱合臺(21)，若干個熱合臺(21)等距離分布在轉盤(2)上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的壓模裝置(I)由可正反轉的電動機(11)通過齒輪控制加壓柱(12)，加壓柱(12)底部設有固定板(13)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的固定板(13)通過頂桿(14)連接于壓板(15)，套有彈簧(141)的頂桿(14)至少兩根。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的機械臂(3)由橫向氣壓缸(32)、縱向氣壓缸(31)和吸盤(33)三部分組成，安裝在滑軌(5)上的橫向氣壓缸(32)頂端連接于可升降的縱向氣壓缸(31)，吸盤(33)安裝在縱向氣壓缸(31)底部的連接件(311)上。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的連接件(311)至少安裝兩個吸盤(33)，可通過連接件(311)調節(jié)吸盤(33)之間的距離。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的機箱(42)的中心控制器(9)通過導線(81)連接于腳部開關器(8)。
10.根據(jù)權利要求1-9任意一項所述的一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，其特征在于:所述的中心控制器(9)電連接于壓模裝置(I)的電動機(11)、機械臂(3)、伺服電機(22)和發(fā)電裝置(7)。
【專利摘要】本實用新型涉及熱合裝置，尤其涉及一種數(shù)控全自動吸塑熱合機，主要包括：壓模裝置、轉盤、機械臂、由機架和機箱兩部分組成的機體，轉盤安裝在機架上，機箱設有壓模裝置及機械臂，可旋轉的轉盤上面安裝用于放置物件的熱合臺，用于帶動轉盤旋轉的伺服電機安裝在轉盤底部中間，熱合臺通過電線分別連接導電螺栓，導電螺栓通過接觸轉盤底部的發(fā)電裝置來對熱合臺進行通電，固定板通過頂桿連接于壓板，機械臂由橫向氣壓缸、縱向氣壓缸和吸盤三部分組成，吸盤安裝在縱向氣壓缸底部的連接件上，機箱的中心控制器通過導線連接于腳部開關器，相比于傳統(tǒng)人力轉動，無需考慮使用者的熟練程度，伺服電機在提高精密度的同時，可極大地提高工作效率。
【IPC分類】B65B51-14
【公開號】CN204297198
【申請?zhí)枴緾N201420778804
【發(fā)明人】謝燕彬
【申請人】汕頭市龍湖區(qū)新溪吉昌玩具設備廠
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年12月12日