本發(fā)明涉及一種傘管上料裝置，具體涉及一種傘管上料與定向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)傘管裝配采用人工手動(dòng)裝配的方式，通常包括企業(yè)自身手動(dòng)裝配的方式或者采用勞務(wù)外包的形式手動(dòng)裝配方式，采用人工手動(dòng)裝配傘管不僅裝配效率低，而且工作強(qiáng)度大。

為了解決人工手動(dòng)裝配傘管的不足，一些企業(yè)開發(fā)了傘管裝配設(shè)備，目前的傘管裝配設(shè)備的傘管上料機(jī)構(gòu)往往存在難以有效的對(duì)傘管進(jìn)行定向的問題，而由于傘管外表面通常存在用于導(dǎo)向用的導(dǎo)槽，若傘管上料時(shí)無法定向，則會(huì)導(dǎo)致傘管與傘管套裝時(shí)發(fā)生因?qū)Р鄄粚?duì)正而干涉（例如內(nèi)管套在中管上）的問題，導(dǎo)致傘管與傘管套裝失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傘管逐個(gè)上料，而且能夠?qū)愎苓M(jìn)行定向，有效解決因傘管上料時(shí)無法定向，而導(dǎo)致傘管與傘管套裝失敗的問題的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，包括：

傘管料倉(cāng)，傘管料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于放置傘管的傘管放置板；

與傘管料倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)的傾斜延伸的鏈板輸送帶，鏈板輸送帶的下端伸入對(duì)應(yīng)的傘管料倉(cāng)內(nèi)，鏈板輸送帶的上端位于傘管料倉(cāng)的上方，鏈板輸送帶的鏈板上設(shè)有傘管放置槽；

與鏈板輸送帶一一對(duì)應(yīng)的傘管傳送帶，傘管傳送帶的輸入端位于對(duì)應(yīng)的鏈板輸送帶的上端的下方；以及

與傘管傳送帶一一對(duì)應(yīng)的傘管定向機(jī)構(gòu)，傘管定向機(jī)構(gòu)包括位于對(duì)應(yīng)傘管傳送帶的上方的傘管擋板以及用于升降傘管擋板的升降氣缸。

本方案不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傘管逐個(gè)上料，而且能夠?qū)愎苓M(jìn)行定向，有效解決因傘管上料時(shí)無法定向，而導(dǎo)致傘管與傘管套裝失敗的問題。

作為優(yōu)選，傘管定向機(jī)構(gòu)還包括定向磁鐵塊以及設(shè)置在傘管擋板上的傘管擋條，所述傘管擋條與傘管傳送帶的輸出端位于傘管擋板的同一側(cè)，傘管擋條的一端與傘管擋板相連接，傘管擋條的另一端沿傘管傳送帶的傳送方向往傘管傳送帶的輸出端延伸，且靠近傘管傳送帶的輸出端的傘管擋條的端部設(shè)有往下延伸的傘管擋塊，所述定向磁鐵塊靠近傘管傳送帶的輸出端，定向磁鐵塊與傘管傳送帶的上表面齊平或位于傘管傳送帶的上表面的下方。

本方案的傘管定向機(jī)構(gòu)進(jìn)一步對(duì)傘管進(jìn)行定向，提高傘管定向可靠性，保證對(duì)每個(gè)傘管進(jìn)行定向，避免出現(xiàn)部分傘管未定向，而傘管與傘管套裝失敗的問題。

作為優(yōu)選，傘管傳送帶由兩條相互平行的同步帶組成，且兩條同步帶之間至少設(shè)有一個(gè)所述的定向磁鐵塊。本方案結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步提高傘管定向可靠性。

作為優(yōu)選，還包括傘管軸向定位機(jī)構(gòu)，傘管軸向定位機(jī)構(gòu)靠近傘管傳送帶的輸出端，傘管軸向定位機(jī)構(gòu)包括軸向定位塊及用于帶動(dòng)軸向定位塊移動(dòng)的軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置，軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置帶動(dòng)軸向定位塊移動(dòng)的方向與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。本方案的傘管軸向定位機(jī)構(gòu)可以對(duì)傘管進(jìn)行周向定位，進(jìn)一步提高傘管上料的位置準(zhǔn)確性。

作為優(yōu)選，軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置為氣動(dòng)手指或電磁鐵。

作為優(yōu)選，鏈板輸送帶的下端位于傘管放置板的下方，所述傘管放置板傾斜設(shè)置，傘管放置板由遠(yuǎn)離鏈板輸送帶往靠近鏈板輸送帶方向斜向下延伸。本方案的傘管放置板結(jié)構(gòu)，使得放置在傘管放置板上的傘管能夠在自重作用下往鏈板輸送帶方向滾動(dòng)，并自動(dòng)進(jìn)入傘管放置槽內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)在鏈板輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中自動(dòng)將放置在傘管放置板上的傘管通過傘管放置槽往上提升，實(shí)現(xiàn)傘管逐個(gè)上料。

作為優(yōu)選，傘管放置槽為通槽，傘管放置槽的長(zhǎng)度方向與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直，傘管放置槽的一側(cè)面為用于支撐傘管的傘管支撐面，該傘管支撐面與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直，傘管放置槽的另一側(cè)面為傘管導(dǎo)向斜面，且傘管支撐面與傘管導(dǎo)向斜面之間的間距由傘管放置槽的槽底往開口方向逐漸增大。本方案的傘管放置槽的傘管支撐面在傘管往上提升的過程中用于支撐傘管，避免傘管脫落；在傘管放置槽繞過鏈板輸送帶的上端后，傘管放置槽內(nèi)的傘管在自重作用下可以通過傘管導(dǎo)向斜面順利的完成落料。

作為優(yōu)選，傘管擋板與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。

作為優(yōu)選，傘管傳送帶的輸入端的上方設(shè)有導(dǎo)料坡板，導(dǎo)料坡板沿傘管傳送帶的傳送方向往下傾斜延伸，導(dǎo)料坡板的上端靠近鏈板輸送帶的上端，且導(dǎo)料坡板的上端位于鏈板輸送帶的上端的下方。

本發(fā)明的有益效果是：不僅能夠?qū)崿F(xiàn)傘管逐個(gè)上料，而且能夠?qū)愎苓M(jìn)行定向，有效解決因傘管上料時(shí)無法定向，而導(dǎo)致傘管與傘管套裝失敗的問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)的軸測(cè)圖。

圖4是圖3中A處的局部放大圖。

圖中：傘管料倉(cāng)1；傘管放置板2；鏈板輸送帶3，傘管放置槽3.1，傘管支撐面3.2，傘管導(dǎo)向斜面3.3；傘管傳送帶4，同步帶4a、4b，導(dǎo)料坡板5；傘管定向機(jī)構(gòu)6，傘管擋板6.1，升降氣缸6.2，傘管擋條6.3，傘管擋塊6.4，定向磁鐵塊6.5；傘管軸向定位機(jī)構(gòu)7a、7b，軸向定位塊7.1，氣動(dòng)手指7.2，電磁鐵7.3。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種傘管上料與定向機(jī)構(gòu)包括：傘管料倉(cāng)1；與傘管料倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)的傾斜延伸的鏈板輸送帶3；與鏈板輸送帶一一對(duì)應(yīng)的傘管傳送帶4；與傘管傳送帶一一對(duì)應(yīng)的傘管定向機(jī)構(gòu)6；以及兩個(gè)傘管軸向定位機(jī)構(gòu)7a、7b。傘管料倉(cāng)上設(shè)有傳送帶安裝架。本實(shí)施例的傘管料倉(cāng)為三個(gè)，一個(gè)為放置內(nèi)管的傘管料倉(cāng)，一個(gè)為放置中管的傘管料倉(cāng)，一個(gè)為放置外管的傘管料倉(cāng)。

鏈板輸送帶的下端伸入對(duì)應(yīng)的傘管料倉(cāng)內(nèi)。鏈板輸送帶的上端位于傘管料倉(cāng)的上方。鏈板輸送帶的鏈板上設(shè)有傘管放置槽3.1。傘管放置槽為通槽。傘管放置槽的長(zhǎng)度方向與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直。傘管放置槽的一側(cè)面為用于支撐傘管的傘管支撐面3.2，該傘管支撐面與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直。傘管放置槽的另一側(cè)面為傘管導(dǎo)向斜面3.3，且傘管支撐面與傘管導(dǎo)向斜面之間的間距由傘管放置槽的槽底往開口方向逐漸增大。

傘管料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于放置傘管的傘管放置板2。鏈板輸送帶的下端位于傘管放置板的下方。傘管放置板傾斜設(shè)置。傘管放置板由遠(yuǎn)離鏈板輸送帶往靠近鏈板輸送帶方向斜向下延伸。

傘管傳送帶水平設(shè)置。傘管傳送帶安裝在傳送帶安裝架上。傘管傳送帶的輸入端位于對(duì)應(yīng)的鏈板輸送帶的上端的下方。本實(shí)施例的每個(gè)傘管傳送帶由兩條相互平行的同步帶4a、4b組成。傘管傳送帶的輸入端的上方設(shè)有導(dǎo)料坡板5。導(dǎo)料坡板沿傘管傳送帶的傳送方向往下傾斜延伸。導(dǎo)料坡板的上端靠近鏈板輸送帶的上端，且導(dǎo)料坡板的上端位于鏈板輸送帶的上端的下方。

傘管定向機(jī)構(gòu)包括位于對(duì)應(yīng)傘管傳送帶的上方的傘管擋板6.1、定向磁鐵塊6.5、用于升降傘管擋板的升降氣缸6.2以及設(shè)置在傘管擋板上的傘管擋條6.3。傘管擋板與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。升降氣缸位于傘管擋板的上方。升降氣缸安裝在傳送帶安裝架上。

本實(shí)施例中每個(gè)傘管定向機(jī)構(gòu)的傘管擋條為兩條，且兩條傘管擋條相平行。傘管擋條與傘管傳送帶的輸出端位于傘管擋板的同一側(cè)。傘管擋條水平設(shè)置。傘管擋條的一端與傘管擋板相連接，傘管擋條的另一端沿傘管傳送帶的傳送方向往傘管傳送帶的輸出端延伸，且靠近傘管傳送帶的輸出端的傘管擋條的端部設(shè)有往下延伸的傘管擋塊6.4。

定向磁鐵塊安裝在傳送帶安裝架上。定向磁鐵塊與傘管傳送帶的上表面齊平或位于傘管傳送帶的上表面的下方。本實(shí)施例中的兩條同步帶之間設(shè)有一個(gè)定向磁鐵塊。定向磁鐵塊靠近傘管傳送帶的輸出端，當(dāng)傘管沿傘管傳送帶輸送并抵靠在傘管擋塊上時(shí)，該傘管位于對(duì)應(yīng)的定向磁鐵塊的正上方。

如圖3、圖4所示，傘管軸向定位機(jī)構(gòu)靠近傘管傳送帶的輸出端。傘管軸向定位機(jī)構(gòu)包括軸向定位塊7.1及用于帶動(dòng)軸向定位塊移動(dòng)的軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置。軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置帶動(dòng)軸向定位塊移動(dòng)的方向與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。其中一個(gè)傘管軸向定位機(jī)構(gòu)中：軸向定位塊為兩個(gè)，軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置為氣動(dòng)手指7.2，氣動(dòng)手指具有兩個(gè)平行的夾指，一個(gè)夾指安裝一個(gè)軸向定位塊安裝。另一個(gè)傘管軸向定位機(jī)構(gòu)中：軸向定位塊為一個(gè)，軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置為電磁鐵7.3。

本實(shí)施例的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)的具體工作如下：

第一，如圖1所示，將三種傘管（內(nèi)管、中管、外管）通過人工集中上料的方式，按一定方向把傘管分別放入對(duì)應(yīng)的傘管料倉(cāng)內(nèi)。傘管在自重作用下往鏈板輸送帶方向滾動(dòng)，并自動(dòng)進(jìn)入傘管放置槽內(nèi)；在鏈板輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)過程中傘管通過傘管放置槽往上提升到最高處后，傘管在自重作用下掉落，并通過導(dǎo)料坡板滾落到對(duì)應(yīng)的傘管傳送帶上。每當(dāng)一個(gè)傘管通過導(dǎo)料坡板滾落到對(duì)應(yīng)的傘管傳送帶上，則鏈板輸送帶暫停工作，完成一個(gè)傘管的上料。

第二，傘管傳送帶上的傘管通過傘管傳送帶往前輸送，當(dāng)傘管到達(dá)傘管擋板時(shí)，傘管被傘管擋板阻擋。當(dāng)傘管被傘管擋板阻擋后，傘管的軸線將于傘管傳送帶的傳送方向相垂直，并且在傘管傳送帶的摩擦力作用下傘管將發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傘管外表面的導(dǎo)槽朝下（傘管外表面通常存在用于導(dǎo)向用的導(dǎo)槽）緊貼在傘管傳送帶上后，絕大部分的傘管將停止轉(zhuǎn)動(dòng)（仍有較少的傘管還會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這部分傘管未完成定向），從而實(shí)現(xiàn)傘管的一次定向。

第三，升降氣缸帶動(dòng)傘管擋板及傘管擋條一同上升，傘管繼續(xù)往前輸送，穿過傘管擋板的位置；接著，升降氣缸帶動(dòng)傘管擋板及傘管擋條一同下移復(fù)位，穿過傘管擋板的傘管將被傘管擋塊阻擋，此時(shí)，傘管位于傘管位于對(duì)應(yīng)的定向磁鐵塊的正上方（傘管表面靠近或被吸附在定向磁鐵塊表面上），利用傘管傳送帶的摩擦力和定向磁鐵塊的吸力共同作用，使未完成定向的那部分傘管在傘管傳送帶的摩擦力轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傘管外表面的導(dǎo)槽朝下緊貼在傘管傳送帶上后，在定向磁鐵塊的吸力作用下，傘管將停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)傘管的二次定向，使各傘管完成定向（即傘管外表面的導(dǎo)槽朝下緊貼在傘管傳送帶上）。

第四，在傘管軸向定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)手指或電磁鐵的作用下，帶動(dòng)軸向定位塊隨對(duì)應(yīng)的傘管進(jìn)行軸向定位，然后傘管軸向定位機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)手指或電磁鐵帶動(dòng)軸向定位塊復(fù)位。至此，完成傘管逐個(gè)上料，以及對(duì)傘管進(jìn)行定向，有效解決因傘管上料時(shí)無法定向，而導(dǎo)致傘管與傘管套裝失敗的問題。