本發(fā)明涉及汽車零部件領(lǐng)域，特別是涉及一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)間隙調(diào)整臂可有效保證各車輪制動(dòng)器具有恒定一致的制動(dòng)間隙，使整車的制動(dòng)更靈敏、均衡、有效，縮短制動(dòng)距離，即使各車輪制動(dòng)器蹄片厚度不一致、磨損程度不同，亦能保證制動(dòng)的最佳效能，而其中關(guān)鍵部件之一即為調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成由調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸、齒輪、齒輪彈簧、彈簧座、壓簧、連接凸緣、以及調(diào)節(jié)輪半總成裝配而成，同時(shí)，調(diào)節(jié)輪半總成由調(diào)節(jié)輪和小齒盤由一臺(tái)單獨(dú)的壓機(jī)壓合裝配。

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成現(xiàn)有裝配方法為：壓機(jī)預(yù)裝配完好的調(diào)節(jié)輪半總成，連同其他料件分布在工作臺(tái)上，由人員逐個(gè)拿取，手動(dòng)裝配到一起，再通過輔助裝配設(shè)備裝配，完畢后手動(dòng)檢查裝配是否合格(包括回旋扭力、高度)。

現(xiàn)有的裝配方法主要存在如下幾點(diǎn)不足：1、工藝繁瑣，預(yù)裝的半總成連同其他料件需經(jīng)過多次搬運(yùn)，數(shù)量不好管控；2、手動(dòng)裝配，人力占用較多，且產(chǎn)能相對較少；、工作臺(tái)數(shù)量較多，占用空間比較大；4、裝配質(zhì)量穩(wěn)定性無法保障，可能會(huì)帶來客戶投訴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī)，能夠縮短單個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)出時(shí)間，在提高產(chǎn)能的同時(shí)，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，以達(dá)到減少人力、空間的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī)，包括分度盤和載具，所述載具的數(shù)量為多個(gè)且均勻設(shè)置于分度盤上端面，在所述分度盤處依次設(shè)置有：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位、彈簧座工位、扭矩和角度測試工位、彈簧座高度檢測工位、壓簧工位、光感檢測工位、出料工位和有無料檢測工位，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位、齒輪工位、齒輪彈簧工位、連接凸緣工位、彈簧座工位和壓簧工位均設(shè)置有振動(dòng)盤供料器、卡爪，所述振動(dòng)盤供料器設(shè)置于分度盤外側(cè)，所述卡爪設(shè)置于振動(dòng)盤供料器的末端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位和出料工位分別設(shè)置有進(jìn)料輸送帶、機(jī)械手，所述出料工位設(shè)置有出料輸送帶和機(jī)械手，所述扭矩和角度測試工位處設(shè)置有扭力和角度測試裝置，所光感檢測工位和有無料檢測工位處均設(shè)置有光感感應(yīng)器。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)盤供料器包括：振動(dòng)盤和出料通道，所述出料通道向下傾斜設(shè)置，出料通道的末端平行于水平方向且設(shè)置有卡爪用于將進(jìn)入出料口末端的產(chǎn)品抓取放入載具內(nèi)。

優(yōu)選的，所述載具內(nèi)開設(shè)有一物料孔，在所述物料孔的兩側(cè)水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有滑動(dòng)塊和彈簧，在所述物料孔的底部設(shè)置有豎直方向的頂針。

優(yōu)選的，所述卡爪采用三爪卡爪。

本發(fā)明的有益效果是：1、通過全自動(dòng)化的裝配機(jī)，能夠提高產(chǎn)能，減少人力支出；2、采用定制的載具，能夠保證產(chǎn)品在裝配過程中的穩(wěn)定性，從而提高產(chǎn)品的裝配精度；3、將扭力和角度測試裝置以及光感感應(yīng)器直接安裝于分度盤上，提高了設(shè)備自動(dòng)化的程度，不需要再單獨(dú)對其進(jìn)行檢測，提高了安裝效率；4、在出料工位的后端設(shè)置有有無料檢測工位，避免了產(chǎn)品遺漏在載具上，從而對下一工位造成影響，提高了設(shè)備的安全性能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī)一較佳實(shí)施例的俯視圖；

圖2是所示振動(dòng)盤供料器的俯視圖；

圖3是所示振動(dòng)盤供料器的主視圖；

圖4是所示載具的主視圖；

圖5是所示載具的俯視圖；

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、分度盤，2、載具，3、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位，4、齒輪工位，5、齒輪彈簧工位，6、連接凸緣工位，7、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位，8、彈簧座工位，9、扭矩和角度測試工位，10、彈簧座高度檢測工位，11、壓簧工位，12、光感檢測工位13、出料工位，14、有無料檢測工位，15、振動(dòng)盤供料器，16、振動(dòng)盤，17、出料通道，18、物料孔，19、滑動(dòng)塊，20、彈簧，21、頂針。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種用于組裝自動(dòng)間隙調(diào)整臂調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)裝配機(jī)，包括分度盤1和載具2，所述載具2的數(shù)量為多個(gè)且均勻設(shè)置于分度盤1上端面，在所述分度盤1處依次設(shè)置有：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位3、齒輪工位4、齒輪彈簧工位5、連接凸緣工位6、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位7、彈簧座工位8、扭矩和角度測試工位9、彈簧座高度檢測工位10、壓簧工位11、光感檢測工位12、出料工位13和有無料檢測工位14，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位3、齒輪工位4、齒輪彈簧工位5、連接凸緣工位6、彈簧座工位8和壓簧工位11均設(shè)置有振動(dòng)盤供料器15、卡爪，所述振動(dòng)盤供料器15設(shè)置于分度盤1外側(cè)，所述卡爪設(shè)置于振動(dòng)盤供料器15的末端，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位7和出料工位13分別設(shè)置有進(jìn)料輸送帶、機(jī)械手，所述出料工位13設(shè)置有出料輸送帶和機(jī)械手，所述扭矩和角度測試工位9處設(shè)置有扭力和角度測試裝置，所光感檢測工位12和有無料檢測工位14處均設(shè)置有光感感應(yīng)器。

如圖3、圖4所示，所述振動(dòng)盤供料器15包括：振動(dòng)盤16和出料通道17，所述出料通道17向下傾斜設(shè)置，出料通道17的末端平行于水平方向且設(shè)置有卡爪用于將進(jìn)入出料口末端的產(chǎn)品抓取放入載具2內(nèi)。

如圖5所示，所述載具2內(nèi)開設(shè)有一物料孔18，在所述物料孔18的兩側(cè)水平方向?qū)ΨQ設(shè)置有滑動(dòng)塊19和彈簧20，在所述物料孔18的底部設(shè)置有豎直方向的頂針21，當(dāng)部件放入物料孔18內(nèi)之后，通過兩側(cè)的滑動(dòng)塊19、彈簧20以及底部的頂針21將部件夾緊，防止部件組裝時(shí)發(fā)生松動(dòng)，從而影響裝配精度。

為了保證部件輸送的穩(wěn)定性，所述卡爪采用三爪卡爪。

本發(fā)明的工作過程如下所示：

一、首先將部件放入各自的振動(dòng)盤內(nèi)；

二、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸工位，振動(dòng)供料器15通過振動(dòng)，將調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件卡入載具2內(nèi)，確保調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸垂直無傾斜，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)；

三、齒輪工位，振動(dòng)供料器15通過振動(dòng)，將齒輪輸送到載,2上方，卡爪垂直抓取料件套在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸上，確保齒輪套入調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸底部，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)；

四、齒輪彈簧工位，振動(dòng)供料器15通過振動(dòng)，將齒輪彈簧輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件套在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸上，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)；

五、連接凸緣工位，振動(dòng)供料器15通過振動(dòng)，將連接凸緣輸送到載具1上方，卡爪垂直抓取料件套在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸上，位于齒輪彈簧的上方 ，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度,1轉(zhuǎn)動(dòng)；

六、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)半總成工位，進(jìn)料輸送帶將調(diào)節(jié)輪半總成輸送到載具2上方，機(jī)械手垂直抓取料件裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸上，位于連接凸緣上方，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)；

七、彈簧座工位，振動(dòng)供料器15通過振動(dòng)，將彈簧座輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件裝在調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)軸上，位于調(diào)節(jié)輪半總成上方，在扭轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)輪半總成的同時(shí)，將彈簧座壓到位，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)；

八、扭矩和角度測試工位，卡爪鉗住產(chǎn)品，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，檢測產(chǎn)品是否具有回旋扭力，如果有，則判定OK，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)裝配； 如果沒有，則判斷NG，報(bào)警燈閃爍，人員排查異常；

九、彈簧座高度檢測工位，光感感應(yīng)器檢測產(chǎn)品實(shí)體高度尺寸，根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)值判斷是否在合格范圍內(nèi)，如果OK，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)裝配；如果NG，報(bào)警燈閃爍，人員排查異常；

十、壓簧工位，振動(dòng)供料器15通過振動(dòng)，將壓簧輸送到載具2上方，卡爪垂直抓取料件壓裝到彈簧座上，同時(shí)下一件料件及時(shí)補(bǔ)位，確保無缺料，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)；

十一、光感檢測工位，光感感應(yīng)器檢測壓簧是否存在，如果有，則判斷OK，分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，繼續(xù)裝配；如果沒有，則判斷NG，報(bào)警燈閃爍，人員排查異常；

十二、裝配完畢的產(chǎn)品，如果檢測結(jié)果OK，機(jī)械手抓取產(chǎn)品，垂直放在出料輸送帶上，再由出料輸送帶送入料盒，并統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)；如果檢測結(jié)果NG，卡爪抓取產(chǎn)品，放入不良品盒中，并統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)；

十三、有無料檢測工位，光感感應(yīng)器檢測載具2是否仍有余料，如有余料，報(bào)警燈閃爍，人員排查；如無余料， 分度盤1轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行下一輪裝配。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。