1.一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和兩個(gè)長條形的底板，兩個(gè)所述底板位于同一平面且其長度方向互相平行，所述底板上沿其長度方向分別安裝有兩個(gè)正對(duì)的支撐座，兩個(gè)所述底板上的四個(gè)所述支撐座呈矩形分布，位于同一個(gè)所述底板上的兩個(gè)所述支撐座之間固接有導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿的上方設(shè)有與所述底板平行的支撐板，所述支撐板的下端固接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊分別套裝在兩個(gè)所述導(dǎo)向桿上并與所述導(dǎo)向桿間隙配合；其中一個(gè)所述底板上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿的伸出方向與所述導(dǎo)向桿平行，所述第一氣缸的活塞桿前端通過連接桿與所述支撐板固接；所述支撐板上端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿豎直穿過所述支撐板后固接有升降板，所述升降板位于兩個(gè)所述底板之間，所述升降板與所述支撐板平行，所述升降板上垂直固接有兩個(gè)升降導(dǎo)柱，兩個(gè)所述升降導(dǎo)柱穿過所述支撐板并與所述支撐板間隙配合，兩個(gè)所述升降導(dǎo)柱分別位于所述第二氣缸的兩側(cè)；所述升降板的底面固接有真空吸盤，所述真空吸盤的盤口朝下，所述真空吸盤的上端抽氣口與氣管的下端密封連通，所述氣管的上端向上穿過所述升降板和所述支撐板后與真空泵連接相通，所述氣管為軟管，所述氣管與所述支撐板間隙配合；所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述真空泵分別與所述控制系統(tǒng)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：其中一個(gè)所述底板上沿其長度方向固接有拖鏈安裝座，所述支撐板上固接有拖鏈固定板，拖鏈的一端固定在所述拖鏈固定板上，所述拖鏈的另一端彎曲180 °后固定在所述拖鏈安裝座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：位于不同所述底板上的兩個(gè)正對(duì)的所述支撐座之間固接有擋板，兩個(gè)所述擋板上分別安裝有緩沖阻尼器，兩個(gè)所述緩沖阻尼器分別指向所述支撐板。