本發(fā)明屬于汽車零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝。

背景技術(shù)：

汽車裝飾條為了外形美觀以及輕亮化很多都是采用鋁件的材料進(jìn)行，也統(tǒng)稱鋁件亮條，這里為了將鋁件亮條安裝在汽車上，通常需要在鋁件亮條上安裝金屬卡扣，這里安裝金屬卡扣時需要經(jīng)歷涂膠/底涂、系統(tǒng)粘接卡扣等工序，現(xiàn)有的方式是要么是通過人工方式對每道工序進(jìn)行，要么就是通過機(jī)械方式對每道工序分開獨(dú)立進(jìn)行，這樣操作不方便、生產(chǎn)節(jié)拍慢，嚴(yán)重影響了鋁件亮條的生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種自動裝涂膠和粘接卡扣，自動化程度高，生產(chǎn)效率高的鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝，其特征在于，包括以下部件：

主工作臺，所述的主工作臺分為放料區(qū)、下料區(qū)以及工作區(qū)；

運(yùn)送部件，所述的運(yùn)送部件設(shè)置在主工臺的一側(cè)，待加工的鋁件亮條放置在運(yùn)送部件上并由放料區(qū)輸送至工作區(qū)；

工位固定治具部件，所述的工作區(qū)設(shè)置有多個工位固定部件，所述的工位固定部件用于將待加工的鋁件亮條進(jìn)行定位；

輸送振動盤部件，所述的輸送振動盤部件設(shè)置在工作區(qū)內(nèi)并用于輸送金屬卡扣；

機(jī)械手工作部件；所述的機(jī)械手工作部件位于工作區(qū)的中間位置，在待加工的鋁件亮條放置在運(yùn)送部件上并由放料區(qū)輸送至工作區(qū)后，所述的機(jī)械手工作部件依次完成從運(yùn)送部件取件、放件到工位固定部件、吸取金屬卡扣，涂膠、粘貼卡扣以及下料工序。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的運(yùn)送部件包括有運(yùn)送固定治具、滑軌、滑塊以及滑動氣缸，所述的運(yùn)送固定治具設(shè)置在滑塊上，所述的滑塊套設(shè)在滑軌上，所述的滑動氣缸帶動滑塊沿滑軌運(yùn)動。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的運(yùn)送固定治具包括有運(yùn)送底板、多個運(yùn)送固定臺塊以及多個運(yùn)送壓緊塊，所述的運(yùn)送固定臺塊設(shè)置在運(yùn)送底板上，運(yùn)送底板下端固連滑塊，待加工的鋁件亮條放置在運(yùn)送固定臺塊上并由運(yùn)送壓緊塊固定，在每個運(yùn)送固定臺塊旁設(shè)置有檢測開關(guān)。這里檢測開關(guān)用于檢測鋁件亮條是否安裝到位，在壓緊到位后由于滑動氣缸帶動滑塊運(yùn)動，也就是說帶動運(yùn)送底板運(yùn)動，這樣待加工的鋁件亮條就由并由放料區(qū)輸送至工作區(qū)以備后續(xù)機(jī)械手工作部件工作。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的工位固定治具部件具有三個，每個工位固定治具部件包括有固定底板、多個固定塊、直向壓緊塊以及旋轉(zhuǎn)壓緊塊，所述的多個固定塊排布在固定底板上，待加工的鋁件亮條形狀與固定塊排布的形狀相適應(yīng)，鋁件亮條通過直向壓緊塊以及旋轉(zhuǎn)壓緊塊聯(lián)動配合定位在固定塊上，所述的直向壓緊塊用于將鋁件亮條的直向方向定位，所述的旋轉(zhuǎn)壓緊塊用于將鋁件亮條的斜向方向定位。

在上述的鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的每個固定塊上內(nèi)還設(shè)置有筒式加熱器。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的機(jī)械手工作部件包括有主機(jī)械手以及旋轉(zhuǎn)工作手組件，所述的主機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)工作手組件的一端固定并帶動旋轉(zhuǎn)工作手組件運(yùn)動，所述的旋轉(zhuǎn)工作手組件包括有旋轉(zhuǎn)板、抓取裝置、吸卡扣裝置以及涂膠裝置，所述的吸卡扣裝置沿旋轉(zhuǎn)板的圓周面邊沿間隔分布安裝，抓取裝置和涂膠裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板上。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的抓取裝置包括有抓取鉤爪以及抓取氣缸，所述的抓取鉤爪分為上動卡鉤爪以及下定卡鉤爪，所述的下定卡鉤爪與上動卡鉤爪之間具有抓取定位空間，所述的上動卡鉤爪的一端與抓取氣缸連接并在抓取氣缸帶動下能夠向下定卡鉤爪方向運(yùn)動。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的吸卡扣裝置包括有吸爪手以及吸附件，所述的吸附件位于吸爪手的中間位置，所述的吸爪手的兩端具有抵靠爪手，所述的吸附件的后端與外部的氣體相通，所述的抵靠爪手與吸附件之間具有活動緩沖空間。

在上述的一種鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝中，所述的涂膠裝置包括涂膠頭以及涂膠主塊，所述的涂膠頭設(shè)置在涂膠主塊的前端，所述的涂膠主塊內(nèi)具有供膠水流動的膠水通道，所述的膠水通道與外部的膠水供應(yīng)裝置連通。這里由外部通過膠水通道供應(yīng)到涂膠頭，再由主機(jī)械手帶動旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)使得涂膠頭對準(zhǔn)鋁件亮條待涂膠的位置進(jìn)行涂膠即可。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于充分利用機(jī)器人的高速性和準(zhǔn)確性替代人工作業(yè)，使涂膠軌跡和涂膠量具備優(yōu)良的一致性，同時機(jī)器人在治具上進(jìn)行循環(huán)作業(yè)，能充分提升產(chǎn)能效率。

附圖說明

圖1是本鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是運(yùn)送部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是工位固定治具部件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是機(jī)械手工作部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，主工作臺1；運(yùn)送部件2；工位固定治具部件3；輸送振動盤部件4；機(jī)械手工作部件5；放料區(qū)6；下料區(qū)7；工作區(qū)8；金屬卡扣9；鋁件亮條10；運(yùn)送固定治具11；滑軌12；滑塊13；滑動氣缸14；運(yùn)送底板15；運(yùn)送固定臺塊16；運(yùn)送壓緊塊17；檢測開關(guān)18；固定底板19；固定塊20；直向壓緊塊21；旋轉(zhuǎn)壓緊塊22；筒式加熱器23；旋轉(zhuǎn)板24；抓取鉤爪25；抓取氣缸26；上動卡鉤爪27；下定卡鉤爪28；吸爪手29；吸附件30；抵靠爪手31；涂膠頭32；涂膠主塊33。

如圖1所示，本鋁件亮條金屬卡扣自動組配工裝，包括主工作臺1、運(yùn)送部件2、工位固定治具部件3、輸送振動盤部件4以及機(jī)械手工作部件5，主工作臺1分為放料區(qū)6、下料區(qū)7以及工作區(qū)8；運(yùn)送部件2設(shè)置在主工臺的一側(cè)，待加工的鋁件亮條10放置在運(yùn)送部件2上并由放料區(qū)6輸送至工作區(qū)8；工作區(qū)8設(shè)置有多個工位固定部件，工位固定部件用于將待加工的鋁件亮條10進(jìn)行定位；輸送振動盤部件4設(shè)置在工作區(qū)8內(nèi)并用于輸送金屬卡扣9，機(jī)械手工作部件5位于工作區(qū)8的中間位置，在待加工的鋁件亮條10放置在運(yùn)送部件2上并由放料區(qū)6輸送至工作區(qū)8后，機(jī)械手工作部件5依次完成從運(yùn)送部件2取件、放件到工位固定部件、吸取金屬卡扣9，涂膠、粘貼卡扣以及下料工序。

如圖2所示，具體來說運(yùn)送部件2包括有運(yùn)送固定治具11、滑軌12、滑塊13以及滑動氣缸14，運(yùn)送固定治具11設(shè)置在滑塊13上，滑塊13套設(shè)在滑軌12上，滑動氣缸14帶動滑塊13沿滑軌12運(yùn)動，運(yùn)送固定治具11包括有運(yùn)送底板15、多個運(yùn)送固定臺塊16以及多個運(yùn)送壓緊塊17，運(yùn)送固定臺塊16設(shè)置在運(yùn)送底板15上，運(yùn)送底板15下端固連滑塊13，待加工的鋁件亮條10放置在運(yùn)送固定臺塊16上并由運(yùn)送壓緊塊17固定，在每個運(yùn)送固定臺塊16旁設(shè)置有檢測開關(guān)18，這里檢測開關(guān)18用于檢測鋁件亮條10是否安裝到位，在壓緊到位后由于滑動氣缸14帶動滑塊13運(yùn)動，也就是說帶動運(yùn)送底板15運(yùn)動，這樣待加工的鋁件亮條10就由并由放料區(qū)6輸送至工作區(qū)8以備后續(xù)機(jī)械手工作部件5工作。

如圖3所示，工位固定治具部件3具有三個，每個工位固定治具部件3包括有固定底板19、多個固定塊20、直向壓緊塊21以及旋轉(zhuǎn)壓緊塊22，多個固定塊20排布在固定底板19上，待加工的鋁件亮條10形狀與固定塊20排布的形狀相適應(yīng)，鋁件亮條10通過直向壓緊塊21以及旋轉(zhuǎn)壓緊塊22聯(lián)動配合定位在固定塊20上，直向壓緊塊21用于將鋁件亮條10的直向方向定位，旋轉(zhuǎn)壓緊塊22用于將鋁件亮條10的斜向方向定位，每個固定塊20上內(nèi)還設(shè)置有筒式加熱器23，這里通過筒式加熱器23可以加熱鋁件亮條10，保證涂膠后粘貼的牢靠性。

如圖4所示，機(jī)械手工作部件5包括有主機(jī)械手以及旋轉(zhuǎn)工作手組件，主機(jī)械手與旋轉(zhuǎn)工作手組件的一端固定并帶動旋轉(zhuǎn)工作手組件運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)工作手組件包括有旋轉(zhuǎn)板24、抓取裝置、吸卡扣裝置以及涂膠裝置，吸卡扣裝置沿旋轉(zhuǎn)板24的圓周面邊沿間隔分布安裝，抓取裝置和涂膠裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)板24上，這里通過主機(jī)械手控制旋轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)工作，這樣可以轉(zhuǎn)到不同位置的抓取裝置、吸卡扣裝置以及涂膠裝置，利用程序控制抓取裝置、吸卡扣裝置以及涂膠裝置協(xié)同工作，分別完成鋁件亮條10抓取、卡扣吸取、卡扣粘貼以及涂膠等工作，抓取裝置包括有抓取鉤爪25以及抓取氣缸26，抓取鉤爪25分為上動卡鉤爪27以及下定卡鉤爪28，下定卡鉤爪28與上動卡鉤爪27之間具有抓取定位空間，上動卡鉤爪27的一端與抓取氣缸26連接并在抓取氣缸26帶動下能夠向下定卡鉤爪28方向運(yùn)動，這里由于下定卡鉤爪28是不動的，當(dāng)抓取氣缸26帶動上動卡鉤爪27運(yùn)動時，這時鋁件亮條10就會被固定在抓取定位空間，這樣可以完成本工裝中的抓取放件到工位固定部件以及抓取下料工序，吸卡扣裝置包括有吸爪手29以及吸附件30，吸附件30位于吸爪手29的中間位置，吸爪手29的兩端具有抵靠爪手31，吸附件30的后端與外部的氣體相通，抵靠爪手31與吸附件30之間具有活動緩沖空間，這里抵靠爪手31邊一方面用于對金屬卡扣9的兩側(cè)進(jìn)行抵靠，保證吸取以及在粘貼卡扣時的平穩(wěn)性，吸附件30在由于與外部的氣體相通，這樣就能吸附住金屬卡扣9，抵靠爪手31與吸附件30之間的活動緩沖空間主要是為了在粘貼卡扣時，使得抵靠爪手31更具有彈力，這樣在粘貼卡扣時能夠提供更大的壓緊力，從而粘牢金屬卡扣9，涂膠裝置包括涂膠頭32以及涂膠主塊33，涂膠頭32設(shè)置在涂膠主塊33的前端，涂膠主塊33內(nèi)具有供膠水流動的膠水通道，膠水通道與外部的膠水供應(yīng)裝置連通，這里由外部通過膠水通道供應(yīng)到涂膠頭32，再由主機(jī)械手帶動旋轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)使得涂膠頭32對準(zhǔn)鋁件亮條10待涂膠的位置進(jìn)行涂膠即可。

工作時首先通過人工將待加工的鋁件亮條10由放料區(qū)6放置到運(yùn)送底板15上固定，由運(yùn)送底板15運(yùn)送至工作區(qū)8，這時主機(jī)械手帶動旋轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)到抓取鉤爪25處，通過抓取鉤爪25抓取三個鋁件亮條10放置到對應(yīng)的工位固定治具部件3進(jìn)行定位，然后主機(jī)械手帶動旋轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)涂膠頭32位置處，通過涂膠頭32對鋁件亮條10進(jìn)行涂膠，在筒式加熱器23加熱的同時，主機(jī)械手再帶動旋轉(zhuǎn)板24運(yùn)動到輸送振動盤部件4上方，驅(qū)動每個吸卡扣裝置從輸送振動盤部件4吸取一個金屬卡扣9，然后主機(jī)械手再帶動旋轉(zhuǎn)板24運(yùn)動到工位固定治具部件3上，再驅(qū)動每個吸卡扣裝置將金屬卡扣9粘貼到鋁件亮條10上，最后機(jī)械手再次帶動旋轉(zhuǎn)板24旋轉(zhuǎn)到抓取鉤爪25處抓取鋁件亮條10從下料區(qū)7進(jìn)行下料即可完成自動化過程。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。