本實(shí)用新型涉及一種沖壓機(jī)坯件供給裝置，特別是一種雙沖壓機(jī)的自動送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

沖床就是一臺沖壓式壓力機(jī)。在國民生產(chǎn)中的用途越來越廣泛。對于將常規(guī)的彼此獨(dú)立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言，一般通過工人或者機(jī)械手一個個的將工件放入沖床中進(jìn)行，但是對于大批量的工件加工而言，通過工人或者機(jī)械手把工件放入沖床中，效率會很低，由此設(shè)計一種自動化送料機(jī)構(gòu)尤為重要。首先，要實(shí)現(xiàn)自動化送料，最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準(zhǔn)的放到加工位置，即把坯件放入到模具中，放置好以后坯件不能放偏，傾斜或者其他情況，由于坯件與模具配合比較緊密，如果坯件放置不準(zhǔn)，會把模具沖壞，所以怎樣能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)上料，是自動化送料最重要的問題；其次，怎么保證每次取料的時候只取一片而不是兩片，因為坯件是一個個的疊放在一起，每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西，所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片，如果兩片坯件放入到?jīng)_床里面也會把模具給沖壞。

由此設(shè)計出一種雙沖壓機(jī)的自動送料機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)通過上料機(jī)構(gòu)上方的定位塊與模具外面的模具套對待加工的坯件進(jìn)行兩次定位，保證坯件精準(zhǔn)的放到加工位置；沖壓機(jī)與上料機(jī)構(gòu)的中間位置設(shè)置厚度測量儀，厚度測量儀可以檢測取料機(jī)構(gòu)上吸取的坯件厚度，進(jìn)而判斷出吸取的坯件的個數(shù)，在取料機(jī)構(gòu)把坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)的過程中，對坯件的個數(shù)進(jìn)行檢測從而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件而損壞模具。此外，在坯件放入模具中時，沖壓機(jī)上的光電檢測器可以檢測坯件放置是否精確，進(jìn)一步保證了損壞模具和沖壓時的安全性等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費(fèi)力費(fèi)時，效率低等問題，提供一種雙沖壓機(jī)的自動送料機(jī)構(gòu)，此裝置可實(shí)現(xiàn)自動輸送上料，同時能滿足不同規(guī)格板料的上料。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)及主控機(jī)，其特征在于：還包括兩個沖壓機(jī)、兩個厚度測量儀和坯件檢測定位機(jī)構(gòu)；

所述厚度測量儀和上料機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架上，取料機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)的正上方，機(jī)架兩端分別各連接一個沖壓機(jī)，沖壓機(jī)上設(shè)置坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，厚度測量儀位于沖壓機(jī)與上料機(jī)構(gòu)的中間位置；上料機(jī)構(gòu)上的坯件通過提升托板提升至取料位置，然后經(jīng)取料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)上；

所述上料機(jī)構(gòu)包括提升托板、第一驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)盤、擋柱、絲桿、導(dǎo)向桿，擋柱垂直的固定在轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上，提升托板安裝在導(dǎo)向桿上，絲桿穿過提升托板的螺紋孔帶動提升托板上下運(yùn)動，第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤運(yùn)動；

所述取料機(jī)構(gòu)包括取料支架、取料氣缸、取料機(jī)械臂、滑塊、導(dǎo)軌、第二驅(qū)動電機(jī)，取料氣缸固定在取料支架的中間位置，取料支架兩端裝有滑塊，取料氣缸通過推桿連接取料機(jī)械臂，取料機(jī)械臂兩端裝有吸盤，第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌上滑動；

所述厚度測量儀包括發(fā)射端與接收端，其發(fā)射端與接收端位于取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處；

所述坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具、光電檢測器、推料氣缸，模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機(jī)上，推料氣缸安裝在模具的推料口處，模具在直徑方向上開有一個通槽。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤上的三個擋柱作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱。

進(jìn)一步，所述擋柱上方安裝定位塊、光電傳感器、磁力分離器。

進(jìn)一步，所述定位塊為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊為三個，定位塊的斜邊面朝向三個定位塊的內(nèi)切圓圓心。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)盤在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱開有三個開口，該開口可使提升托板順利通過轉(zhuǎn)盤。

進(jìn)一步，所述提升托板運(yùn)動行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)。

進(jìn)一步，所述模具外面套有磨具套。

進(jìn)一步，所述磨具套上開口加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。

本實(shí)用新型相比較現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.沖壓機(jī)與上料機(jī)構(gòu)的中間位置設(shè)置厚度測量儀，厚度測量儀對可以檢測取料機(jī)構(gòu)上吸取的坯件厚度，進(jìn)而判斷出吸取的坯件的個數(shù)，在取料機(jī)構(gòu)把坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)的過程中，對坯件的個數(shù)進(jìn)行檢測從而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件，而損壞模具。

2.擋柱上方安裝定位塊，當(dāng)坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點(diǎn)，對坯件起到了初步的定心作用。

3.擋柱上方安裝磁力分離器，利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱上方安裝的光電傳感器檢測料堆最上面那個坯件是否到達(dá)抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。

4.沖壓機(jī)上設(shè)置光電檢測器，可以用來檢測坯件是否精確放入模具中，避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具。

5.采用雙沖壓機(jī)沖壓坯件，提高了加工效率，同時采用旋轉(zhuǎn)式上料機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個上料堆上的坯件取完之后，可以馬上把新的一堆料運(yùn)送到取料位置，減少了停工等待放料的時間，提高了上料效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的坯件示意圖；

圖2是本實(shí)用新型整體機(jī)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)部分機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型上料機(jī)構(gòu)部分機(jī)構(gòu)正視示意圖；

圖6是本實(shí)用新型取料機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型沖壓機(jī)機(jī)構(gòu)及沖壓機(jī)上檢測裝置示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如附圖1-7所示，本實(shí)用新型中所提及的坯件1，是指兩面為平面的的圓形金屬片。

一種雙沖壓機(jī)的自動送料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架2、上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、兩個沖壓機(jī)19、兩個厚度測量儀3，坯件檢測定位機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。

厚度測量儀3和上料機(jī)構(gòu)均固定在機(jī)架2上，取料機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)的正上方，機(jī)架2兩端分別各連接一個沖壓機(jī)19，沖壓機(jī)19上設(shè)置坯件檢測定位機(jī)構(gòu)，厚度測量儀3位于沖壓機(jī)19與上料機(jī)構(gòu)的中間位置；上料機(jī)構(gòu)上的坯件通過提升托板提升至取料位置，然后經(jīng)取料機(jī)構(gòu)運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)19上。

所述上料機(jī)構(gòu)包括提升托板4、第一驅(qū)動電機(jī)5、轉(zhuǎn)盤6、擋柱7、絲桿8、導(dǎo)向桿9，擋柱7垂直的固定在轉(zhuǎn)盤6上，導(dǎo)向桿9固定在機(jī)架2上，提升托板4安裝在導(dǎo)向桿9上，絲桿8穿過提升托板4的螺紋孔帶動提升托板4上下運(yùn)動，第一驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動轉(zhuǎn)盤6運(yùn)動。

轉(zhuǎn)盤6上的三個擋柱7作為一組，每組在半徑方向上關(guān)于轉(zhuǎn)盤圓心呈120度對稱，這樣當(dāng)一堆坯件加工完之后，盛放料堆的轉(zhuǎn)盤6旋轉(zhuǎn)一次，另一料堆可以繼續(xù)上料，使上料過程連續(xù)不間斷的進(jìn)行；此外擋柱7上方安裝定位塊10、光電傳感器11、磁力分離器12，定位塊10為倒三角塊，即兩直角面分別與水平方向和垂直方向平行，定位塊10為三個，定位塊10的斜邊面朝向三個定位塊10的內(nèi)切圓圓心，這樣當(dāng)坯件不斷上升到取料位置時，坯件的中心位置就會更接近取料點(diǎn)，起到了初步的定心作用。

擋柱7上方安裝的磁力分離器12利用磁極原理使相鄰的兩個坯件分離開來，保證每次取料吸盤每次只能吸取一片坯件，另外擋柱7上方安裝的光電傳感器11檢測料堆最上面那個坯 件是否到達(dá)抓取位置，配合取料吸盤每次順利吸取坯件。

轉(zhuǎn)盤6上開有比提升托板4外輪廓大一點(diǎn)的開口，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)盤6不動的時候，提升托板4可以順利把料堆向上抬起。此外，提升托板4運(yùn)動行程的最上端與最下端位置設(shè)置限位開關(guān)，以控制絲桿10的最大運(yùn)動行程。

取料機(jī)構(gòu)包括取料支架13、取料氣缸14、取料機(jī)械臂15、滑塊16、導(dǎo)軌17、第二驅(qū)動電機(jī)18，取料氣缸14固定在取料支架13的中間位置，取料支架13兩端裝有滑塊16，取料氣缸14通過推桿連接取料機(jī)械臂15，取料機(jī)械臂15兩端裝有吸盤，第二驅(qū)動電機(jī)18驅(qū)動取料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)軌17上滑動。

厚度測量儀3包括發(fā)射端與接收端，其發(fā)射端與接收端位于取料機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡的的正上方偏左二分之一坯件半徑距離處，厚度測量儀3可以檢測取料機(jī)構(gòu)上吸取的坯件厚度，進(jìn)而判斷出吸取的坯件的個數(shù)，在取料機(jī)構(gòu)把坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)的過程中，對坯件的個數(shù)進(jìn)行檢測從而避免了因取料機(jī)構(gòu)一次吸取多片坯件，沖壓機(jī)19沖壓坯件的時候損壞模具。

厚度測量儀3的主要控制單元是一款具有8位高性能精簡指令集的Flash微處理器HT66F40單片機(jī)。HT66F40包含一個多通道12位A/D轉(zhuǎn)換器和雙比較器功能。還帶有多個使用靈活的定時器模塊，可提供定時功能、脈沖產(chǎn)生功能及PWM產(chǎn)生功能，內(nèi)建完整的SPI和I²C功能。74HC4060是由14個主從觸發(fā)器和一個振蕩器組成的14位二進(jìn)制分頻芯片，74HC4060，每個觸發(fā)器的輸出提供給下一級觸發(fā)器，每個觸發(fā)器的輸出信號頻率為前一級的一半，振蕩器的頻率由外部24M晶振來控制。74HC4051是一款8選1信號選擇芯片，主要應(yīng)用于模擬多路選擇開關(guān)、數(shù)字多路選擇開關(guān)及信號選通。此外，MAX262濾波芯片能根據(jù)發(fā)射時信號的頻率和品質(zhì)因素與接收到信號的頻率和品質(zhì)因素進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)帶通濾波。

坯件檢測定位機(jī)構(gòu)包括模具20、光電檢測器22、推料氣缸21，模具20、光電檢測器22、推料氣缸21均固定在沖壓機(jī)19上，模具20外面套有磨具套，推料氣缸21安裝在模具20的推料口處，當(dāng)坯件加工完之后，推料氣缸21把加工完的坯件推出模具20，模具20在直徑方向上開有一個通槽，在坯件準(zhǔn)確放入模具20時，光電檢測器22發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到，這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具20中，避免了因坯件沒有放置準(zhǔn)確而沖壞模具20。

本實(shí)用新型的工作過程和原理如下：

每次開工之前，操作人員把轉(zhuǎn)盤6上的三個料堆都放滿，絲桿8帶動提升托板4向上運(yùn)動，提升托板4推動料堆向上運(yùn)動，當(dāng)料堆運(yùn)動至磁力分離器12處時，磁力分離器12把坯件分開，料堆繼續(xù)向上運(yùn)動，當(dāng)料堆最上面那片坯件擋柱光電傳感器11光線時，取料機(jī)構(gòu)上的取料氣缸14推動取料機(jī)械臂15向下運(yùn)動，取料機(jī)械臂15一端的吸盤吸住坯件，之后取料 氣缸14回收。

取料機(jī)構(gòu)在第二驅(qū)動電機(jī)18的帶動下把吸附住的坯件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)19上的模具20正上方，取料機(jī)構(gòu)上的取料氣缸14推動取料機(jī)械臂15向下運(yùn)動，取料機(jī)械臂15一端的吸盤松開坯件，同時取料機(jī)械臂15另一端的吸盤吸取一個坯件，之后取料氣缸14回縮，取料機(jī)構(gòu)返回，當(dāng)取料機(jī)械臂15一端的吸盤再次取料的時候，取料機(jī)械臂15另一端的吸盤剛好同時把另一個坯件放在了另一個沖壓機(jī)19上的模具20上。在取料機(jī)構(gòu)把坯件放到?jīng)_壓機(jī)19上的模具20上的過程中，厚度測量儀3對坯件的厚度進(jìn)行檢測，如果不是單片坯件，那么主控機(jī)會自動報警。

坯件放在模具20上之后坯件檢測定位機(jī)構(gòu)上的光電檢測器22對放置在模具20上的坯件位置進(jìn)行檢測，如果坯件的位置放置精確，那么沖壓機(jī)19對坯件進(jìn)行沖壓，如果放置位置不當(dāng)，那么系統(tǒng)自動報警。

提升托板4帶動料堆向上運(yùn)動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，然后絲桿8快速反向運(yùn)動把提升托板4帶動至最底端，此時提升托板4在轉(zhuǎn)盤6的下面，交流電機(jī)4帶動轉(zhuǎn)盤6轉(zhuǎn)動120度，此時新的一個料堆轉(zhuǎn)動到提升托板4的正上方，絲桿8再次帶動提升托板4向上運(yùn)動，提升托板4帶動料堆向上運(yùn)動直至料堆上的坯件全部被吸盤取走，重復(fù)上面過程，這里空出來的料堆再由操作人員把坯件放滿，這樣在不停機(jī)的情況下，就可實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料。

上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不是對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型專利的權(quán)利保護(hù)范圍內(nèi)。