本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種適用于發(fā)動(dòng)機(jī)連桿、軸承、盤套類、箱體類等零部件加工的多主軸多工位連桿柔性加工設(shè)備，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

專用機(jī)床是一種專門適用于特定零件和特定工序加工的機(jī)床，往往是量體裁衣產(chǎn)品，具有高效率和性能全面的優(yōu)點(diǎn)，是大批量生產(chǎn)連桿、軸承、閥板、軸套等的理想裝備，而且往往是組成生產(chǎn)線不可或缺的機(jī)床品種，具有廣闊的市場(chǎng)需求和應(yīng)用前景。

隨著生產(chǎn)規(guī)?；?、批量小、品種變化快、多型號(hào)共線生產(chǎn)等特點(diǎn)的延伸普及，這樣的專用機(jī)床就不能適應(yīng)了，必須重新設(shè)計(jì)與制造。因此，此類生產(chǎn)技術(shù)與裝備又被要求不斷向柔性化和自動(dòng)化方向發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)可以用此專用加工設(shè)備構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)以適合零件加工的不確定性，以便具有技術(shù)和成本優(yōu)勢(shì)；同時(shí)，采用多道工序集中加工的方案，在同一設(shè)備完成多道工序的加工，將生產(chǎn)線上的加工設(shè)備數(shù)量壓縮至甚至一臺(tái)具有復(fù)合工藝的加工設(shè)備，以減少設(shè)備數(shù)量，壓縮設(shè)備投資是技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

中國(guó)發(fā)明專利2008年12月10日公開(kāi)的一種公開(kāi)號(hào)為CN101318302A的“連桿八工位鉆孔專機(jī)”，二軸活動(dòng)鉆模板通過(guò)導(dǎo)桿與二軸鉆通中心油孔動(dòng)力頭相連，四軸活動(dòng)鉆模板通過(guò)導(dǎo)桿與四軸鉆連接螺紋底孔動(dòng)力頭相連；

中國(guó)發(fā)明專利2013年03月20日公開(kāi)的一種公開(kāi)號(hào)為CN202804627U的“連桿體五工位專機(jī)”，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上按圓周均勻設(shè)置有五個(gè)連桿定位夾具對(duì)應(yīng)五個(gè)工位，其中一個(gè)工位為裝夾工位，其余四個(gè)工位分別與銑削動(dòng)力頭、鉆孔雙動(dòng)力頭、攻絲雙動(dòng)力頭及鉆孔單動(dòng)力頭相對(duì)應(yīng)；

中國(guó)發(fā)明專利2013年03月20日公開(kāi)的一種公開(kāi)號(hào)為CN202804628U的“連桿體多工位鏜鉆專機(jī)”，在床身頂部的左右兩端分別安裝有粗鏜裝置和精鏜裝置，中間設(shè)有夾緊工件的夾具；

中國(guó)發(fā)明專利2014年02月19日公開(kāi)的一種公開(kāi)號(hào)為CN203437684U的“一種粗鏜連桿大頭孔用專機(jī)”，專用于粗鏜連桿大頭孔用；

中國(guó)實(shí)用新型專利2006年08月30日公開(kāi)的一種公開(kāi)號(hào)為CN2810866U的“連桿桿蓋六 工位專機(jī)”，實(shí)際上是6臺(tái)機(jī)床呈圓周形狀布置，中間設(shè)置有一種具有六工位的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)及安裝于工作臺(tái)上的專用夾具；

上述公開(kāi)的現(xiàn)有技術(shù)均是針對(duì)特定工序加工內(nèi)容，其優(yōu)點(diǎn)是可以大批量生產(chǎn)，但其自動(dòng)化程度和柔性化生產(chǎn)程度不高，其涉及到多工序的加工，如銑削、鏜削、鉆削、攻絲、磨削、毛刺處理多工序，還需要配套其它加工設(shè)備才能完成零件的加工。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種多主軸多工位連桿柔性加工設(shè)備，該設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、工序集中，使用該設(shè)備能夠節(jié)約能耗、實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，還可以減少人工成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種多主軸多工位連桿柔性加工設(shè)備，包括X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，X軸的床身設(shè)置在Y軸立柱和床身的一側(cè)；X軸的主軸箱體安裝在X軸的床身上，并通過(guò)X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；平衡裝置安裝于Y軸立柱和床身上，并與Y軸滑枕相連接；Y軸滑枕通過(guò)Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在Y軸立柱和床身上；帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過(guò)A軸回轉(zhuǎn)頭安裝于Y軸滑枕上，并由A軸回轉(zhuǎn)頭的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)和變換工位；被加工工件的定位安裝孔設(shè)置為多件且安裝于帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上；電器柜和液壓站布置于Y軸立柱和床身的后側(cè)；X軸的主軸箱體內(nèi)配置有多個(gè)主軸-刀具系統(tǒng)；帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可裝有四組夾具，分別安裝在90°、180°、270°和360°四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方向，形成四個(gè)工位；對(duì)應(yīng)X軸的主軸箱體上的主軸-刀具系統(tǒng)的數(shù)量，每組夾具可同時(shí)裝夾多個(gè)零件同時(shí)參與切削加工。

進(jìn)一步，所述主軸-刀具系統(tǒng)多排并列設(shè)置地在X軸的主軸箱體內(nèi)。

進(jìn)一步，還包括X1軸的床身，所述的X1軸的床身與X軸的床身對(duì)稱設(shè)置在Y軸立柱和床身的另一側(cè)，X1軸的主軸箱體安裝在X1軸的床身上，并通過(guò)與X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)稱地設(shè)置的X1軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)；X1軸的主軸箱體內(nèi)配置有多個(gè)并列的主軸-刀具系統(tǒng)，其刀尖點(diǎn)方向與X軸的主軸箱體上的主軸-刀具系統(tǒng)的刀尖點(diǎn)方向相對(duì)。

進(jìn)一步，每一排并列的主軸-刀具系統(tǒng)上配置相同的刀具，不同排的主軸-刀具系統(tǒng)上設(shè)置不同的刀具。

進(jìn)一步，X軸的主軸箱體上的主軸-刀具系統(tǒng)依次為第一排主軸-刀具系統(tǒng)、第二排主軸-刀具系統(tǒng)、第三排主軸-刀具系統(tǒng)、第四排主軸-刀具系統(tǒng)，X1軸的主軸箱體的上的主軸-刀具系統(tǒng)依次為第五排主軸-刀具系統(tǒng)、第六排主軸-刀具系統(tǒng)、第七排主軸-刀具系統(tǒng)、第八排主軸-刀具系統(tǒng)，分別對(duì)應(yīng)配備第一排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第二排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第三排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第四排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第五排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第六排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、第七排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系 統(tǒng)、第八排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

進(jìn)一步，帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為一體化設(shè)計(jì)制造，采用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

進(jìn)一步，平衡裝置為一組或多組平衡氣缸、平衡油缸、平衡配重。

進(jìn)一步，還包括切屑料斗和排屑器，所述切屑料斗和排屑器平行布置于整機(jī)下部的中間位置，并穿過(guò)Y軸立柱和床身的下部。

本實(shí)用新型采用多主軸、多工位、工序集中的柔性加工設(shè)備，配合復(fù)合刀具，集成專用機(jī)床和通用加工設(shè)備的多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，可用于連桿、軸承、閥板、軸套類零件加工，適度更改夾具、刀具也可以開(kāi)展針對(duì)變速器液壓閥板類、變速器殼體、電動(dòng)汽車電機(jī)殼體等零部件的加工。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.采用模塊化設(shè)計(jì)、制造，集成專用機(jī)床與加工設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，易重組、可重構(gòu)，通過(guò)更換夾具和刀具就可以改變?yōu)檫m用于多品種零部件加工的專用機(jī)床。

2.將需要多臺(tái)單個(gè)設(shè)備加工的工序集中到一臺(tái)柔性加工設(shè)備上完成，避免重復(fù)定位誤差，減化工藝，滿足零件高效率、高精度的加工要求，適應(yīng)多品種、批量生產(chǎn)。

3.該加工設(shè)備可以縮短零部件生產(chǎn)線的長(zhǎng)度，減少設(shè)備投資和設(shè)備占地面積，節(jié)約能耗，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化減少人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的P向視圖。

圖中：1、Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，2、Y軸立柱和床身，3、平衡裝置，4、Y軸滑枕，5、A軸回轉(zhuǎn)頭，6、帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，7、X軸的主軸箱體，8、主軸-刀具系統(tǒng)，9、X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，10、X軸的床身，11、接切屑料斗，12、X1軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13、Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，14、X1軸的床身，15、X1軸的主軸箱體，16、被加工工件，17、排屑器，18、電器柜和液壓站，8-1、第一排主軸-刀具系統(tǒng)，8-2、第二排主軸-刀具系統(tǒng)，8-3、第三排主軸-刀具系統(tǒng)，8-4、第四排主軸-刀具系統(tǒng)，8-5、第五排主軸-刀具系統(tǒng)，8-6、第六排主軸-刀具系統(tǒng)，8-7、第七排主軸-刀具系統(tǒng)，8-8、第八排主軸-刀具系統(tǒng)，13-1、第一排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-2、第二排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-3、第三排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-4、第四排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-5、第五排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-6、第六排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-7、第七排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，13-8、第八排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種多主軸多工位連桿柔性加工設(shè)備，包括X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9、Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13，整機(jī)結(jié)構(gòu)布局為穩(wěn)定的ㄇ型，X軸的床身10設(shè)置在Y軸立柱和床身2的一側(cè)；X軸的主軸箱體7安裝在X軸的床身10上，并通過(guò)X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9驅(qū)動(dòng)；平衡裝置3安裝于Y軸立柱和床身2上，并與Y軸滑枕4相連接；Y軸滑枕4通過(guò)Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1安裝在Y軸立柱和床身2上；帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6通過(guò)A軸回轉(zhuǎn)頭5安裝于Y軸滑枕4上，并由A軸回轉(zhuǎn)頭5的驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6的回轉(zhuǎn)和變換工位；被加工工件16的定位安裝孔設(shè)置為多件且安裝于帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6上；電器柜和液壓站18布置于Y軸立柱和床身2的后側(cè)；X軸的主軸箱體7內(nèi)配置有多個(gè)主軸-刀具系統(tǒng)8；帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6可裝有四組夾具，分別安裝在90°、180°、270°和360°四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)方向，形成四個(gè)工位；對(duì)應(yīng)X軸的主軸箱體7上的主軸-刀具系統(tǒng)8的數(shù)量，每組夾具可同時(shí)裝夾多個(gè)零件同時(shí)參與切削加工，所述的Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、A軸回轉(zhuǎn)頭5及Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13采用“箱中箱”布局；X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9、X1軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12、Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、Z軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13均為絲杠螺母、直線電機(jī)或?qū)к壍龋?/p>

結(jié)合現(xiàn)實(shí)工藝需要，可以由用戶調(diào)整主軸、刀具數(shù)量和分布方式，本實(shí)用新型為了提高加工工件的生產(chǎn)效率，優(yōu)選的，所述主軸-刀具系統(tǒng)8多排并列設(shè)置地在X軸的主軸箱體7內(nèi)。

本實(shí)用新型為了提高加工工件的生產(chǎn)效率，優(yōu)選還包括X1軸的床身14，所述的X1軸的床身14與X軸的床身10對(duì)稱設(shè)置地在Y軸立柱和床身2的另一側(cè)，X1軸的主軸箱體15安裝在X1軸的床身14上，并通過(guò)與X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9對(duì)稱設(shè)置的X1軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12驅(qū)動(dòng)；X1軸的主軸箱體15內(nèi)配置有多個(gè)并列的主軸-刀具系統(tǒng)8，其刀尖點(diǎn)方向與X軸的主軸箱體7上的主軸-刀具系統(tǒng)8的刀尖點(diǎn)方向相對(duì)；為了提高整機(jī)的穩(wěn)定性，將X1軸的床身14、X1軸的主軸箱體15、X1軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)12均對(duì)應(yīng)與X軸的床身10、X軸的主軸箱體7、X軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，每一排并列的主軸-刀具系統(tǒng)8上配置相同的刀具，如既可以配置有銑刀、鉆頭、絲錐和砂輪進(jìn)行銑削、鉆削、攻絲和磨削，也可以配置安裝有去毛刺頭進(jìn)行高效去毛刺工作，不同排的主軸-刀具系統(tǒng)8上設(shè)置不同的刀具。

優(yōu)選的，X軸的主軸箱體7上的主軸-刀具系統(tǒng)8依次為第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1、第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2、第三排主軸-刀具系統(tǒng)8-3、第四排主軸-刀具系統(tǒng)8-4，X1軸的主軸箱 體15的上的主軸-刀具系統(tǒng)8依次為第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5、第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6、第七排主軸-刀具系統(tǒng)8-7、第八排主軸-刀具系統(tǒng)8-8，分別對(duì)應(yīng)配備具有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)功能的第一排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-1、第二排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-2、第三排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-3、第四排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-4、第五排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-5、第六排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-6、第七排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-7、第八排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-8。

帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6為一體化設(shè)計(jì)制造，為了減輕整機(jī)重量，本實(shí)用新型優(yōu)選將帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6選用中空結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

平衡裝置3為平衡氣缸、平衡油缸、平衡配重，為了提高工作臺(tái)系統(tǒng)沿Y軸進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，以及切削過(guò)程的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型優(yōu)選將平衡裝置3為一組或多組平衡氣缸、平衡油缸、平衡配重。

加工過(guò)程中產(chǎn)生的廢料可以通過(guò)操作工人自行清理，也可以通過(guò)機(jī)器自動(dòng)化清理干凈，本實(shí)用新型優(yōu)選還包括切屑料斗11和排屑器17，所述切屑料斗11和排屑器17平行布置于整機(jī)下部的中間位置，并穿過(guò)Y軸立柱和床身2的下部，通過(guò)設(shè)置的切屑料斗11和排屑器17對(duì)廢料進(jìn)行清理。

工作過(guò)程一：首先，Y軸滑枕4帶動(dòng)A軸回轉(zhuǎn)頭5到達(dá)工件裝卸位置，將被加工工件16(如齒輪，螺母，連桿，轉(zhuǎn)向節(jié)等)，用帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6的定位與夾緊，然后A軸回轉(zhuǎn)頭5轉(zhuǎn)動(dòng)90°將被加工工件16的加工面對(duì)準(zhǔn)刀具開(kāi)始進(jìn)行工序Ⅰ加工：Y軸滑枕4移動(dòng)達(dá)到加工位置并對(duì)準(zhǔn)第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1，第一排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-1驅(qū)動(dòng)第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1的Z向進(jìn)給，同時(shí)第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1參與工件的切削運(yùn)動(dòng)，加工完成后，第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1退出加工位置，然后，第二排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-2驅(qū)動(dòng)第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2的Z向進(jìn)給，同時(shí)第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2參與工件的切削運(yùn)動(dòng)，加工完成后，第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2退出加工位置；以此類推，順序完成其它工序Ⅱ、工序Ⅲ和工序Ⅳ的加工；然后A軸回轉(zhuǎn)頭5轉(zhuǎn)動(dòng)1800將被加工工件16加工面對(duì)準(zhǔn)刀具開(kāi)始進(jìn)行工序Ⅴ加工，Y軸滑枕4移動(dòng)達(dá)到加工位置并對(duì)準(zhǔn)第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5，第五排進(jìn)給進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-5驅(qū)動(dòng)第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5的Z向進(jìn)給，同時(shí)第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5參與工件的切削運(yùn)動(dòng)，加工完成后，第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5退出加工位置，然后，第六排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-6驅(qū)動(dòng)第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6的Z向進(jìn)給，同時(shí)第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6參與工件的切削運(yùn)動(dòng)，加工完成后，第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6退出加工位置；以此類推，順序完成其它工序Ⅵ、工序Ⅶ和工序Ⅷ的加工。最后，Y軸滑枕4帶動(dòng)A軸回轉(zhuǎn)頭5到達(dá)工件裝卸位置，將被加工工件16從帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6 上卸下。

工作過(guò)程二：首先，Y軸滑枕4帶動(dòng)A軸回轉(zhuǎn)頭5到達(dá)工件裝卸位置，將被加工工件16(如齒輪，螺母，連桿，轉(zhuǎn)向節(jié)等)，用帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6的定位與夾緊，然后A軸回轉(zhuǎn)頭5轉(zhuǎn)動(dòng)90°將被加工工件16加工面對(duì)準(zhǔn)刀具開(kāi)始進(jìn)行工序Ⅰ加工：Y軸滑枕4移動(dòng)達(dá)到加工位置并同時(shí)對(duì)準(zhǔn)第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1和第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5；第一排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-1驅(qū)動(dòng)第一排主軸-刀具系統(tǒng)8-1的Z向進(jìn)給，與此同時(shí)，第五排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-5驅(qū)動(dòng)第五排主軸-刀具系統(tǒng)8-5的Z向進(jìn)給，第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2和第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6在左右方向同時(shí)參與工件的切削運(yùn)動(dòng)，加工完成后，第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2和第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6同時(shí)退出加工位置；第二排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-2驅(qū)動(dòng)第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2的Z向進(jìn)給，與此同時(shí)，第六排進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)13-6驅(qū)動(dòng)第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6的Z向進(jìn)給，第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2和第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6在左右方向同時(shí)參與工件的切削運(yùn)動(dòng)，加工完成后，第二排主軸-刀具系統(tǒng)8-2和第六排主軸-刀具系統(tǒng)8-6同時(shí)退出加工位置；以此類推，順序完成其它工序Ⅱ，工序Ⅲ和工序Ⅳ的加工；最后，Y軸滑枕4帶動(dòng)A軸回轉(zhuǎn)頭到達(dá)工件裝卸位置，將被加工工件16從帶液壓夾具的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)6上卸下。