本實(shí)用新型涉及打標(biāo)機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)手機(jī)板打標(biāo)機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有手機(jī)板打標(biāo)機(jī)不具備上下料系統(tǒng)，多為人工操作，一個(gè)人對(duì)應(yīng)一臺(tái)設(shè)備，人工上下料，取效率低，依此我們?cè)O(shè)計(jì)一種自動(dòng)上下料系統(tǒng)和往復(fù)打標(biāo)方式即可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化的打標(biāo)機(jī)，降低人工成本提高效率本方案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)手機(jī)板打標(biāo)機(jī)。根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種全自動(dòng)手機(jī)板打標(biāo)機(jī)，包括機(jī)身部分，在所述機(jī)身部分上設(shè)置工作平臺(tái)上設(shè)有的手機(jī)板上料部分和手機(jī)板下料部分、手機(jī)板移料部分、托盤搬運(yùn)部分、激光器部分、頂緊部分、頂升部分以及治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分，所述手機(jī)板上料部分和手機(jī)板下料部分分別設(shè)于工作平臺(tái)的兩端部，所述治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分設(shè)置于所述手機(jī)板上料部分和手機(jī)板下料部分之間，所述頂緊部分設(shè)于治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分下側(cè)，在所述治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分的右側(cè)通過手機(jī)板移料部分與所述頂升部分連接，所述激光器部分設(shè)于該治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分的上方，托盤搬運(yùn)部分設(shè)置于所述機(jī)身部分的上端部。進(jìn)一步的，所述機(jī)身部分由型材和鈑金搭建拼接，在所述機(jī)身部分內(nèi)部裝有工控機(jī)、電源、激光器、PLC、繼電器及電磁閥。進(jìn)一步的，所述托盤搬運(yùn)部分由搬運(yùn)安裝底板、搬運(yùn)步進(jìn)電機(jī)、直線導(dǎo)軌、搬運(yùn)同步帶、搬運(yùn)氣缸、搬運(yùn)吸盤安裝板、搬運(yùn)氣缸固定板、吸盤組成；所述搬運(yùn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶固定在搬運(yùn)升降氣缸固定板上，搬運(yùn)升降氣缸固定板固定在滑軌座上，搬運(yùn)升降氣缸缸體固定在搬運(yùn)升降氣缸固定板上，搬運(yùn)升降氣缸軸固定有搬運(yùn)吸盤安裝板，搬運(yùn)吸盤安裝板上還安裝有四個(gè)吸盤；通過控制電機(jī)能夠控制搬運(yùn)吸盤安裝板上的吸盤左右運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)升降氣缸能夠控制吸盤上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述激光器部分由光路、掃描頭、三個(gè)X型升降、排煙管、排煙管安裝板、型材支撐架組成；一個(gè)光路對(duì)應(yīng)一個(gè)X型升降，既每個(gè)光路的高度都是能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)的，排煙管用于拍煙，抽煙器在機(jī)身內(nèi)部。進(jìn)一步的，所述手機(jī)板上料部分和手機(jī)板下料部分的結(jié)構(gòu)一樣，均由左右移動(dòng)電機(jī)安裝板、左右移動(dòng)同步帶、左右移動(dòng)滑軌、升降氣缸安裝板、前后驅(qū)動(dòng)同步帶、前后移動(dòng)電機(jī)軸、上下料左右移動(dòng)電機(jī)、上下料前后移動(dòng)電機(jī)、上下料吸盤升降氣缸、上下料吸盤、上下料安裝底板及上下料滑軌組成；上下料前后移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步帶運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)安裝板固定在上下料滑軌滑座上，上下料滑座固定在前后驅(qū)動(dòng)同步帶上，同步帶運(yùn)動(dòng)則左右移動(dòng)電機(jī)安裝板會(huì)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)安裝板上固定有左右移動(dòng)滑軌左右移動(dòng)電機(jī)，左右移動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左右移動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)滑軌座固定在左右移動(dòng)同步帶上，左右移動(dòng)滑軌座上固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板上固定有上下料吸盤升降氣缸缸體，氣缸軸上固定有吸盤，通過前后移動(dòng)電機(jī)使升降氣缸上的吸盤前后運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)同步帶電機(jī)使升降氣缸生的吸盤左右運(yùn)動(dòng)。通過控制兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)能夠控制吸盤的前后左右運(yùn)動(dòng)，升降氣缸控制上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述頂升部分包括頂升底板、頂升光軸、頂升安裝底板、頂升安裝側(cè)板、頂升步進(jìn)電機(jī)、頂升絲桿、頂升導(dǎo)軌、頂升光軸套、頂升板、頂升桿、頂升推塊組成；頂升步進(jìn)電機(jī)固定在頂升安裝側(cè)板上，頂升步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)則與其連接的絲桿也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，頂升推塊與頂升導(dǎo)軌連接，能夠相對(duì)其滑動(dòng)，頂升推塊有螺紋孔與頂升絲桿配合，當(dāng)絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)頂升推塊將上下滑動(dòng)，頂升桿一端固定在頂升推塊上另一端固定在頂升底板上所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)頂升推塊隨之上下運(yùn)動(dòng)，頂升底板也隨之上下運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述頂緊部分由六個(gè)相同的頂緊塊、頂緊座、頂緊立板、頂緊支撐塊和兩個(gè)頂緊滑軌、兩塊頂緊氣缸、兩塊頂緊安裝底板、及頂緊氣缸安裝板組成。頂緊滑軌的滑軌座固定在頂緊安裝底板上，滑軌則固定在機(jī)身底板上，則頂緊安裝底板能夠做直線運(yùn)動(dòng)，頂緊安裝底板上安裝有頂緊支撐塊、頂緊立板，頂緊立板上安裝有頂緊座，頂緊座上安裝有頂緊塊，頂緊氣缸缸體固定在機(jī)身底板上，氣缸軸則固定在頂緊安裝底板上，氣缸動(dòng)作則頂緊塊也會(huì)隨之動(dòng)作，兩氣缸能夠獨(dú)立控制頂緊安裝底板的前后運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分由旋轉(zhuǎn)升降氣缸、光軸、光軸套、旋轉(zhuǎn)下壓板、旋轉(zhuǎn)上壓板、夾緊氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝底板、旋轉(zhuǎn)固定安裝底板、旋轉(zhuǎn)固定安裝支撐板組成；升降氣缸缸體固定在旋轉(zhuǎn)固定安裝底板上，氣缸軸固定在旋轉(zhuǎn)升降安裝底板上，升降氣缸動(dòng)作則旋轉(zhuǎn)升降安裝底板也會(huì)相應(yīng)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)升降安裝底板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板、光軸用于保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸缸體，旋轉(zhuǎn)氣缸軸上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸兩夾板上安裝有上下壓板，當(dāng)升降氣缸動(dòng)作時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸也隨之動(dòng)作，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時(shí)固定在其軸上的夾緊氣缸也會(huì)旋轉(zhuǎn)，而夾緊動(dòng)作則能夠進(jìn)行獨(dú)立控制。進(jìn)一步的，所述手機(jī)板移料部分由兩個(gè)平移臺(tái)，第一平移臺(tái)和第二平移臺(tái)以及移動(dòng)平臺(tái)支持架、放料盤、放料盤安裝底板、壓緊定位塊、壓緊定位氣缸、治具連接板組成；兩個(gè)平移臺(tái)組成是一樣的，只是安裝位置和方向不同，平移臺(tái)由移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)，平移臺(tái)同步帶輪、平移臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸、治具連接板、平移臺(tái)滑座、平移臺(tái)同步帶、平移臺(tái)安裝板、平移臺(tái)滑塊、平移臺(tái)滑軌組成，伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶和滑座連接，及滑座也會(huì)同步運(yùn)動(dòng)，滑座與連接板固連，連接板上安裝有料盤安裝底板，料盤安裝底板上安裝有放料盤，則通過控制伺服電機(jī)能夠控制放料盤會(huì)和同步帶一起運(yùn)動(dòng)至合適的任意位置，第一平移臺(tái)和第二平移臺(tái)是相對(duì)獨(dú)立的，其運(yùn)動(dòng)不相干涉，能夠做獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作流程為：多個(gè)托盤疊放在頂升底板上，托盤有多個(gè)凹陷的小料盒，每個(gè)料盒內(nèi)部都放有工件，頂升電機(jī)將托盤送至合適位置，在合適位置裝有傳感器，上料部分的X、Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸盤帶至合適位置，吸盤的升降氣缸下降，使吸盤壓在工件上并產(chǎn)生吸力，一定時(shí)間后吸盤的升降氣缸上升，工件將一起上升，隨后上料部分的X、Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件移動(dòng)至移料部分放料盤的正上方，移料部分的電機(jī)將放料盤歸位至最左端，吸盤升降氣缸下降，將工件放在放料盤上，隨后上料部分再依此去取其他的工件，并依此放在移料部分的放料盤上，一個(gè)平移臺(tái)上有六個(gè)放料盤，平移臺(tái)1上的最左邊的三個(gè)放料盤都放有工件時(shí)，頂緊部分的氣缸動(dòng)作將工件前后方向定位，隨后平移臺(tái)1上的夾緊定位氣缸動(dòng)作壓緊定位塊將工件在左右方向進(jìn)行定位，隨后頂緊部分氣缸復(fù)位，平移臺(tái)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)通過絲桿帶動(dòng)放料盤運(yùn)動(dòng)至最右側(cè)，裝有工件的三個(gè)料盤正好分別至于三個(gè)掃描頭的正下方；治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分三個(gè)夾緊氣缸同時(shí)動(dòng)作將工件夾住，平移臺(tái)的夾緊定位氣缸復(fù)位，治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分的升降氣缸動(dòng)作上升將工件送至打標(biāo)的合適高度，隨后激光器開始工作開始打標(biāo)，平移臺(tái)1的電機(jī)運(yùn)動(dòng)將放料盤移至最左邊，并等待上料部分的吸盤為其上料；平移臺(tái)1在完成這些過程的同時(shí)，平移臺(tái)2也在進(jìn)行和平移臺(tái)1一樣的動(dòng)作只是兩個(gè)動(dòng)作有時(shí)間差，當(dāng)平移臺(tái)一上的工件的一面打標(biāo)完成后。旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作將工件旋轉(zhuǎn)180度換另一面打標(biāo)；在打標(biāo)的同時(shí)平移臺(tái)2的工件也已經(jīng)被治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分的氣缸送至打標(biāo)位置，當(dāng)平移臺(tái)1上的工件打標(biāo)完成，旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作180度將工件位置復(fù)原，同時(shí)馬上對(duì)平移臺(tái)2上的工件打標(biāo)；當(dāng)平移臺(tái)1左端上料也完成；治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分的升降氣缸動(dòng)作將工件放置在平移臺(tái)1上的右端上料盤上，并放開工件；隨后平移臺(tái)1上的電機(jī)運(yùn)動(dòng)將六個(gè)料盤送至最右端，及未打標(biāo)的工件在掃描頭正下方，下料部分的X、Y軸電機(jī)帶動(dòng)下料吸盤運(yùn)動(dòng)至已打標(biāo)工件的正上方，下料部分的升降氣缸動(dòng)作將吸盤壓在工件上，并產(chǎn)生吸力，一定時(shí)間后升降氣缸動(dòng)動(dòng)作將工件抬起，下料部分X、Y軸電機(jī)動(dòng)作將工件放置在收料托盤上，如此往復(fù)工作，當(dāng)收料托盤都裝滿時(shí)，托盤搬運(yùn)部分電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將搬運(yùn)托盤的吸盤送至上料部分空托盤的正上方，托盤部分的升降氣缸下壓將搬運(yùn)托盤的吸盤壓在托盤上，并產(chǎn)生吸住托盤，隨后升降氣缸上升，電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將托盤送至收料部分的正上方，升降氣缸再下壓將托盤放置在下料的頂升板上，隨后復(fù)位，下料處的頂升下降，上料出的頂升上升，并繼續(xù)料打標(biāo)收料的工作，如此循環(huán)往復(fù)。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過X、Y軸電機(jī)和升降氣缸依此從托盤中取工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)定位，并由兩個(gè)移料部分，往復(fù)送料實(shí)現(xiàn)無間斷連續(xù)打標(biāo)，三個(gè)激光器同時(shí)工件，極大節(jié)省人工，提高效率。附圖說明圖1為一種全自動(dòng)手機(jī)板打標(biāo)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型的總裝示意圖。圖3為托盤搬運(yùn)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為激光器部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為圖4的側(cè)視示意圖。圖6為手機(jī)板上料部分或手機(jī)板下料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為頂升部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的側(cè)視示意圖。圖9為頂緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為手機(jī)板移料部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12為圖11的側(cè)視示意圖。圖13為第一個(gè)平移臺(tái)或第二平移臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。圖1和圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)手機(jī)板打標(biāo)機(jī)。本實(shí)施例提供的一種全自動(dòng)手機(jī)板打標(biāo)機(jī)，請(qǐng)參閱圖1及圖2，包括機(jī)身部分001，在所述機(jī)身部分001上設(shè)置工作平臺(tái)002上設(shè)有的手機(jī)板上料部分003和手機(jī)板下料部分004、手機(jī)板移料部分005、托盤搬運(yùn)部分006、激光器部分007、頂緊部分008、頂升部分009以及治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010，所述手機(jī)板上料部分003和手機(jī)板下料部分004分別設(shè)于工作平臺(tái)002的兩端部，所述治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010設(shè)置于所述手機(jī)板上料部分003和手機(jī)板下料部分004之間，所述頂緊部分008設(shè)于治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010下側(cè)，在所述治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010的右側(cè)通過手機(jī)板移料部分005與所述頂升部分009連接，所述激光器部分007設(shè)于該治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010的上方，托盤搬運(yùn)部分006設(shè)置于所述機(jī)身部分001的上端部，其中上述的機(jī)身部分001由型材和鈑金搭建拼接，在所述機(jī)身部分001內(nèi)部裝有工控機(jī)、電源、激光器、PLC、繼電器、電磁閥等電氣及控制器件。如圖3所示，上述的托盤搬運(yùn)部分006由搬運(yùn)安裝底板011、搬運(yùn)步進(jìn)電機(jī)012、直線導(dǎo)軌013、搬運(yùn)同步帶014、搬運(yùn)氣缸015、搬運(yùn)吸盤安裝板016、搬運(yùn)氣缸固定板017、吸盤018組成；所述搬運(yùn)步進(jìn)電機(jī)012運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)搬運(yùn)同步帶014運(yùn)動(dòng)，同步帶固定在搬運(yùn)升降氣缸固定板上，搬運(yùn)升降氣缸固定板固定在滑軌座上，搬運(yùn)升降氣缸缸體固定在搬運(yùn)升降氣缸固定板上，搬運(yùn)升降氣缸軸固定有搬運(yùn)吸盤安裝板016，搬運(yùn)吸盤安裝板016上還安裝有四個(gè)吸盤018；通過控制電機(jī)能夠控制搬運(yùn)吸盤安裝板016上的吸盤018左右運(yùn)動(dòng)，搬運(yùn)升降氣缸能夠控制吸盤018上下運(yùn)動(dòng)。如圖4和圖5所示，上述的激光器部分007由光路019、掃描頭020、三個(gè)X型升降021、排煙管022、排煙管安裝板023、型材支撐架024組成；一個(gè)光路019對(duì)應(yīng)一個(gè)X型升降021，既每個(gè)光路019的高度都是能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)的，排煙管022用于拍煙，抽煙器在機(jī)身內(nèi)部。如圖6所示，上述的手機(jī)板上料部分003和手機(jī)板下料部分004的結(jié)構(gòu)一樣，均由左右移動(dòng)電機(jī)安裝板025、左右移動(dòng)同步帶026、左右移動(dòng)滑軌027、升降氣缸安裝板028、前后驅(qū)動(dòng)同步帶029、前后移動(dòng)電機(jī)軸030、上下料左右移動(dòng)電機(jī)031、上下料前后移動(dòng)電機(jī)032、上下料吸盤升降氣缸033、上下料吸盤034、上下料安裝底板035及上下料滑軌036組成；上下料前后移動(dòng)電機(jī)032帶動(dòng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)同步帶運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)安裝板025固定在上下料滑軌036滑座上，上下料滑座固定在前后驅(qū)動(dòng)同步帶029上，同步帶運(yùn)動(dòng)則左右移動(dòng)電機(jī)安裝板025會(huì)相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)電機(jī)安裝板025上固定有左右移動(dòng)滑軌027左右移動(dòng)電機(jī)，左右移動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)左右移動(dòng)同步帶026運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)滑軌027座固定在左右移動(dòng)同步帶026上，左右移動(dòng)滑軌027座上固定有升降氣缸安裝板028，升降氣缸安裝板028上固定有上下料吸盤升降氣缸033缸體，氣缸軸上固定有吸盤018，通過前后移動(dòng)電機(jī)使升降氣缸上的吸盤018前后運(yùn)動(dòng)，左右移動(dòng)同步帶026電機(jī)使升降氣缸生的吸盤018左右運(yùn)動(dòng)。通過控制兩個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)能夠控制吸盤018的前后左右運(yùn)動(dòng)，升降氣缸控制上下運(yùn)動(dòng)。如圖7和圖8所示，上述的頂升部分009包括頂升底板037、頂升光軸038、頂升安裝底板039、頂升安裝側(cè)板040、頂升步進(jìn)電機(jī)041、頂升絲桿042、頂升導(dǎo)軌043、頂升光軸套044、頂升板045、頂升桿046、頂升推塊047組成；頂升步進(jìn)電機(jī)041固定在頂升安裝側(cè)板040上，頂升步進(jìn)電機(jī)041運(yùn)動(dòng)則與其連接的絲桿也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，頂升推塊047與頂升導(dǎo)軌043連接，能夠相對(duì)其滑動(dòng)，頂升推塊047有螺紋孔與頂升絲桿042配合，當(dāng)絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)頂升推塊047將上下滑動(dòng)，頂升桿046一端固定在頂升推塊047上另一端固定在頂升底板037上所以當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)頂升推塊047隨之上下運(yùn)動(dòng)，頂升底板037也隨之上下運(yùn)動(dòng)。如圖9所示，上述的頂緊部分008由六個(gè)相同的頂緊塊048、頂緊座049、頂緊立板050、頂緊支撐塊051和兩個(gè)頂緊滑軌052、兩塊頂緊氣缸053、兩塊頂緊安裝底板054、及頂緊氣缸安裝板055組成。頂緊滑軌052的滑軌座固定在頂緊安裝底板054上，滑軌則固定在機(jī)身底板上，則頂緊安裝底板054能夠做直線運(yùn)動(dòng)，頂緊安裝底板054上安裝有頂緊支撐塊051、頂緊立板050，頂緊立板050上安裝有頂緊座049，頂緊座049上安裝有頂緊塊048，頂緊氣缸053缸體固定在機(jī)身底板上，氣缸軸則固定在頂緊安裝底板054上，氣缸動(dòng)作則頂緊塊048也會(huì)隨之動(dòng)作，兩氣缸能夠獨(dú)立控制頂緊安裝底板054的前后運(yùn)動(dòng)。如圖10所示，上述的治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010由旋轉(zhuǎn)升降氣缸056、光軸057、光軸套058、旋轉(zhuǎn)下壓板059、旋轉(zhuǎn)上壓板060、夾緊氣缸061、旋轉(zhuǎn)氣缸062、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板063、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝底板064、旋轉(zhuǎn)固定安裝底板065、旋轉(zhuǎn)固定安裝支撐板066組成；旋轉(zhuǎn)升降氣缸056固定在旋轉(zhuǎn)固定安裝底板065上，氣缸軸固定在旋轉(zhuǎn)升降安裝底板上，升降氣缸動(dòng)作則旋轉(zhuǎn)升降安裝底板也會(huì)相應(yīng)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)升降安裝底板上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板063、光軸057用于保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板063上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸062缸體，旋轉(zhuǎn)氣缸062軸上安裝有夾緊氣缸061，夾緊氣缸061兩夾板上安裝有上下壓板，當(dāng)升降氣缸動(dòng)作時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸062也隨之動(dòng)作，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸062旋轉(zhuǎn)時(shí)固定在其軸上的夾緊氣缸061也會(huì)旋轉(zhuǎn)，而夾緊動(dòng)作則能夠進(jìn)行獨(dú)立控制。如圖11至圖13所示，上述的手機(jī)板移料部分005由兩個(gè)平移臺(tái)(即系第一平移臺(tái)067和第二平移臺(tái)068)，第一平移臺(tái)067和第二平移臺(tái)068以及移動(dòng)平臺(tái)支持架069、放料盤070、放料盤安裝底板071、壓緊定位塊072、壓緊定位氣缸073、治具連接板074組成；兩個(gè)平移臺(tái)組成是一樣的，只是安裝位置和方向不同，平移臺(tái)由移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)075，平移臺(tái)同步帶輪076、平移臺(tái)驅(qū)動(dòng)軸077、治具連接板074、平移臺(tái)滑座078、平移臺(tái)同步帶079、平移臺(tái)安裝板080、平移臺(tái)滑塊081、平移臺(tái)滑軌082組成，伺服電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，使同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶和滑座連接，及滑座也會(huì)同步運(yùn)動(dòng)，滑座與連接板固連，連接板上安裝有料盤安裝底板，料盤安裝底板上安裝有放料盤070，則通過控制伺服電機(jī)能夠控制放料盤070會(huì)和同步帶一起運(yùn)動(dòng)至合適的任意位置，第一平移臺(tái)067和第二平移臺(tái)068是相對(duì)獨(dú)立的，其運(yùn)動(dòng)不相干涉，能夠做獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作流程為：多個(gè)托盤疊放在頂升底板037上，托盤有多個(gè)凹陷的小料盒，每個(gè)料盒內(nèi)部都放有工件，頂升電機(jī)將托盤送至合適位置，在合適位置裝有傳感器，上料部分的X、Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將吸盤018帶至合適位置，吸盤018的升降氣缸下降，使吸盤018壓在工件上并產(chǎn)生吸力，一定時(shí)間后吸盤018的升降氣缸上升，工件將一起上升，隨后上料部分的X、Y軸電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將工件移動(dòng)至移料部分放料盤070的正上方，移料部分的電機(jī)將放料盤070歸位至最左端，吸盤018升降氣缸下降，將工件放在放料盤070上，隨后上料部分再依此去取其他的工件，并依此放在移料部分的放料盤070上，一個(gè)平移臺(tái)上有六個(gè)放料盤070，平移臺(tái)1上的最左邊的三個(gè)放料盤070都放有工件時(shí)，頂緊部分008的氣缸動(dòng)作將工件前后方向定位，隨后平移臺(tái)1上的夾緊定位氣缸動(dòng)作壓緊定位塊072將工件在左右方向進(jìn)行定位，隨后頂緊部分008氣缸復(fù)位，平移臺(tái)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)通過絲桿帶動(dòng)放料盤070運(yùn)動(dòng)至最右側(cè)，裝有工件的三個(gè)料盤正好分別至于三個(gè)掃描頭020的正下方；治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010三個(gè)夾緊氣缸061同時(shí)動(dòng)作將工件夾住，平移臺(tái)的夾緊定位氣缸復(fù)位，治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010的升降氣缸動(dòng)作上升將工件送至打標(biāo)的合適高度，隨后激光器開始工作開始打標(biāo)，平移臺(tái)1的電機(jī)運(yùn)動(dòng)將放料盤070移至最左邊，并等待上料部分的吸盤018為其上料；平移臺(tái)1在完成這些過程的同時(shí)，平移臺(tái)2也在進(jìn)行和平移臺(tái)1一樣的動(dòng)作只是兩個(gè)動(dòng)作有時(shí)間差，當(dāng)平移臺(tái)一上的工件的一面打標(biāo)完成后。旋轉(zhuǎn)氣缸062動(dòng)作將工件旋轉(zhuǎn)180度換另一面打標(biāo)；在打標(biāo)的同時(shí)平移臺(tái)2的工件也已經(jīng)被治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010的氣缸送至打標(biāo)位置，當(dāng)平移臺(tái)1上的工件打標(biāo)完成，旋轉(zhuǎn)氣缸062動(dòng)作180度將工件位置復(fù)原，同時(shí)馬上對(duì)平移臺(tái)2上的工件打標(biāo)；當(dāng)平移臺(tái)1左端上料也完成；治具旋轉(zhuǎn)夾緊部分010的升降氣缸動(dòng)作將工件放置在平移臺(tái)1上的右端上料盤上，并放開工件；隨后平移臺(tái)1上的電機(jī)運(yùn)動(dòng)將六個(gè)料盤送至最右端，及未打標(biāo)的工件在掃描頭020正下方，下料部分的X、Y軸電機(jī)帶動(dòng)下料吸盤018運(yùn)動(dòng)至已打標(biāo)工件的正上方，下料部分的升降氣缸動(dòng)作將吸盤018壓在工件上，并產(chǎn)生吸力，一定時(shí)間后升降氣缸動(dòng)動(dòng)作將工件抬起，下料部分X、Y軸電機(jī)動(dòng)作將工件放置在收料托盤上，如此往復(fù)工作，當(dāng)收料托盤都裝滿時(shí)，托盤搬運(yùn)部分006電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將搬運(yùn)托盤的吸盤018送至上料部分空托盤的正上方，托盤部分的升降氣缸下壓將搬運(yùn)托盤的吸盤018壓在托盤上，并產(chǎn)生吸住托盤，隨后升降氣缸上升，電機(jī)運(yùn)動(dòng)，將托盤送至收料部分的正上方，升降氣缸再下壓將托盤放置在下料的頂升板045上，隨后復(fù)位，下料處的頂升下降，上料出的頂升上升，并繼續(xù)料打標(biāo)收料的工作，如此循環(huán)往復(fù)。本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過X、Y軸電機(jī)和升降氣缸依此從托盤中取工件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，自動(dòng)定位，并由兩個(gè)移料部分，往復(fù)送料實(shí)現(xiàn)無間斷連續(xù)打標(biāo)，三個(gè)激光器同時(shí)工件，極大節(jié)省人工，提高效率。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。