本發(fā)明屬于自動(dòng)化機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，產(chǎn)品的輸送往往是通過(guò)傳動(dòng)帶進(jìn)行的，而不能夠在傳動(dòng)帶上直接對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工；有時(shí)候需要將產(chǎn)品升起或是降落，而現(xiàn)有的生產(chǎn)線只是將半成品進(jìn)行傳輸，而不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，現(xiàn)有技術(shù)中的升降裝置都是通過(guò)氣缸直接縱向升降，對(duì)于質(zhì)量較大的物體，氣缸需要克服較大的阻力才能升降，容易損壞氣缸，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

為了對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，人們進(jìn)行了長(zhǎng)期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種組裝工作臺(tái)[申請(qǐng)?zhí)枺篊N201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲(chǔ)油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬(wàn)向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)的不足，但是不能單獨(dú)將半成品升起進(jìn)行加工，整體設(shè)計(jì)還不夠合理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案：本機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站包括柔性工作臺(tái)，所述的柔性工作臺(tái)的前后兩側(cè)分別設(shè)有若干能夠裝配產(chǎn)品的裝配機(jī)器人，所述的柔性工作臺(tái)包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)，所述的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)包括支架，所述的支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板，所述的支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)之間的頂起機(jī)構(gòu)，所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)上開(kāi)有供頂起機(jī)構(gòu)縱向伸出的開(kāi)口。

通過(guò)柔性工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，不采用傳送帶進(jìn)行傳輸，而是采用滾軸的方式，利于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的裝配和加工，通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的局部頂起，利于產(chǎn)品的局部裝配和加工，裝配機(jī)器人能夠自動(dòng)對(duì)柔性工作臺(tái)上輸送的產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力。更具體地說(shuō)，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板上，物料供給中轉(zhuǎn)板能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和物料供給中轉(zhuǎn)板在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

在上述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的支架包括相互平行的上橫支桿和相互平行設(shè)置的下橫支桿，所述的上橫支桿之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的下橫支桿之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，所述的滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿和短滾動(dòng)分桿，所述的長(zhǎng)滾動(dòng)分桿的兩端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿的一端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的短滾動(dòng)分桿位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)中部，且短滾動(dòng)分桿的另一端圍成開(kāi)口。通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

在上述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的物料供給中轉(zhuǎn)板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開(kāi)有將上物料分板一分為二的中間槽。

在上述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的上橫支桿和下橫支桿相互平行設(shè)置，且上橫支桿和下橫支桿之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿相連接，所述的支撐桿之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。

在上述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板的支撐臺(tái)板，所述的頂起機(jī)構(gòu)固定在支撐臺(tái)板上，所述的頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板，所述的頂起板與氣缸相連接。頂起板在氣缸的作用下實(shí)現(xiàn)局部升降，靈活性強(qiáng)。

在上述的機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站中，所述的裝配機(jī)器人包括底座，所述的底座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)座，所述的驅(qū)動(dòng)座通過(guò)擺動(dòng)桿與裝配機(jī)械臂相連接，所述的擺動(dòng)桿的下端與驅(qū)動(dòng)座相鉸接，擺動(dòng)桿的上端與裝配機(jī)械臂相鉸接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)柔性工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，不采用傳送帶進(jìn)行傳輸，而是采用滾軸的方式，利于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的裝配和加工，通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的局部頂起，利于產(chǎn)品的局部裝配和加工，裝配機(jī)器人能夠自動(dòng)對(duì)柔性工作臺(tái)上輸送的產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)的再一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，柔性工作臺(tái)1、裝配機(jī)器人2、柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)3、上層滾動(dòng)工作臺(tái)4、下層滾動(dòng)工作臺(tái)5、物料供給中轉(zhuǎn)板6、頂起機(jī)構(gòu)8、開(kāi)口9、上橫支桿10、下橫支桿11、長(zhǎng)滾動(dòng)分桿12、短滾動(dòng)分桿13、上物料分板14、下物料分板15、中間槽16、支撐桿17、加強(qiáng)桿18、支撐臺(tái)板19、頂起板20、氣缸21、底座22、驅(qū)動(dòng)座23、擺動(dòng)桿24、裝配機(jī)械臂25。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-5所示，本機(jī)械臂裝配式智能柔性工作站包括柔性工作臺(tái)1，柔性工作臺(tái)1的前后兩側(cè)分別設(shè)有若干能夠裝配產(chǎn)品的裝配機(jī)器人2，柔性工作臺(tái)1包括若干相互承接的柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)3，柔性獨(dú)立單元工作臺(tái)3包括支架，支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)4和下層滾動(dòng)工作臺(tái)5，上層滾動(dòng)工作臺(tái)4上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板6，下層滾動(dòng)工作臺(tái)5上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板6，支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)4和下層滾動(dòng)工作臺(tái)5之間的頂起機(jī)構(gòu)8，上層滾動(dòng)工作臺(tái)4上開(kāi)有供頂起機(jī)構(gòu)8縱向伸出的開(kāi)口9。通過(guò)柔性工作臺(tái)1實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的輸送，不采用傳送帶進(jìn)行傳輸，而是采用滾軸的方式，利于產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的裝配和加工，通過(guò)頂起機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的局部頂起，利于產(chǎn)品的局部裝配和加工，裝配機(jī)器人2能夠自動(dòng)對(duì)柔性工作臺(tái)1上輸送的產(chǎn)品進(jìn)行裝配加工，生產(chǎn)效率高，節(jié)約人力。更具體地說(shuō)，產(chǎn)品設(shè)置在物料供給中轉(zhuǎn)板6上，物料供給中轉(zhuǎn)板6能夠在上層滾動(dòng)工作臺(tái)4移動(dòng)，物料供給中轉(zhuǎn)板6通過(guò)起落式平臺(tái)進(jìn)入到下層滾動(dòng)工作臺(tái)5上，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和物料供給中轉(zhuǎn)板6在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。

其中，支架包括相互平行的上橫支桿10和相互平行設(shè)置的下橫支桿11，上橫支桿10之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，下橫支桿11之間通過(guò)若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接，滾動(dòng)桿包括長(zhǎng)滾動(dòng)分桿12和短滾動(dòng)分桿13，長(zhǎng)滾動(dòng)分桿12的兩端分別與上橫支桿10或者下橫支桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短滾動(dòng)分桿13的一端分別與上橫支桿10或者下橫支桿11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，短滾動(dòng)分桿13位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)4中部，且短滾動(dòng)分桿13的另一端圍成開(kāi)口9。通過(guò)滾動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)物料供給中轉(zhuǎn)板6的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品在生產(chǎn)線上的流轉(zhuǎn)。物料供給中轉(zhuǎn)板6包括上物料分板14和下物料分板15，上物料分板14的中部開(kāi)有將上物料分板14一分為二的中間槽16。上橫支桿10和下橫支桿11相互平行設(shè)置，且上橫支桿10和下橫支桿11之間通過(guò)豎直設(shè)置的支撐桿17相連接，支撐桿17之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿18。利于結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。下層滾動(dòng)工作臺(tái)5上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板6的支撐臺(tái)板19，頂起機(jī)構(gòu)8固定在支撐臺(tái)板19上，頂起機(jī)構(gòu)8包括水平設(shè)置的頂起板20，頂起板20與氣缸21相連接。頂起板20在氣缸21的作用下實(shí)現(xiàn)局部升降，靈活性強(qiáng)。

其中，裝配機(jī)器人2包括底座22，底座22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)座23，驅(qū)動(dòng)座23通過(guò)擺動(dòng)桿24與裝配機(jī)械臂25相連接，擺動(dòng)桿24的下端與驅(qū)動(dòng)座23相鉸接，擺動(dòng)桿24的上端與裝配機(jī)械臂25相鉸接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。