1.一種傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，包括：
傘管料倉(cāng)，傘管料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有用于放置傘管的傘管放置板；
與傘管料倉(cāng)一一對(duì)應(yīng)的傾斜延伸的鏈板輸送帶，鏈板輸送帶的下端伸入對(duì)應(yīng)的傘管料倉(cāng)內(nèi)，鏈板輸送帶的上端位于傘管料倉(cāng)的上方，鏈板輸送帶的鏈板上設(shè)有傘管放置槽；
與鏈板輸送帶一一對(duì)應(yīng)的傘管傳送帶，傘管傳送帶的輸入端位于對(duì)應(yīng)的鏈板輸送帶的上端的下方；以及
與傘管傳送帶一一對(duì)應(yīng)的傘管定向機(jī)構(gòu)，傘管定向機(jī)構(gòu)包括位于對(duì)應(yīng)傘管傳送帶的上方的傘管擋板以及用于升降傘管擋板的升降氣缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傘管定向機(jī)構(gòu)還包括定向磁鐵塊以及設(shè)置在傘管擋板上的傘管擋條，所述傘管擋條與傘管傳送帶的輸出端位于傘管擋板的同一側(cè)，傘管擋條的一端與傘管擋板相連接，傘管擋條的另一端沿傘管傳送帶的傳送方向往傘管傳送帶的輸出端延伸，且靠近傘管傳送帶的輸出端的傘管擋條的端部設(shè)有往下延伸的傘管擋塊，
所述定向磁鐵塊靠近傘管傳送帶的輸出端，定向磁鐵塊與傘管傳送帶的上表面齊平或位于傘管傳送帶的上表面的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傘管傳送帶由兩條相互平行的同步帶組成，且兩條同步帶之間至少設(shè)有一個(gè)所述的定向磁鐵塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，還包括傘管軸向定位機(jī)構(gòu)，傘管軸向定位機(jī)構(gòu)靠近傘管傳送帶的輸出端，傘管軸向定位機(jī)構(gòu)包括軸向定位塊及用于帶動(dòng)軸向定位塊移動(dòng)的軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置，軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置帶動(dòng)軸向定位塊移動(dòng)的方向與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述軸向移動(dòng)執(zhí)行裝置為氣動(dòng)手指或電磁鐵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述鏈板輸送帶的下端位于傘管放置板的下方，所述傘管放置板傾斜設(shè)置，傘管放置板由遠(yuǎn)離鏈板輸送帶往靠近鏈板輸送帶方向斜向下延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傘管放置槽為通槽，傘管放置槽的長(zhǎng)度方向與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直，傘管放置槽的一側(cè)面為用于支撐傘管的傘管支撐面，該傘管支撐面與鏈板輸送帶的傳送方向相垂直，傘管放置槽的另一側(cè)面為傘管導(dǎo)向斜面，且傘管支撐面與傘管導(dǎo)向斜面之間的間距由傘管放置槽的槽底往開(kāi)口方向逐漸增大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傘管擋板與傘管傳送帶的傳送方向相垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的傘管上料與定向機(jī)構(gòu)，其特征是，所述傘管傳送帶的輸入端的上方設(shè)有導(dǎo)料坡板，導(dǎo)料坡板沿傘管傳送帶的傳送方向往下傾斜延伸，導(dǎo)料坡板的上端靠近鏈板輸送帶的上端，且導(dǎo)料坡板的上端位于鏈板輸送帶的上端的下方。