本發(fā)明涉及螺絲機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種手持式自動(dòng)螺絲機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)又稱自動(dòng)螺絲鎖緊機(jī)、自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)等，是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動(dòng)組裝，在國(guó)外已得到廣泛應(yīng)用，目前國(guó)內(nèi)不少企業(yè)應(yīng)用前景十分廣闊，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動(dòng)組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高可靠性?，F(xiàn)有的螺絲鎖緊機(jī)采用振動(dòng)盤上料，螺絲上料易卡死，上料時(shí)螺絲不能自動(dòng)擺正，影響組裝效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種手持式自動(dòng)螺絲機(jī)，螺絲上料不易卡死，螺絲能夠按照統(tǒng)一方向進(jìn)行上料；既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種手持式自動(dòng)螺絲機(jī)，包括：排列機(jī)和吸料鎖付模組；所述排列機(jī)包括機(jī)箱和設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)的排列機(jī)支架、料斗、斗料板、斗料氣缸、直振組件、螺絲分離組件和氣源；所述料斗、直振組件和螺絲分離組件依次固定在排列機(jī)支架上，斗料板設(shè)于料斗內(nèi)，斗料氣缸驅(qū)動(dòng)斗料板，氣源與螺絲分離組件連接；所述吸料鎖付模組包括電動(dòng)起子和連接在電動(dòng)起子與所述螺絲分離組件之間的送料管，電動(dòng)起子下端設(shè)有墊片卡槽。

優(yōu)選的，所述料斗固定在排列機(jī)支架上方，料斗內(nèi)設(shè)有料斗隔板；所述斗料板成豎直方向設(shè)在料斗內(nèi)，斗料板頂部為斜面設(shè)置，斗料板頂部開(kāi)有滑槽；所述料斗底部開(kāi)有與斗料板尺寸相匹配的斗料板避讓孔，斗料板下端向下伸出于料斗，斗料板下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定有上連接塊，上連接塊正下方的排列機(jī)支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定有下連接塊；所述斗料氣缸底端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在排列機(jī)支架底部，斗料氣缸的活塞桿上固定有轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭分別于上連接塊和下連接塊連接。

優(yōu)選的，所述直振組件包括直線振動(dòng)底座、直振底板、直振豎板、輸送軌道、推料氣缸固定板、推料氣缸、螺絲壓板、刮料板、導(dǎo)桿和直線軸承；所述直線振動(dòng)底座固定在排列機(jī)支架上對(duì)應(yīng)料斗的位置，直振底板固定在直線振動(dòng)底座上，直振底板上開(kāi)有豎板安裝槽，直振豎板垂直固定在直振底板的豎板安裝槽內(nèi)；所述輸送軌道側(cè)面與直振豎板連接固定，輸送軌道上表面開(kāi)有輸送槽；所述螺絲壓板固定在直振豎板上，螺絲壓板下表面與輸送軌道的輸送槽之間留有間隙；所述輸送軌道一端插入料斗內(nèi)并與所述斗料板接合，輸送軌道的輸送槽與斗料板的滑槽相對(duì)應(yīng)；所述推料氣缸固定板上開(kāi)有一個(gè)開(kāi)口槽，推料氣缸固定板的開(kāi)口槽處夾在輸送軌道上，開(kāi)口槽的槽底與輸送軌道的輸送槽之間留有間隙，推料氣缸固定板與輸送軌道固定；所述推料氣缸和直線軸承固定在推料氣缸固定板上，所述導(dǎo)桿設(shè)在直線軸承內(nèi)；所述刮料板包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料連接板，刮料套罩在輸送軌道上，刮料套與輸送軌道之間留有間隙；所述刮料連接板上端與推料氣缸的活塞桿連接，刮料連接板下端與導(dǎo)桿連接。

優(yōu)選的，所述螺絲分離組件包括分離底座、分離側(cè)板、分離蓋板、分離氣缸、分離塊、分離片、分離線性滑軌和分離線性滑塊；所述分離底座固定在排列機(jī)支架上對(duì)應(yīng)輸送軌道的位置，分離底座上靠近輸送軌道的一邊上固定有分離前板，分離底座對(duì)應(yīng)分離前板另一邊的位置固定有與分離前板平行的分離后板；所述分離側(cè)板固定在分離底座一端，且分離側(cè)板分別與分離前板和分離后板固定；所述分離氣缸固定在對(duì)應(yīng)分離側(cè)板另一端的分離底座上，分離線性滑軌固定在分離前板和分離后板之間的分離底座上，分離線性滑塊設(shè)在分離線性滑軌上，所述分離塊固定在分離線性滑塊上，分離塊與分離氣缸的活塞桿連接；所述分離蓋板固定在分離前板、分離后板和分離側(cè)板上；所述分離前板外表面與輸送軌道相接的位置上設(shè)有梯形槽口，梯形槽口與輸送軌道端面相匹配，梯形槽口上對(duì)應(yīng)輸送軌道輸送槽的位置開(kāi)有螺釘槽，螺釘槽與分離前板、分離后板、分離側(cè)板和分離蓋板形成的空間相通，所述分離底座上對(duì)應(yīng)螺釘槽且靠近分離側(cè)板的位置開(kāi)有氣源孔，分離蓋板上對(duì)應(yīng)氣源孔的位置設(shè)有上料孔，上料孔與氣源孔的軸線位于同一直線上；所述分離底座外側(cè)固定有與氣源孔相通的氣源接頭，所述氣源與氣源接頭連接；所述送料管連接在分離蓋板的上料孔上；所述分離塊上對(duì)應(yīng)螺釘槽的一面上設(shè)有圓柱形槽，圓柱形槽的軸線與氣源孔的軸線位于同一平面上；所述分離片包括分離片連接塊和固定在分離片連接塊上的插片，插片前端開(kāi)有U型槽，U型槽的尺寸小于圓柱形槽的橫截面；所述分離塊上表面開(kāi)有分離片固定槽，分離片固定槽與圓柱形槽之間開(kāi)有連通分離片固定槽和圓柱形槽的插片槽；所述分離片的分離片連接塊設(shè)在分離片固定槽內(nèi)，插片穿過(guò)插片槽伸入圓柱形槽內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明上料時(shí)螺絲能夠保持在同一方向上，螺絲上料不易卡死；既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明手持式自動(dòng)螺絲機(jī)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示手持式自動(dòng)螺絲機(jī)中排列機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所示手持式自動(dòng)螺絲機(jī)中直振組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是所示手持式自動(dòng)螺絲機(jī)中直振組件另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是所示手持式自動(dòng)螺絲機(jī)中螺絲分離組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是所示手持式自動(dòng)螺絲機(jī)中螺絲分離組件去除分離蓋板時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中各部件的標(biāo)記如下：1、機(jī)箱；2、電動(dòng)起子；3、排列機(jī)支架；4、直振組件；5、螺絲分離組件；6、料斗；7、斗料板；8、斗料氣缸；9、送料管；41、直線振動(dòng)底座；42、直振底板；43、直振豎板；44、輸送軌道；45、推料氣缸固定板；46、推料氣缸；47、螺絲壓板；48、刮料板；51、分離底座；52、分離側(cè)板；53、分離蓋板；54、分離氣缸；55、分離塊；56、分離片；57、分離線性滑軌；58、分離前板；59、分離后板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖6，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種手持式自動(dòng)螺絲機(jī)，包括：機(jī)箱1、排列機(jī)和吸料鎖付模組；所述排列機(jī)包括排列機(jī)支架3、料斗6、斗料板7、斗料氣缸8、直振組件4、螺絲分離組件5和氣源；所述料斗6、直振組件4和螺絲分離組件5依次固定在排列機(jī)支架3上，斗料板7設(shè)于料斗6內(nèi)，斗料氣缸8驅(qū)動(dòng)斗料板7，氣源與螺絲分離組件5連接；所述吸料鎖付模組包括電動(dòng)起子2和連接在電動(dòng)起子與所述螺絲分離組件之間的送料管9，電動(dòng)起子下端設(shè)有墊片卡槽。料斗6固定在排列機(jī)支架3上方，料斗內(nèi)設(shè)有料斗隔板；所述斗料板7成豎直方向設(shè)在料斗6內(nèi)，斗料板7頂部為斜面設(shè)置，斗料板7頂部開(kāi)有滑槽；所述料斗6底部開(kāi)有與斗料板7尺寸相匹配的斗料板避讓孔，斗料板7下端向下伸出于料斗，斗料板7下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定有上連接塊，上連接塊正下方的排列機(jī)支架3上可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定有下連接塊；所述斗料氣缸8底端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在排列機(jī)支架3底部，斗料氣缸8的活塞桿上固定有轉(zhuǎn)接頭，轉(zhuǎn)接頭分別于上連接塊和下連接塊連接。

直振組件4包括直線振動(dòng)底座41、直振底板42、直振豎板43、輸送軌道44、推料氣缸固定板45、推料氣缸46、螺絲壓板47、刮料板48、導(dǎo)桿和直線軸承；所述直線振動(dòng)底座41固定在排列機(jī)支架3上對(duì)應(yīng)料斗6的位置，直振底板42固定在直線振動(dòng)底座41上，直振底板42上開(kāi)有豎板安裝槽，直振豎板43垂直固定在直振底板42的豎板安裝槽內(nèi)；所述輸送軌道44側(cè)面與直振豎板43連接固定，輸送軌道44上表面開(kāi)有輸送槽；所述螺絲壓板47固定在直振豎板上，螺絲壓板47下表面與輸送軌道44的輸送槽之間留有間隙；所述輸送軌道44一端插入料斗6內(nèi)并與所述斗料板7接合，輸送軌道44的輸送槽與斗料板7的滑槽相對(duì)應(yīng)；所述推料氣缸固定板45上開(kāi)有一個(gè)開(kāi)口槽，推料氣缸固定板45的開(kāi)口槽處夾在輸送軌道44上，開(kāi)口槽的槽底與輸送軌道的輸送槽之間留有間隙，推料氣缸固定板45與輸送軌道44固定；所述推料氣缸46和直線軸承固定在推料氣缸固定板上，所述導(dǎo)桿設(shè)在直線軸承內(nèi)；所述刮料板48包括刮料套和固定在刮料套一端的刮料連接板，刮料套罩在輸送軌道上，刮料套與輸送軌道之間留有間隙；所述刮料連接板上端與推料氣缸的活塞桿連接，刮料連接板下端與導(dǎo)桿連接。

螺絲分離組件5包括分離底座51、分離側(cè)板52、分離蓋板53、分離氣缸54、分離塊55、分離片56、分離線性滑軌57和分離線性滑塊；所述分離底座51固定在排列機(jī)支架3上對(duì)應(yīng)輸送軌道44的位置，分離底座51上靠近輸送軌道的一邊上固定有分離前板58，分離底座51對(duì)應(yīng)分離前板另一邊的位置固定有與分離前板平行的分離后板59；所述分離側(cè)板52固定在分離底座一端，且分離側(cè)板分別與分離前板58和分離后板59固定；所述分離氣缸54固定在對(duì)應(yīng)分離側(cè)板另一端的分離底座51上，分離線性滑軌57固定在分離前板58和分離后板59之間的分離底座上，分離線性滑塊設(shè)在分離線性滑軌57上，所述分離塊55固定在分離線性滑塊上，分離塊55與分離氣缸54的活塞桿連接；所述分離蓋板53固定在分離前板58、分離后板59和分離側(cè)板52上；所述分離前板58外表面與輸送軌道相接的位置上設(shè)有梯形槽口，梯形槽口與輸送軌道端面相匹配，梯形槽口上對(duì)應(yīng)輸送軌道輸送槽的位置開(kāi)有螺釘槽，螺釘槽與分離前板、分離后板、分離側(cè)板、分離底座和分離蓋板形成的空間相通，所述分離底座51上對(duì)應(yīng)螺釘槽且靠近分離側(cè)板的位置開(kāi)有氣源孔，分離蓋板53上對(duì)應(yīng)氣源孔的位置設(shè)有上料孔，上料孔與氣源孔的軸線位于同一直線上；所述分離底座53外側(cè)固定有與氣源孔相通的氣源接頭，所述氣源與氣源接頭連接；所述送料管9連接在分離蓋板53的上料孔上；所述分離塊55上對(duì)應(yīng)螺釘槽的一面上設(shè)有圓柱形槽，圓柱形槽的軸線與氣源孔的軸線位于同一平面上；所述分離片56包括分離片連接塊和固定在分離片連接塊上的插片，插片前端開(kāi)有U型槽，U型槽的尺寸小于圓柱形槽的橫截面；所述分離塊上表面開(kāi)有分離片固定槽，分離片固定槽與圓柱形槽之間開(kāi)有連通分離片固定槽和圓柱形槽的插片槽；所述分離片的分離片連接塊設(shè)在分離片固定槽內(nèi)，插片穿過(guò)插片槽伸入圓柱形槽內(nèi)。

斗料氣缸帶動(dòng)斗料板從下往上升，料斗內(nèi)的螺絲以大頭在上的方向卡在斗料板的滑槽內(nèi)，推料氣缸帶動(dòng)輸送軌道振動(dòng)，斗料板上的螺絲依次滑入輸送軌道內(nèi)，并沿著輸送軌道朝螺絲分離組件輸送，經(jīng)過(guò)分離前板的螺釘槽滑入分離塊的圓柱形槽內(nèi)，螺釘頭卡在分離片上，分離氣缸帶著螺絲移動(dòng)到氣源孔處，此時(shí)螺釘槽被分離塊擋住，下一個(gè)螺釘在螺釘槽處在氣源的輸送下，螺絲從上料孔進(jìn)入送料管，沿著送料管進(jìn)入電動(dòng)起子。相對(duì)于一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的鎖螺絲動(dòng)作，自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)可以解放一只手出來(lái)，只需一只手提起起子對(duì)準(zhǔn)螺絲孔位鎖螺絲即可。當(dāng)鎖完一顆螺絲后也只需提起起子對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)螺絲孔位鎖螺絲，機(jī)器會(huì)自動(dòng)在提起起子的瞬間將一個(gè)螺絲輸送到起子下，等待鎖下一粒螺絲，如此重復(fù)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。