本發(fā)明涉及輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的裝配過(guò)程中，常有前后兩個(gè)裝配工位不在同一高度的情況，需要先將產(chǎn)品在下游的工位裝配好，然后運(yùn)送至上游工位進(jìn)行裝配，現(xiàn)有的運(yùn)送方式有的是通過(guò)人工運(yùn)送，不僅工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且裝配效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)，其能自動(dòng)抓取并運(yùn)輸工件，從而降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高裝配效率。

一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和兩個(gè)長(zhǎng)條形的底板，兩個(gè)所述底板位于同一平面且其長(zhǎng)度方向互相平行，所述底板上沿其長(zhǎng)度方向分別安裝有兩個(gè)正對(duì)的支撐座，兩個(gè)所述底板上的四個(gè)所述支撐座呈矩形分布，位于同一個(gè)所述底板上的兩個(gè)所述支撐座之間固接有導(dǎo)向桿；所述導(dǎo)向桿的上方設(shè)有與所述底板平行的支撐板，所述支撐板的下端固接有兩個(gè)滑塊，兩個(gè)所述滑塊分別套裝在兩個(gè)所述導(dǎo)向桿上并與所述導(dǎo)向桿間隙配合；其中一個(gè)所述底板上安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿的伸出方向與所述導(dǎo)向桿平行，所述第一氣缸的活塞桿前端通過(guò)連接桿與所述支撐板固接；所述支撐板上端安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿豎直穿過(guò)所述支撐板后固接有升降板，所述升降板位于兩個(gè)所述底板之間，所述升降板與所述支撐板平行，所述升降板上垂直固接有兩個(gè)升降導(dǎo)柱，兩個(gè)所述升降導(dǎo)柱穿過(guò)所述支撐板并與所述支撐板間隙配合，兩個(gè)所述升降導(dǎo)柱分別位于所述第二氣缸的兩側(cè)；所述升降板的底面固接有真空吸盤(pán)，所述真空吸盤(pán)的盤(pán)口朝下，所述真空吸盤(pán)的上端抽氣口與氣管的下端密封連通，所述氣管的上端向上穿過(guò)所述升降板和所述支撐板后與真空泵連接相通，所述氣管為軟管，所述氣管與所述支撐板間隙配合；所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述真空泵分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

進(jìn)一步的，其中一個(gè)所述底板上沿其長(zhǎng)度方向固接有拖鏈安裝座，所述支撐板上固接有拖鏈固定板，拖鏈的一端固定在所述拖鏈固定板上，所述拖鏈的另一端彎曲180 °后固定在所述拖鏈安裝座上。

進(jìn)一步的，位于不同所述底板上的兩個(gè)正對(duì)的所述支撐座之間固接有擋板，兩個(gè)所述擋板上分別安裝有緩沖阻尼器，兩個(gè)所述緩沖阻尼器分別指向所述支撐板。

本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)送工件時(shí)，通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降板下降，下降到下游工位后，使真空吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)工件，啟動(dòng)真空泵抽取真空吸盤(pán)內(nèi)的空氣，將工件牢牢吸附在真空吸盤(pán)上，完成工件的自動(dòng)抓取，然后第二氣缸驅(qū)動(dòng)升降板上升，第一氣缸驅(qū)動(dòng)支撐板向前運(yùn)動(dòng)將工件送至上游工位，然后真空泵向真空吸盤(pán)內(nèi)充氣，使工件脫離真空吸盤(pán)，然后第一氣缸驅(qū)動(dòng)支撐板向后運(yùn)動(dòng)，重復(fù)上述過(guò)程，對(duì)下一個(gè)工件進(jìn)行抓取運(yùn)送，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工操作，節(jié)省了人力，提高了裝配效率；本發(fā)明的真空吸盤(pán)可快速吸附工件，且不會(huì)劃傷工件表面，尤其適合抓取平板狀工件。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為圖2的俯視圖（真空泵未示出）。

附圖標(biāo)記：1-底板；2-支撐座；3-導(dǎo)向桿；4-擋板；5-支撐板；6-滑塊；7-第一氣缸；8-連接桿；9-第二氣缸；10-升降板；11-升降導(dǎo)柱；12-真空吸盤(pán)；13-氣管；14-真空泵；15-拖鏈安裝座；16-拖鏈固定板；17-拖鏈；18-緩沖阻尼器。

具體實(shí)施方式

見(jiàn)圖1-3，本發(fā)明的一種往返式快速抓取輸送機(jī)構(gòu)，其包括控制系統(tǒng)和兩個(gè)長(zhǎng)條形的底板1，兩個(gè)底板1位于同一平面且其長(zhǎng)度方向互相平行，底板1上沿其長(zhǎng)度方向分別安裝有兩個(gè)正對(duì)的支撐座2，兩個(gè)底板1上的四個(gè)支撐座2呈矩形分布，位于同一個(gè)底板1上的兩個(gè)支撐座2之間固接有導(dǎo)向桿3；導(dǎo)向桿3的上方設(shè)有與底板1平行的支撐板5，支撐板5的下端固接有兩個(gè)滑塊6，兩個(gè)滑塊6分別套裝在兩個(gè)導(dǎo)向桿3上并與導(dǎo)向桿3間隙配合；其中一個(gè)底板1上安裝有第一氣缸7，第一氣缸7的活塞桿的伸出方向與導(dǎo)向桿3平行，第一氣缸7的活塞桿前端通過(guò)連接桿8與支撐板5固接；支撐板5上端安裝有第二氣缸9，第二氣缸9的活塞桿豎直穿過(guò)支撐板5后固接有升降板10，升降板10位于兩個(gè)底板1之間，升降板10與支撐板5平行，升降板10上垂直固接有兩個(gè)升降導(dǎo)柱11，兩個(gè)升降導(dǎo)柱11穿過(guò)支撐板5并與支撐板5間隙配合，升降導(dǎo)柱11的頂部沿其周向設(shè)有凸緣，兩個(gè)升降導(dǎo)柱11分別位于第二氣缸9的兩側(cè)；升降板10的底面固接有真空吸盤(pán)12，真空吸盤(pán)12的盤(pán)口朝下，真空吸盤(pán)12的上端抽氣口與氣管13的下端密封連通，氣管13的上端向上穿過(guò)升降板10和支撐板5后與真空泵14連接相通，氣管13為軟管，氣管13與支撐板5間隙配合；第一氣缸7、第二氣缸9和真空泵14分別與所述控制系統(tǒng)電連接。

優(yōu)選的，其中一個(gè)底板1上沿其長(zhǎng)度方向固接有拖鏈安裝座15，支撐板5上固接有拖鏈固定板16，拖鏈17的一端固定在拖鏈固定板16上，拖鏈17的另一端彎曲180 °后固定在拖鏈安裝座15上。如此設(shè)置，可將各個(gè)氣缸的電線收于拖鏈內(nèi)，使裝置的布線整潔，同時(shí)也可保護(hù)電線。

優(yōu)選的，位于不同底板1上的兩個(gè)正對(duì)的支撐座2之間固接有擋板4，兩個(gè)擋板4上分別安裝有緩沖阻尼器18，兩個(gè)緩沖阻尼器18分別指向支撐板5。如此設(shè)置，當(dāng)?shù)谝粴飧昨?qū)動(dòng)支撐板運(yùn)動(dòng)到支撐座附近時(shí)，會(huì)先撞在緩沖阻尼器上，可避免支撐板與支撐座之間的意外磕碰。