1.一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，包括機架(31)、垂直驅(qū)動裝置、水平驅(qū)動裝置、橫臂(33)和抓取組件，所述垂直驅(qū)動裝置驅(qū)動所述橫臂(33)在所述機架(31)上作垂直運動，所述水平驅(qū)動裝置驅(qū)動所述抓取組件在所述橫臂(33)上作水平運動，其特征在于，所述平移式?jīng)_壓機械手(3)還包括可升降中轉(zhuǎn)臺(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，其特征在于，所述可升降中轉(zhuǎn)臺(4)包括安裝架(401)、安裝板(402)、伺服電機(403)、傳動機構(gòu)、絲桿螺母(407)、絲桿(408)、升降板(409)和工件放置架(410)，所述安裝架(401)固定于所述機架(31)上，所述安裝板(402)固定于所述安裝架(401)上，所述伺服電機(403)安裝于所述安裝板(402)，所述伺服電機(403)的轉(zhuǎn)軸與所述傳動機構(gòu)的輸入端連接，所述絲桿螺母(407)與所述傳動機構(gòu)的輸出端連接，所述絲桿(408)套裝于所述絲桿螺母(407)，所述升降板(409)固定于所述絲桿(408)的一端，所述工件放置架(410)固定于所述升降板(409)上，所述伺服電機(403)通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述絲桿螺母(407)轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述工件放置架(410)作上升或下降運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，其特征在于，所述傳動機構(gòu)包括第一同步輪(405)、第二同步輪(406)和同步帶，所述第一同步輪(405)安裝于所述伺服電機(403)的轉(zhuǎn)軸，所述第二同步輪(406)安裝于安裝板(402)上，所述絲桿螺母(407)固定于所述第二同步輪(406)，所述同步帶分別連接于所述第一同步輪(405)和第二同步輪(406)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，其特征在于，所述安裝板(402)上固定有導向軸承(411)，所述升降板(409)上固定有導向柱(412)，所述導向軸承(411)上設有導向孔，所述導向柱(412)裝于所述導向孔內(nèi)，并可沿該導向孔移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，其特征在于，所述導向孔的中心線與所述絲桿(408)平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，其特征在于，所述機架(31)上固定有垂直導軌(32)，所述橫臂(33)上固定有垂直滑塊，所述垂直滑塊與所述垂直導軌(32)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種設有可升降中轉(zhuǎn)臺的平移式?jīng)_壓機械手，其特征在于，所述抓取組件包括移動塊(35)、橫桿(36)、抓取手臂(37)和吸盤(38)，所述橫臂(33)上設有水平導軌(34)，所述移動塊(35)上固定有水平滑塊，所述水平滑塊與所述水平導軌(34)配合，所述橫桿(36)固定于所述移動塊(35)上，所述抓取手臂(37)固定于所述橫桿(36) 上，所述吸盤(38)固定于所述抓取手臂(37)上。