本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備方面，特別是涉及一種多功能大角度作業(yè)全自動(dòng)焊錫機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)科技的不斷進(jìn)步，機(jī)器自動(dòng)化水平越來(lái)越高，自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)、管理過(guò)程)在沒有人或較少人的直接參與下，按照人的要求，經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。其中一種非常重要應(yīng)用就是自動(dòng)焊錫機(jī)。

焊錫機(jī)裝有大尺寸透明窗，可觀察整個(gè)焊接工藝過(guò)程，對(duì)產(chǎn)品研發(fā)，工藝曲線優(yōu)化具有非常重要的作用。溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便，易操作?？赏瓿蒀HIP、SOP、PLCC、QFP、BGA等所有封裝形式的單、雙面PCB板焊接。工作效率極高，一臺(tái)焊機(jī)加一個(gè)絲印臺(tái)和兩名工人一天就可完成最大尺寸的PCB板近100塊，小尺寸可達(dá)數(shù)千塊。焊錫機(jī)改變了焊機(jī)只能依靠自然冷卻或拽出PCB板于焊機(jī)外進(jìn)行冷卻的做法，使回流焊工藝曲線更完美，避免了表面貼裝器件損傷及焊接移位問題。然而現(xiàn)如今的焊錫機(jī)存在無(wú)法進(jìn)行大角度變換，細(xì)小區(qū)域的精細(xì)焊錫等問題，這些方面均需要不斷改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種多功能大角度作業(yè)全自動(dòng)焊錫機(jī)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種多功能大角度作業(yè)全自動(dòng)焊錫機(jī)，包括系統(tǒng)操作面板，電鉻鐵，萬(wàn)向 旋轉(zhuǎn)手和焊錫機(jī)機(jī)座，焊錫機(jī)機(jī)座上安裝有系統(tǒng)操作面板，系統(tǒng)操作面板一側(cè)安裝有壓力表，壓力表一側(cè)安裝有溫控表，焊錫機(jī)機(jī)座上安裝有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)一側(cè)安裝有吹錫機(jī)構(gòu)，焊錫機(jī)機(jī)座兩側(cè)上安裝有立柱，立柱上部安裝有橫梁，橫梁上部安裝有機(jī)械手夾持外殼，機(jī)械手夾持外殼下部安裝有萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手下部安裝有送錫嘴，送錫嘴一側(cè)安裝有電鉻鐵，橫梁正面安裝有送錫機(jī)構(gòu)。

上述結(jié)構(gòu)中，加工件置于加工平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)操作面板控制送錫嘴與電鉻鐵進(jìn)行大角度焊錫加工，其中壓力表與溫控表顯示參數(shù)，進(jìn)行輔助工作。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，焊錫機(jī)機(jī)座上嵌入固定系統(tǒng)操作面板，系統(tǒng)操作面板與壓力表，溫控表通過(guò)內(nèi)部芯片電路功能連接，且兩者均固定焊錫機(jī)機(jī)座上。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，焊錫機(jī)機(jī)座上通過(guò)螺栓固定工作平臺(tái)，工作平臺(tái)與吹錫機(jī)構(gòu)功能連接，焊錫機(jī)機(jī)座通過(guò)螺栓緊固兩根立柱。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，立柱與橫梁直接焊接為一體，橫梁通過(guò)滑軌道固定機(jī)械手夾持外殼，機(jī)械手夾持外殼通過(guò)螺栓固定萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手通過(guò)夾持裝置固定送錫嘴，電鉻鐵通過(guò)電導(dǎo)線與焊錫機(jī)機(jī)座相連，橫梁螺栓固定送錫機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：烙鐵頭及送錫頭可實(shí)現(xiàn)在XZ、YZ平面120度內(nèi)任意調(diào)節(jié)，更好適應(yīng)工件空間的錫焊；焊接速度快，效率高，性能穩(wěn)定，最大地降低生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種多功能大角度作業(yè)全自動(dòng)焊錫機(jī)的空間立體視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖1所示，一種多功能大角度作業(yè)全自動(dòng)焊錫機(jī)，包括系統(tǒng)操作面板1，電鉻鐵4，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手8和焊錫機(jī)機(jī)座11，焊錫機(jī)機(jī)座11上安裝有系統(tǒng)操作面板1，通過(guò)操作面板可以控制送錫嘴3與電鉻鐵4進(jìn)行工作，系統(tǒng)操作面板1一側(cè)安裝有壓力表13，壓力表13一側(cè)安裝有溫控表12，兩者在工作時(shí)顯示工作參數(shù)，進(jìn)行輔助工作，確保安全進(jìn)行，焊錫機(jī)機(jī)座11上安裝有工作平臺(tái)10，工作平臺(tái)10一側(cè)安裝有吹錫機(jī)構(gòu)2，在工作過(guò)程中，吹掉多余錫滴，確保加工精度，焊錫機(jī)機(jī)座11兩側(cè)上安裝有立柱9，立柱9上部安裝有橫梁7，橫梁7上加工有滑軌，為機(jī)械手夾持外殼6為行動(dòng)軌道，橫梁7上部安裝有機(jī)械手夾持外殼6，機(jī)械手夾持外殼6下部安裝有萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手8，進(jìn)行大角度變換，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手8下部安裝有送錫嘴3，送錫嘴3一側(cè)安裝有電鉻鐵4，高溫融化錫滴，在加工表面上進(jìn)行操作，橫梁7正面安裝有送錫機(jī)構(gòu)5。

上述結(jié)構(gòu)中，加工件置于加工平臺(tái)上，通過(guò)系統(tǒng)操作面板1控制送錫嘴3與電鉻鐵4進(jìn)行大角度焊錫加工，其中壓力表13與溫控表12顯示參數(shù)，進(jìn)行輔助工作。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，焊錫機(jī)機(jī)座11上嵌入固定系統(tǒng)操作面板1，系統(tǒng)操作面板1與壓力表13，溫控表12通過(guò)內(nèi)部芯片電路功能連接，且兩者均固定焊錫機(jī)機(jī)座11上，焊錫機(jī)機(jī)座11上通過(guò)螺栓固定工作平臺(tái)10，工作平臺(tái)10與吹錫機(jī)構(gòu)2功能連接，焊錫機(jī)機(jī)座11通過(guò)螺栓緊固兩根立柱9，立柱9與橫梁7直接焊接為一體，橫梁7通過(guò)滑軌道固定機(jī)械手夾持外殼6，機(jī)械手夾持 外殼6通過(guò)螺栓固定萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手8，萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)手8通過(guò)夾持裝置固定送錫嘴3，電鉻鐵4通過(guò)電導(dǎo)線與焊錫機(jī)機(jī)座11相連，橫梁7螺栓固定送錫機(jī)構(gòu)5。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。