本實(shí)用新型是有關(guān)于一種具有視覺(jué)量測(cè)的加工裝置，特別是指一種利用工件影像測(cè)量尺寸的視覺(jué)量測(cè)的加工裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的數(shù)值控制加工裝置在工件加工的過(guò)程，是通過(guò)設(shè)計(jì)圖檔與加工參數(shù)轉(zhuǎn)換成加工路徑，以期提升加工效率與品質(zhì)，在加工技術(shù)與計(jì)算機(jī)科技進(jìn)步快速的現(xiàn)代，已可以在加工過(guò)程預(yù)測(cè)加工品質(zhì)，并主動(dòng)修正加工路徑，如此更可提升工件的加工品質(zhì)，工件加工品質(zhì)的預(yù)測(cè)方法如中國(guó)臺(tái)灣專利證書(shū)號(hào)TWI481978B“工具機(jī)的加工品質(zhì)的預(yù)測(cè)方法”，其主要是以完成設(shè)計(jì)的信息轉(zhuǎn)換成加工路徑，并且指定產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目配合量測(cè)信息比對(duì)后再建立加工模型，并不斷地修正及建立加工型模，而在修正與建立加工模型的過(guò)程中，被加工的工件必須經(jīng)由量測(cè)取得品質(zhì)信息，但目前的量測(cè)方式仍以三次元的量測(cè)機(jī)臺(tái)進(jìn)行量測(cè)，但這樣的量測(cè)方式仍存在這效率不佳的缺失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型的目的即在提供一種可提升量測(cè)效率的具有視覺(jué)量測(cè)的加工裝置。

于是，本實(shí)用新型具有視覺(jué)量測(cè)的加工裝置具有一中央控制單元，以及分別與該中央控制單元電氣連接的一工件搬運(yùn)單元、一視覺(jué)量測(cè)單元、一加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元與一加工單元，該工件搬運(yùn)單元是受該中央控制單元調(diào)控而將工件搬運(yùn)至視覺(jué)量測(cè)單元進(jìn)行量測(cè)，該視覺(jué)量測(cè)單元對(duì)工件進(jìn)行量測(cè)所得的數(shù)據(jù)是提供加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元進(jìn)行品質(zhì)預(yù)測(cè)，該加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元是實(shí)施一種虛擬預(yù)測(cè)加工品質(zhì)方法建立品質(zhì)預(yù)測(cè)模型，以預(yù)測(cè)工件的加工品質(zhì)，并且產(chǎn)生加工路徑以供加工單元對(duì)工件進(jìn)行加工，該加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元在建立預(yù)測(cè)模型或修正模型的過(guò)程中，通過(guò)工件搬運(yùn)單元的協(xié)助下，該視覺(jué)量測(cè)單元可快速地對(duì)工件 施以光學(xué)照相，并且轉(zhuǎn)換成尺寸數(shù)據(jù)，以使加工裝置達(dá)到提高量測(cè)效率的功效。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該工件搬運(yùn)單元為一機(jī)械手臂。

在本實(shí)用新型的一實(shí)施例中，該視覺(jué)量測(cè)單元包含有一工業(yè)攝影機(jī)、一視覺(jué)光源組及一運(yùn)算器，該工件搬運(yùn)單元是將工件搬運(yùn)至該視覺(jué)光源組的照射范圍內(nèi)，令該工業(yè)攝影機(jī)對(duì)工件進(jìn)行照相以取得影像，再由該運(yùn)算器進(jìn)行尺寸計(jì)算。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具有視覺(jué)量測(cè)的加工裝置的方塊圖。

【符號(hào)說(shuō)明】

1 具有視覺(jué)量測(cè)的加工裝置

2 中央控制單元

3 工件搬運(yùn)單元

4 視覺(jué)量測(cè)單元

5 加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元

6 加工單元

具體實(shí)施方式

參閱圖1，本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例具有視覺(jué)量測(cè)的加工裝置1是用以對(duì)工件進(jìn)行加工，其具有一中央控制單元2，以及分別與該中央控制單元2電氣連接的一工件搬運(yùn)單元3、一視覺(jué)量測(cè)單元4、一加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元5與一加工單元6，該工件搬運(yùn)單元3在本實(shí)施例為一機(jī)械手臂，是受該中央控制單元2調(diào)控而可適時(shí)將工件夾取搬運(yùn)至視覺(jué)量測(cè)單元4進(jìn)行量測(cè)，并將搬運(yùn)哪種類型工件的特征信息傳輸至中央控制單元2，該視覺(jué)量測(cè)單元4是由一工業(yè)攝影機(jī)、一視覺(jué)光源組及一運(yùn)算器組成，當(dāng)該工件搬運(yùn)單元3將工件搬運(yùn)至視覺(jué)光源組照射范圍內(nèi)，令該工業(yè)攝影機(jī)對(duì)工件進(jìn)行照相以取得影像，再由該運(yùn)算器進(jìn)行尺寸計(jì)算，即可快速取得工件尺寸的數(shù)據(jù)，并將所述數(shù)據(jù)信息提供給加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元5進(jìn)行加工品質(zhì)預(yù)測(cè)。

該加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元5是運(yùn)用中國(guó)臺(tái)灣專利證書(shū)號(hào)TW I481978B“工具機(jī)的加工品質(zhì)的預(yù)測(cè)方法”的技術(shù)，其主要先以計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)形成 工件的輪廓及其尺寸與公差，再利用計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM)將前述的尺寸與公差及加工單元6的特性產(chǎn)生加工路徑，另外，該加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元5在建立品質(zhì)預(yù)測(cè)模型時(shí)，需指定至少一產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目，前述產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目是包含粗糙度和/或尺寸偏離等，而尺寸偏離度包含有直線度、棱角度、垂直度、平行度和/或圓度等，同時(shí)將產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目連結(jié)至加工路徑，而獲得產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目與加工路徑間的多個(gè)關(guān)系，接著，利用加工單元6對(duì)工件依加工路徑來(lái)處理多個(gè)工件樣本，并搜集在加工期間與加工路徑相關(guān)的多個(gè)工件樣本的多組樣本偵測(cè)數(shù)據(jù)，在完成樣本操作后，以演算法抑止偵測(cè)數(shù)據(jù)的雜訊，并轉(zhuǎn)換工件樣本偵測(cè)數(shù)據(jù)為對(duì)應(yīng)特征型式的樣本特征數(shù)據(jù)，完成工件樣本的加工操作后，以視覺(jué)量測(cè)單元4量測(cè)工件樣本的產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目，而獲得一組品質(zhì)樣本數(shù)據(jù)(準(zhǔn)確度值)，進(jìn)而使用工件樣本的特征數(shù)據(jù)與品質(zhì)樣本數(shù)據(jù)，以預(yù)測(cè)演算法和前述的產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目與加工路徑間的關(guān)系，來(lái)建立針對(duì)產(chǎn)品準(zhǔn)確度項(xiàng)目的一預(yù)測(cè)模型，亦即，通過(guò)加工單元6對(duì)工件樣本進(jìn)行加工時(shí)取得的特征數(shù)據(jù)、品質(zhì)樣本數(shù)據(jù)與工件的準(zhǔn)確度值來(lái)形成一預(yù)測(cè)模型，簡(jiǎn)言之，該加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元5對(duì)于欲加工的工件依設(shè)定的尺寸、公差及參數(shù)產(chǎn)生工件的加工路徑，并且虛擬預(yù)測(cè)工件的加工品質(zhì)。

上述加工品質(zhì)預(yù)測(cè)單元5在建立預(yù)測(cè)模型或修正模型的過(guò)程中，在工件搬運(yùn)單元3的協(xié)助下，該視覺(jué)量測(cè)單元4的工業(yè)攝影機(jī)在視覺(jué)光源組的照射范圍中快速地對(duì)工件施以光學(xué)照相，并且轉(zhuǎn)換成尺寸數(shù)據(jù)，可使加工裝置1達(dá)到提高量測(cè)效率的功效。