本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)傳輸領(lǐng)域，具體涉及一種用于生產(chǎn)線的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及升降傳輸裝置。

背景技術(shù)：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜的機(jī)械產(chǎn)品，如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，在機(jī)加生產(chǎn)線上進(jìn)行加工時(shí)，各加工機(jī)床之間需要轉(zhuǎn)換工件姿態(tài)，比如對(duì)工件進(jìn)行升降或旋轉(zhuǎn)，以滿足下一機(jī)床的加工。傳統(tǒng)的機(jī)加生產(chǎn)中，工件的姿態(tài)轉(zhuǎn)換一般是工人通過手工搬運(yùn)，工人需要不斷的重復(fù)搬運(yùn)，在搬運(yùn)過程中往往容易出現(xiàn)碰撞問題，對(duì)產(chǎn)品造成一定的損傷，同時(shí)勞動(dòng)效率低，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于生產(chǎn)線的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及升降傳輸裝置，其能夠?qū)ぜM(jìn)行90度旋轉(zhuǎn)和升降處理，提高生產(chǎn)效率；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。

本實(shí)用新型所述的一種用于生產(chǎn)線的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及升降傳輸裝置，包括固定座、與所述固定座配合連接的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述升降機(jī)構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征是：所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述固定座下面并與其連接的第一氣缸、下端與所述第一氣缸配合的第一活塞桿、與所述第一活塞桿的上端連接的升降臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述升降臺(tái)的中間部位的旋轉(zhuǎn)軸支撐座、下端與該旋轉(zhuǎn)軸支撐座配合的旋轉(zhuǎn)軸、與所述旋轉(zhuǎn)軸的上端配合連接的旋轉(zhuǎn)架、設(shè)在該旋轉(zhuǎn)架上的輸送滾道，還包括第二氣缸、設(shè)在所述升降臺(tái)右部的第二氣缸固定座、前端與所述第二氣缸配合的第二活塞桿、與所述第二活塞桿的后部連接的套筒、連接該套筒與所述旋轉(zhuǎn)架的支撐桿；所述第二氣缸可繞所述第二氣缸固定座在水平面旋轉(zhuǎn)；所述升降臺(tái)中部偏左的部位設(shè)有第一限位座、中部的后側(cè)設(shè)有第二限位座，所述第一限位座與所述第二限位座垂直分布，所述旋轉(zhuǎn)架下面的左后方設(shè)有與其連接的限位板，該限位板的底面低于所述第一限位座和第二限位座的頂面。

進(jìn)一步，所述第二氣缸固定座呈L形，其上部設(shè)有一矩形的讓位孔，該讓位孔的上下兩側(cè)均設(shè)有側(cè)板，所述第二氣缸的外部設(shè)有氣缸支架，該氣缸支架通過銷軸與所述側(cè)板連接。

進(jìn)一步，所述固定座的中部設(shè)有第一導(dǎo)向座，該第一導(dǎo)向座的中部設(shè)有貫通所述第一導(dǎo)向座上表面和固定座下表面的第一導(dǎo)向孔，所述第一活塞桿的下部穿過所述第一導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步，所述固定座的四個(gè)角均設(shè)有第二導(dǎo)向座，該第二導(dǎo)向座的中部設(shè)有貫通所述第二導(dǎo)向座上表面和固定座下表面的第二導(dǎo)向孔；所述升降臺(tái)下面的四個(gè)角均設(shè)有輔助升降桿，該輔助升降桿與所述第二導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)配合。

進(jìn)一步，所述第一限位座的后面設(shè)有第一緩沖彈簧和第一定位螺栓，所述第二限位座的左面設(shè)有第二緩沖彈簧和第二定位螺栓。

進(jìn)一步，所述固定座的下面的四個(gè)角均設(shè)有支撐腳，該支撐腳與所述固定座焊接為一體。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果：由于在固定座的下面設(shè)有與其連接的第一氣缸，能夠?qū)ぜM(jìn)行升降處理；由于在升降臺(tái)上的右部設(shè)有第二氣缸固定座，且第二氣缸固定座上設(shè)有能夠在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)的第二氣缸，能夠使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于第一限位座和第二限位座的設(shè)置，限制了工件的旋轉(zhuǎn)角度，使得工件只能90度旋轉(zhuǎn)；由于第一限位座上設(shè)有第一緩沖彈簧和第一定位螺栓，第二限位座上設(shè)有第二緩沖彈簧和第二定位螺栓，保證了其工作可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本圖1的A部放大圖；

圖3是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是工件在本實(shí)用新型上旋轉(zhuǎn)90度的過程示意圖。

圖中：1-固定座，2-第一氣缸，3-升降臺(tái)，4-旋轉(zhuǎn)軸，5-旋轉(zhuǎn)架，6-第二氣缸，7-支撐桿，8-限位板，9-輸送滾道，10-工件；

11-第一導(dǎo)向座，12-第二導(dǎo)向座，13-支撐腳；

21-第一活塞桿；

31-旋轉(zhuǎn)軸支撐座，32-第二氣缸固定座,33-輔助升降桿,34-第一限位座，35-第二限位座；

61-第二活塞桿，62-套筒，63-氣缸支架；

321-讓位孔，322-側(cè)板；

351-第二緩沖彈簧，352-第二定位螺栓。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。

參見圖1、圖2、圖3，一種用于生產(chǎn)線的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)及升降傳輸裝置，包括固定座1、與所述固定座1配合連接的升降機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述升降機(jī)構(gòu)上面的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是：

所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述固定座1下面并與其連接的第一氣缸2、下端與所述第一氣缸2配合的第一活塞桿21、與所述第一活塞桿21的上端連接的升降臺(tái)3；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述升降臺(tái)3的中間部位的旋轉(zhuǎn)軸支撐座31、下端與該旋轉(zhuǎn)軸支撐座31配合的旋轉(zhuǎn)軸4、與所述旋轉(zhuǎn)軸4的上端配合連接的旋轉(zhuǎn)架5、設(shè)在該旋轉(zhuǎn)架5上的輸送滾道9，還包括第二氣缸6、設(shè)在所述升降臺(tái)3右部的第二氣缸固定座32、前端與所述第二氣缸6配合的第二活塞桿61、與所述第二活塞桿61的后部連接的套筒62、連接該套筒62與所述旋轉(zhuǎn)架5的支撐桿7；所述第二氣缸6可繞所述第二氣缸固定座32在水平面旋轉(zhuǎn)；所述升降臺(tái)3中部偏左的部位設(shè)有第一限位座34、中部的后側(cè)設(shè)有第二限位座35，所述第一限位座34與所述第二限位座35垂直分布，所述旋轉(zhuǎn)架5下面的左后方設(shè)有與其連接的限位板8，該限位板8的底面低于所述第一限位座34和第二限位座35的頂面。第一氣缸2和第二氣缸6的設(shè)計(jì)，能夠?qū)ぜM(jìn)行升降和旋轉(zhuǎn)，第一限位座34、第二限位座35和限位板8的設(shè)計(jì)，能夠是對(duì)工件的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行限位。

參見圖1和圖2，所述第二氣缸固定座32呈L形，其上部設(shè)有一矩形的讓位孔321，該讓位孔321的上下兩側(cè)均設(shè)有側(cè)板322，所述第二氣缸6的外部設(shè)有氣缸支架63，該氣缸支架63通過銷軸與所述側(cè)板322連接。由于氣缸支架63通過銷軸與側(cè)板322連接，使得第二氣缸6能夠繞銷軸在水平面旋轉(zhuǎn)，保證第二氣缸6在工作時(shí)的自由度。

參見圖1，所述固定座1的中部設(shè)有第一導(dǎo)向座11，該第一導(dǎo)向座11的中部設(shè)有貫通所述第一導(dǎo)向座11上表面和固定座1下表面的第一導(dǎo)向孔，所述第一活塞桿21的下部穿過所述第一導(dǎo)向孔。

所述固定座1的四個(gè)角均設(shè)有第二導(dǎo)向座12，該第二導(dǎo)向座12的中部設(shè)有貫通所述第二導(dǎo)向座12上表面和固定座1下表面的第二導(dǎo)向孔；所述升降臺(tái)3下面的四個(gè)角均設(shè)有輔助升降桿33，該輔助升降桿33與所述第二導(dǎo)向孔一一對(duì)應(yīng)配合。輔助升降桿33輔助第一活塞桿21進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使升降過程平穩(wěn)可靠。

參見圖3，所述第一限位座34的后面設(shè)有第一緩沖彈簧和第一定位螺栓，所述第二限位座35的左面設(shè)有第二緩沖彈簧351和第二定位螺栓352。第一緩沖彈簧和第二緩沖彈簧351能夠在工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)限位板8起緩沖作用，第一定位螺栓和第二定位螺栓352能夠?qū)ο尬话?旋轉(zhuǎn)后進(jìn)行定位，保證其工作的可靠性。

參見圖1，所述固定座1的下面的四個(gè)角均設(shè)有支撐腳13，該支撐腳13與所述固定座1焊接為一體。

工作原理：參見圖4，工件10傳輸至輸送滾道9，此時(shí)，限位板8與第一限位座34上的第一定位螺栓接觸。第一氣缸2開始收縮，帶動(dòng)工件10下降，下降到位后，第二氣缸6開始直線收縮，由于收縮力矩的作用，使得旋轉(zhuǎn)架5繞旋轉(zhuǎn)軸4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，工件10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)限位板8與第二限位座35上的第二定位螺栓接觸時(shí)，旋轉(zhuǎn)到位，工件10流向下一加工區(qū)域。待工件10流出本裝置后，第一氣缸2開始直線伸張，帶動(dòng)輸送滾道9上升，上升到位后，第二氣缸6開始伸張，由于伸張力矩的作用，使得旋轉(zhuǎn)架5繞旋轉(zhuǎn)軸4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸送滾道9順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)限位板8與第一限位座34上的第一定位螺栓接觸時(shí)，即完成該裝置的復(fù)位。