本發(fā)明涉及一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)零件單向器的加工設(shè)備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

單向器是發(fā)動(dòng)機(jī)中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關(guān)鍵裝配工序，現(xiàn)在主要采用的還是手工裝配，勞動(dòng)力需求較大，效率低下。因此，實(shí)現(xiàn)汽車單向器星輪的自動(dòng)化裝配，能夠提高汽車單向器的裝配效率，實(shí)現(xiàn)機(jī)器代替人力，能夠有效的節(jié)約人工的成本，從而獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服已有單向器星輪、彈簧和滾柱裝配采用人工裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供了一種機(jī)械化裝配、勞動(dòng)強(qiáng)度小、工作效率較高的旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括彈簧滾柱上料存儲(chǔ)器彈夾和填塞器，所述彈夾的設(shè)有供彈簧和滾柱上下層疊放置的空腔，所述彈夾下部開口與填塞器相接，所述填塞器的厚度比一組待裝彈簧滾柱的高度同時(shí)比一組待裝彈簧滾柱的高度的兩倍小。

進(jìn)一步，所述的填塞器包括軌道、填塞舌、回?fù)芷鸵粚?duì)復(fù)位彈簧，所述填塞舌可伸縮地位于軌道內(nèi)，所述彈夾下部開口與所述軌道相接，所述填塞舌的末端與回?fù)芷B接，所述回?fù)芷c凸輪配合，所述凸輪軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接，所述回?fù)芷c軌道之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：由于采用了機(jī)械化裝配方式，單向器星輪的裝配變得方便、簡(jiǎn)單，同時(shí)也提高了裝配的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖2是旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的三維視圖(無殼體)。

圖3是旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的三維視圖(含殼體)。

圖4是本發(fā)明十字軌道和夾緊裝置的示意圖。

圖5是本發(fā)明彈簧滾柱裝配機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6是本發(fā)明的星輪零件圖，其中，(a)是主視圖，(b)是俯視圖。

圖7是本發(fā)明的彈簧滾柱零件圖

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參照?qǐng)D1～圖7，一種旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，包括彈簧滾柱上料存儲(chǔ)器彈夾和填塞器，所述彈夾22的設(shè)有供彈簧和滾柱上下層疊放置的空腔，所述彈夾下部開口與填塞器相接，所述填塞器的厚度比一組待裝彈簧滾柱的高度同時(shí)比一組待裝彈簧滾柱的高度的兩倍小。

進(jìn)一步，所述的填塞器包括軌道23、填塞舌25、回?fù)芷?和一對(duì)復(fù)位彈簧24，所述填塞舌25可伸縮地位于軌道內(nèi)，所述彈夾下部開口與所述軌道相接，所述填塞舌25的末端與回?fù)芷?連接，所述回?fù)芷?與凸輪6配合，所述凸輪軸15與驅(qū)動(dòng)電機(jī)14的輸出軸連接，所述回?fù)芷?與軌道23之間設(shè)有復(fù)位彈簧24。

本實(shí)施例的上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動(dòng)裝配機(jī)，包括彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)、星輪上料及卸料機(jī)構(gòu)、星輪夾緊機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)，所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)的出料口為裝配工位，所述裝配機(jī)構(gòu)位于所述裝配工位的上方，所述星輪夾緊機(jī)構(gòu)位于所述裝配機(jī)構(gòu)的下方，所述星輪上料及卸料機(jī)構(gòu)的出入口與所述星輪夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊工位相接。

所述彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)主要由彈簧滾柱上料存儲(chǔ)器彈夾和填塞器組成，彈夾22下部開口保證一次只有一組待裝彈簧滾柱被填塞器通過軌道推入到預(yù)裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。所述預(yù)裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由不完全齒輪11、齒輪19、電機(jī)14構(gòu)成，由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)不完全齒輪11與齒輪19配合，每次旋轉(zhuǎn)一定角度剛好使一對(duì)彈簧滾柱進(jìn)去待裝位，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，直到五個(gè)待裝區(qū)都填充完畢。

所述彈簧滾柱壓緊機(jī)構(gòu)由保持架10、壓緊旋轉(zhuǎn)盤9構(gòu)成，所述保持架10是使得五對(duì)待裝彈簧滾柱保持在預(yù)定位置，所述壓緊旋轉(zhuǎn)盤9底部設(shè)計(jì)有外伸底板片使得剛推送的未壓緊彈簧滾柱保持預(yù)裝要求，通過齒輪旋轉(zhuǎn)19運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊旋轉(zhuǎn)盤9和保持架10共同作用擠壓彈簧滾柱以便達(dá)到安裝要求。所述星輪上料、卸料機(jī)構(gòu)主要由氣缸、T型十字軌道29、上料U型吸附器30、卸料U型吸附器38組成，星輪放置在T型十字軌道29中，由氣缸31驅(qū)動(dòng)上料U型吸附器30運(yùn)載星輪在T型十字軌道29上安預(yù)定路線前進(jìn)上料。待安裝完畢后，由等待在卸料口的卸料U型吸附器38攜帶星輪到達(dá)卸料口，完成上、卸料一體化。所述星輪夾緊機(jī)構(gòu)，由星輪左2、右39V型夾持器、夾緊齒輪26、齒條27、夾緊電機(jī)28、夾緊氣缸3構(gòu)成，通過電機(jī)28驅(qū)動(dòng)齒輪26帶動(dòng)右V型夾持器39在齒條27上運(yùn)動(dòng)與氣缸3驅(qū)動(dòng)的另一邊左V型夾持器2共同作用，對(duì)待裝配星輪進(jìn)行夾緊定位，裝配完成后放松，通過卸料U型吸附器38卸料。所述裝配機(jī)構(gòu)主要由五凸輪21和裝配電機(jī)17、絲杠16構(gòu)成，裝配電機(jī)17驅(qū)動(dòng)絲杠16推動(dòng)五凸輪21向下運(yùn)動(dòng)，將夾緊的彈簧和滾柱壓入星輪內(nèi)，完成裝配。

所述的彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)主要有豎直方向的彈夾22、送入軌道23和填塞機(jī)構(gòu)組成，所述的彈夾下部開有剛好下落一組彈簧滾柱的口，保證一次只有一組彈簧滾柱在軌道23上。所述的填塞器設(shè)計(jì)主要有填塞舌25、回?fù)芷?和一對(duì)復(fù)位彈簧24組成，通過凸輪6給回?fù)芷?施加力使得填塞器推動(dòng)彈簧滾柱沿著軌道23到達(dá)進(jìn)入預(yù)裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并通過彈簧24恢復(fù)到原位，等待下一次上料。

所述的預(yù)裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由不完全齒輪11、齒輪19、電機(jī)構(gòu)成。所述的不完全齒輪11安裝在輸出軸15上，輸出軸與電機(jī)輸出端相連，所述的齒輪19安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上通過與不完全齒11的嚙合達(dá)到旋轉(zhuǎn)的效果。

所述彈簧滾柱壓緊機(jī)構(gòu)由保持架10、壓緊旋轉(zhuǎn)盤9構(gòu)成，所述保持架10和壓緊旋轉(zhuǎn)盤9的底部擋片使得五對(duì)待裝彈簧滾柱保持在預(yù)定位置，所述壓緊旋轉(zhuǎn)盤9通過齒輪19旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)壓緊旋轉(zhuǎn)盤9和保持架10共同作用擠壓彈簧滾柱，并使得壓緊旋轉(zhuǎn)盤下部環(huán)形擋片剛好完全離開壓縮好的彈簧滾柱的下部，以便達(dá)到安裝要求。

所述星輪上料、卸料機(jī)構(gòu)主要由上料U型吸附盤30、卸料U型吸附盤38、T型十字滑道29、氣缸構(gòu)成，星輪由上料口33進(jìn)入T型十字軌道29的主道內(nèi)，由氣缸31驅(qū)動(dòng)上料U型吸附盤30在T型十字滑道29上按預(yù)定路線運(yùn)載星輪前進(jìn)上料。待安裝完畢后，卸料U型吸附盤38攜帶星輪到達(dá)卸料口，完成上、卸料一體化。

所述星輪夾緊機(jī)構(gòu)由左V型夾持器2、右V型夾持器39、齒條27、氣缸3、齒輪26、夾緊電機(jī)28構(gòu)成，左V型夾持器2、右V型夾持器39分別通過夾緊電機(jī)28驅(qū)動(dòng)和氣缸3驅(qū)動(dòng)，在星輪到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，對(duì)待裝配星輪進(jìn)行夾緊定位，裝配完成后放松，由卸料U型吸附盤38卸料。

本發(fā)明運(yùn)動(dòng)過程如下：星輪首先通過上料口33進(jìn)入T型十字軌道29中，由氣缸31推動(dòng)星輪上料U型吸附器30把星輪推送到待裝工位，然后由氣缸3驅(qū)動(dòng)夾持器的一邊左V型夾持器2與電機(jī)28驅(qū)動(dòng)齒輪26帶動(dòng)另一邊的右V型夾持器39共同作用對(duì)待裝星輪進(jìn)行夾緊定位。

所述的彈簧滾柱上料機(jī)構(gòu)主要有豎直方向的彈夾、送入軌道和填塞器機(jī)構(gòu)組成，所述的彈夾下部開有剛好下落一組彈簧滾柱的口，保證一次只有一組彈簧滾柱在軌道上。填塞器主要有填塞舌25、回?fù)芷?和一對(duì)復(fù)位彈簧24組成，通過凸輪6給回?fù)芷?施加力使得填塞舌25推動(dòng)彈簧滾柱沿著軌道23到達(dá)進(jìn)入預(yù)裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并通過彈簧24恢復(fù)到原位，等待下一次上料。彈夾22保證儲(chǔ)存的彈簧滾柱成對(duì)的落下，由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸15帶動(dòng)凸輪6旋轉(zhuǎn)對(duì)回?fù)芷?施加壓力使得填塞舌25把成對(duì)的彈簧滾柱通過軌道23送入待裝區(qū)，然后填塞器35通過彈簧24復(fù)位等待下一次推送。

預(yù)裝旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)主要由不完全齒輪11、齒輪19、電機(jī)14構(gòu)成。所述的不完全齒輪11安裝在輸出轉(zhuǎn)軸15上，輸出轉(zhuǎn)軸15與電機(jī)14輸出端相連，所述的齒輪19安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸37上通過與不完全齒11的嚙合達(dá)到旋轉(zhuǎn)的效果。電機(jī)14驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸15上的不完全齒輪11驅(qū)動(dòng)齒輪19轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彈簧滾柱保持架10和旋緊盤9同時(shí)旋轉(zhuǎn)72°等待下一次填充。待五個(gè)各位完全裝入彈簧滾柱后，旋緊盤9旋轉(zhuǎn)壓縮彈簧滾柱。此時(shí)，裝配電機(jī)17驅(qū)動(dòng)絲杠16和圓盤18穿過隔板13對(duì)五凸輪21施加向下的壓力完成對(duì)星輪的裝配。

最后，待星輪裝配好后，星輪左V型夾持器2和右V型夾持器39松開復(fù)位，由卸料U型吸附盤38通過氣缸8吸附，把裝好的星輪帶出軌道實(shí)現(xiàn)星輪的下料，即實(shí)現(xiàn)星輪的上料、裝配、下料的整個(gè)過程。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施此例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。