本發(fā)明涉及一種機構(gòu)，尤其是一種頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在汽車及電子制造行業(yè)中，在車間流水裝配線上，有著相當(dāng)多的產(chǎn)品安裝、組裝需要頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)來方便操作工人來裝配。每個裝配組裝生產(chǎn)線都需要頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行產(chǎn)品的組裝，這樣一個機構(gòu)大大提高的工人的操作效率，方便了人員操作，對企業(yè)的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間有著較大的影響。一般的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上面會有一個托盤，托盤和它之間會有定位以及支撐，這樣就必須要保證其的加工精度。首先將托盤頂升起來脫離傳送線，然后工人可以根據(jù)裝配要求360度的旋轉(zhuǎn)工裝。目前的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)只有4個固定位置可以方便人員給產(chǎn)品方向定位，讓它在工人裝配的時候由于受力不會隨意轉(zhuǎn)動，由于頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠固定的位置個數(shù)有限，已經(jīng)滿足不了人們的需求了。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位盤上設(shè)置有刻度，用戶可以根據(jù)自己的需求，任意的調(diào)節(jié)定位盤的旋轉(zhuǎn)角度，并通過彈簧機構(gòu)和定位限位珠來將其位置固定，從而改變與定位盤連接的零部件的位置；該底座下的頂升氣缸能夠控制整個頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上升和下降，從而改變與頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的零部件高度，并且在頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或下降的過程中，底座上的導(dǎo)柱能夠在導(dǎo)套內(nèi)來回滑動，從而能夠精密的控制調(diào)整的高度。

一種頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤（1）、定位盤（4）、頂升板（5）、彈簧機構(gòu)（7）、頂升氣缸（6）和底座（8），所述機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤（1）上設(shè)置有定位銷和/或孔（2），所述機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤（1）、定位盤（4）、頂升板（5）通過中部的帶深溝球軸承的連接軸（3）依次連接，所述底座（8）與頂升氣缸（6）連接，所述機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤（1）和定位盤（4）與帶深溝球軸承的連接軸（3）連接，并能夠繞帶深溝球軸承的連接軸（3）旋轉(zhuǎn)，所述帶深溝球軸承的連接軸（3）與頂升氣缸（6）連接，所述底座（8）下設(shè)置有導(dǎo)套（9），所述頂升板（5）底部與導(dǎo)套（9）對應(yīng)的位置設(shè)置有導(dǎo)柱（10），所述導(dǎo)柱（10）能夠在導(dǎo)套（9）內(nèi)受限滑動，所述彈簧機構(gòu)（7）位于頂升板（5）的一側(cè)，所述彈簧機構(gòu)（7）與定位盤（4）的邊緣為滑動接觸連接。

進一步的，所述定位盤（4）的邊緣均勻的設(shè)置有刻度（11）和通孔（12）。

進一步的，所述刻度（11）呈環(huán)狀均勻分布，兩個所述刻度（11）之間的夾角是10°-60°。

進一步的，所述頂升板（5）上設(shè)置有1個或1個以上的定位限位珠（13），所述定位限位珠（13）能夠與定位盤（4）上設(shè)置的通孔（12）連接。

進一步的，所述帶深溝球軸承的連接軸（3）通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接與頂升氣缸（6）連接。

進一步的，所述導(dǎo)套（9）通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接與底座（8）連接固定，所述導(dǎo)柱（10）通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接或過盈配合的孔柱與頂升板（5）連接固定。

進一步的，所述彈簧機構(gòu)（7）通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接與頂升板（5）連接，所述彈簧機構(gòu)（7）包括外殼框架，所述外殼框架內(nèi)依次安裝有處于壓縮狀態(tài)的彈簧、導(dǎo)向伸縮頭、滾動軸承和刻度指針（16），所述彈簧與導(dǎo)向伸縮頭連接，所述導(dǎo)向伸縮頭與滾動軸承連接，所述滾動軸承外露出外殼框架，所述滾動軸承與定位盤（4）邊緣接觸預(yù)壓連接，所述刻度指針（16）與導(dǎo)向伸縮頭連接，所述刻度指針（16）位于靠近滾動軸承的一側(cè)。

進一步的，所述定位限位珠（13）為定位珠或波子螺絲。

進一步的，所述定位盤（4）與滾動軸承接觸的邊緣設(shè)置有圓角過渡的凹槽或凸起，指示和限制定位盤（4）的旋轉(zhuǎn)停止位置。

本發(fā)明的有益效果是：

1.該頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的定位盤上設(shè)置有刻度，用戶可以根據(jù)自己的需求，任意的調(diào)節(jié)定位盤的旋轉(zhuǎn)角度，并通過彈簧機構(gòu)和定位限位珠來將其位置固定，從而改變與定位盤連接的零部件的位置；

2.該底座下的頂升氣缸能夠控制整個頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上升和下降，從而改變與頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的零部件高度，并且在頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或下降的過程中，底座上的導(dǎo)柱能夠在導(dǎo)套內(nèi)來回滑動，從而能夠精密的控制調(diào)整的高度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1 是本發(fā)明的主視圖；

圖2 是本發(fā)明的剖視圖；

圖3 是本發(fā)明的局部示意圖；

圖4 是本發(fā)明的局部剖視圖。

圖中：機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤1、定位銷和/或孔2、帶深溝球軸承的連接軸3、定位盤4、頂升板5、頂升氣缸6、彈簧機構(gòu)7、底座8、導(dǎo)套9、導(dǎo)柱10、刻度11、通孔12、定位限位珠13、復(fù)位彈簧14、鋼珠15、刻度指針16。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步的描述

如圖1至圖4所示，一種頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤1、定位盤4、頂升板5、彈簧機構(gòu)7、頂升氣缸6和底座8，所述機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤1上設(shè)置有定位銷和/或孔2，所述機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤1、定位盤4、頂升板5通過中部的帶深溝球軸承的連接軸3依次連接，所述底座8與頂升氣缸6連接，所述機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤1和定位盤4與帶深溝球軸承的連接軸3連接，并能夠繞帶深溝球軸承的連接軸3旋轉(zhuǎn)，所述帶深溝球軸承的連接軸3與頂升氣缸6連接，所述底座8下設(shè)置有導(dǎo)套9，所述頂升板5底部與導(dǎo)套9對應(yīng)的位置設(shè)置有導(dǎo)柱10，所述導(dǎo)柱10能夠在導(dǎo)套9內(nèi)受限滑動，所述彈簧機構(gòu)7位于頂升板5的一側(cè)，所述彈簧機構(gòu)7與定位盤4的邊緣為滑動接觸連接。

進一步的，所述定位盤4的邊緣均勻的設(shè)置有刻度11和通孔12。

進一步的，所述刻度11呈環(huán)狀均勻分布，兩個所述刻度11之間的夾角是10°-60°。

進一步的，所述頂升板5上設(shè)置有1個或1個以上的定位限位珠13，所述定位限位珠13能夠與定位盤4上設(shè)置的通孔12連接。

進一步的，所述帶深溝球軸承的連接軸3通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接與頂升氣缸6連接。

進一步的，所述導(dǎo)套9通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接與底座8連接固定，所述導(dǎo)柱10通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接或過盈配合的孔柱與頂升板5連接固定。

進一步的，所述彈簧機構(gòu)7通過鉸鏈和/或螺栓和/或插銷和/或合頁和/或焊接與頂升板5連接，所述彈簧機構(gòu)7包括外殼框架，所述外殼框架內(nèi)依次安裝有處于壓縮狀態(tài)的彈簧、導(dǎo)向伸縮頭、滾動軸承和刻度指針16，所述彈簧與導(dǎo)向伸縮頭連接，所述導(dǎo)向伸縮頭與滾動軸承連接，所述滾動軸承外露出外殼框架，所述滾動軸承與定位盤4邊緣接觸預(yù)壓連接，所述刻度指針16與導(dǎo)向伸縮頭連接，所述刻度指針16位于靠近滾動軸承的一側(cè)。

進一步的，所述定位限位珠13為定位珠或波子螺絲。

進一步的，所述定位盤4與滾動軸承接觸的邊緣設(shè)置有圓角過渡的凹槽或凸起，指示和限制定位盤4的旋轉(zhuǎn)停止位置。

具體實施例:

當(dāng)用戶需要調(diào)節(jié)頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上機構(gòu)旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度時，首先需要根據(jù)自己的需求，按照自己的意愿，手動撥動定位盤，由于定位盤的邊緣與滾動軸承直接相互接觸的，從而控制旋轉(zhuǎn)角度的精度，所以在定位盤轉(zhuǎn)動的過程中，滾動軸承就會受到定位盤的擠壓往后退，此時與滾動軸承連接在一起的導(dǎo)向伸縮頭就會收縮起來，彈簧被擠壓，當(dāng)用戶根據(jù)自己的需求，按照定位盤上的刻度，旋轉(zhuǎn)好定位盤的旋轉(zhuǎn)角度，最后通過彈簧機構(gòu)邊緣的刻度指針來清楚明確的控制定位盤的旋轉(zhuǎn)角度，滾動軸承就不會受到定位盤的擠壓，彈簧機構(gòu)中的彈簧由于自身的彈力，需要恢復(fù)至原位，從而帶動導(dǎo)向伸縮頭伸長，此時滾動軸承擠壓定位盤的邊緣，從而固定定位盤的位置，在定位盤旋轉(zhuǎn)的過程中，定位限位珠上的鋼珠受到定位盤的擠壓，從而使得與其連接的復(fù)位彈簧受到擠壓就會被壓縮，當(dāng)定位盤旋轉(zhuǎn)的至用戶需要的位置后，復(fù)位彈簧由于彈性要復(fù)位，使得鋼珠就會卡在對應(yīng)刻度上的通孔內(nèi)，從而能夠精確的固定定位盤的位置，從而固定機構(gòu)旋轉(zhuǎn)的位置；當(dāng)用戶調(diào)節(jié)整個頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的時候，可以通過調(diào)節(jié)頂升氣缸，從而能夠控制整個頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的上升和下降，從而改變與頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)連接的零部件高度，并且在頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上升或下降的過程中，底座上的導(dǎo)柱能夠在導(dǎo)套內(nèi)來回滑動，起到導(dǎo)向的作用，從而能夠精密的控制調(diào)整的高度，保證頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在升降的過程中，不會發(fā)生旋轉(zhuǎn)或傾斜的情況。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。