技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，包括基座和引拔臂，所述的基座上設(shè)有水平布置的支撐臂，支撐臂上固定有兩個平行布置的X軸導(dǎo)軌，引拔臂的一端設(shè)有與X軸導(dǎo)軌配合傳動的X軸伺服電機(jī)，引拔臂包括兩個平行布置的臂體，臂體上均設(shè)有水平固定的Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌在水平投影面上與X軸導(dǎo)軌垂直，兩個臂體之間設(shè)有可沿著Y軸導(dǎo)軌移動的第一滑臺和第二滑臺，第一滑臺上設(shè)有可豎直移動的第一臂，第二滑臺上設(shè)有可豎直移動的第二臂，第一臂的下方設(shè)有側(cè)姿組，第二臂的下方設(shè)有夾具組。本實用新型旨在提供一種減輕工人勞動強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的三軸雙機(jī)械臂設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：黃曉軍;唐勇;周豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興布魯艾諾機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201620304639
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.13
技術(shù)公布日：2016.12.28