1.一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，包括基座（1）和引拔臂（7），所述的基座（1）上設(shè)有水平布置的支撐臂（1b），支撐臂（1b）上固定有兩個(gè)平行布置的X軸導(dǎo)軌（1a），引拔臂（7）的一端設(shè)有與X軸導(dǎo)軌（1a）配合傳動(dòng)的X軸伺服電機(jī)，引拔臂（7）包括兩個(gè)平行布置的臂體（7b），臂體（7b）上均設(shè)有水平固定的Y軸導(dǎo)軌（7c），Y軸導(dǎo)軌（7c）在水平投影面上與X軸導(dǎo)軌（1a）垂直，兩個(gè)臂體（7b）之間設(shè)有可沿著Y軸導(dǎo)軌（7c）移動(dòng)的第一滑臺(tái)（6）和第二滑臺(tái)（2），第一滑臺(tái)（6）上設(shè)有可豎直移動(dòng)的第一臂（5），第二滑臺(tái)（2）上設(shè)有可豎直移動(dòng)的第二臂（3），第一臂（5）的下方設(shè)有側(cè)姿組，第二臂（3）的下方設(shè)有夾具組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的第一臂（5）包括第一上板（5a）、第一下板（5b）以及連接第一上板（5a）和第一下板（5b）的第一結(jié)構(gòu)梁（5c），所述第一下板（5b）和第一滑臺(tái)（6）之間設(shè)有側(cè)姿組升降缸（601），所述第一滑臺(tái)（6）的底部設(shè)有定位側(cè)姿組升降缸（601）的第一支架（6a），第一結(jié)構(gòu)梁（5c）上設(shè)有豎直布置的側(cè)姿組升降導(dǎo)軌（501），第一滑臺(tái)（6）上設(shè)有容納第一結(jié)構(gòu)梁（5c）的第一開口，所述的第一開口內(nèi)設(shè)有與側(cè)姿組升降導(dǎo)軌（501）滑動(dòng)配合的第一導(dǎo)槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的第二臂（3）包括第二上板（3a）、第二下板（3b）以及連接第二上板（3a）和第二下板（3b）的第二結(jié)構(gòu)梁（3c），所述第二下板（3b）和第二滑臺(tái)（2）之間設(shè)有夾具組升降缸（202），所述第二滑臺(tái)（2）的底部設(shè)有定位夾具組升降缸（202）的第二支架（2a），第二結(jié)構(gòu)梁（3c）上設(shè)有豎直布置的夾具組升降導(dǎo)軌（301），第二滑臺(tái)（2）上設(shè)有容納第二結(jié)構(gòu)梁（3c）的第二開口，所述的第二開口內(nèi)設(shè)有與夾具組升降導(dǎo)軌（301）滑動(dòng)配合的第二導(dǎo)槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的第一滑臺(tái)（6）上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌（7c）配合傳動(dòng)的第一伺服電機(jī)（602），所述的第二滑臺(tái)（2）上設(shè)有與Y軸導(dǎo)軌（7c）配合傳動(dòng)的第二伺服電機(jī)（201）。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的第一上板（5a）和第二上板（3a）均設(shè)有兩個(gè)向下布置的緩沖塊（4），所述緩沖塊（4）與第一上板（5a）或第二上板（3a）之間螺栓固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的側(cè)姿組包括設(shè)置在第一下板（5b）底部的側(cè)姿氣缸（9）以及定位側(cè)姿氣缸（9）的氣缸支架（10），所述氣缸支架（10）的下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)板（11），所述側(cè)姿氣缸（9）的活塞桿和旋轉(zhuǎn)板（11）之間設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連桿（12）。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸雙機(jī)械臂設(shè)備，其特征是，所述的夾具組包括夾持氣缸（15）以及和夾持氣缸（15）配合的夾爪（16），所述第二下板（3b）的底部設(shè)有固定夾持氣缸（15）的定位支架（14）。