本發(fā)明涉及保溫瓶的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種保溫瓶一體化生產(chǎn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，保溫瓶的制作做來(lái)越精細(xì)，保溫效果越來(lái)越好，因此得到了廣泛的應(yīng)用，保溫瓶大多都是由瓶身和瓶蓋組裝而成，因此需要用到組裝設(shè)備。

現(xiàn)有的組裝設(shè)備大多都是采用半機(jī)械化操作，先將瓶身放置到擰緊裝置的載具上，然后再將瓶蓋套接到瓶身上，最后進(jìn)行擰緊，完成瓶身和瓶蓋的組裝，但是，以上組裝存在一定的缺陷，需要人工進(jìn)行套瓶身和瓶蓋，消耗了大量的人力勞作，且在放入擰緊裝置的過(guò)程中，瓶身和瓶蓋容易出現(xiàn)晃動(dòng)，導(dǎo)致擰緊效果不是很好，影響了保溫瓶的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種保溫瓶一體化生產(chǎn)裝置，采用上料裝置進(jìn)行上料，通過(guò)取料裝置實(shí)現(xiàn)上料裝置和套蓋裝置的配合，同時(shí)通過(guò)送料裝置可以將套接好的瓶身和瓶蓋送往擰緊裝置上擰緊，實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)操作，極大的提高了組裝的效率，同時(shí)提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種保溫瓶一體化生產(chǎn)裝置，它包括配電控制箱(1)，所述的配電控制箱(1)上從左至右設(shè)置有上料裝置、套蓋裝置(5)和擰緊裝置(6)，所述的上料裝置(7)包括上料升降氣缸(46)和上料升降座(47)，且上料裝置(7)通過(guò)取料裝置(4)與套蓋裝置(5)配合，所述的套蓋裝置(5)通過(guò)送料裝置(8)與擰緊裝置(6)配合，所述的取料裝置(4)、套蓋裝置(5)、送料裝置(8)、擰緊裝置(6)和上料升降氣缸(46)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的套蓋裝置(5)包括配電控制箱(1)上的套蓋座(61)，所述的套蓋座(61)的后側(cè)設(shè)置有瓶身輸送帶(65)，前側(cè)設(shè)置有固定的瓶身檢測(cè)載具(62)，設(shè)置在套蓋左右活動(dòng)裝置(70)上的套蓋出料載具(69)，中部設(shè)置有套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(64)，且套高翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(64)與瓶身輸送帶(65)、取料裝置(4)、瓶身檢測(cè)載具(62)和套蓋出料載具(69)均配合，所述的瓶身檢測(cè)載具(62)的上方設(shè)置有瓶身檢測(cè)裝置(63)，所述的瓶身檢測(cè)裝置(63)包括套蓋座(61)上設(shè)置的相互配合的瓶身檢測(cè)電機(jī)(71)和瓶身檢測(cè)升降桿(72)，所述的瓶身檢測(cè)升降桿(72)的下方連接有瓶身檢測(cè)升降座(73)，所述的瓶身檢測(cè)升降座(73)的下方通過(guò)減震桿(74)連接有與瓶身瓶口上表面配合的瓶身檢測(cè)平板(75)，所述的瓶身檢測(cè)平板(75)的下方設(shè)置有與瓶身瓶口套接配合的瓶身檢測(cè)套(76)；所述的套蓋出料載具(69)與送料裝置(8)配合，所述的瓶身輸送帶(65)、套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(64)、瓶身檢測(cè)電機(jī)(71)和套蓋左右活動(dòng)裝置(70)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的套蓋座(61)的前部位于瓶身檢測(cè)載具(62)和套蓋出料載具(69)之間設(shè)置有貼標(biāo)升降載具(66)，且貼標(biāo)升降載具(66)也與套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(64)配合，所述的貼標(biāo)升降載具(66)的外側(cè)設(shè)置有與瓶身配合的貼標(biāo)夾持裝置(67)，所述的貼標(biāo)升降載具(66)的下方設(shè)置有與瓶身配合的貼標(biāo)裝置、上部設(shè)置有與瓶蓋配合的貼標(biāo)下壓裝置(68)，所述的貼標(biāo)夾持裝置(67)、貼標(biāo)裝置和貼標(biāo)下壓裝置(68)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(64)包括設(shè)置在套蓋座(61)上的翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)裝置(77)，所述的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)裝置(77)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)塊(78)，所述的翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)塊(78)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒套(79)，所述的翻轉(zhuǎn)齒套(79)配合有翻轉(zhuǎn)拉條(80)，所述的翻轉(zhuǎn)拉條(80)連接有翻轉(zhuǎn)拉條氣缸(81)，所述的翻轉(zhuǎn)齒套(79)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)座(82)，所述的翻轉(zhuǎn)座(82)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)升降氣缸(83)，所述的翻轉(zhuǎn)升降氣缸(83)連接有翻轉(zhuǎn)前后活動(dòng)氣缸(84)，所述的翻轉(zhuǎn)前后活動(dòng)氣缸(84)連接有翻轉(zhuǎn)夾持氣缸(85)，所述的翻轉(zhuǎn)夾持氣缸(85)兩側(cè)連接有與瓶身配合的翻轉(zhuǎn)夾持塊(86)，所述的翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)裝置(77)、拉條氣缸(81)、翻轉(zhuǎn)升降氣缸(83)、翻轉(zhuǎn)前后活動(dòng)氣缸(84)和翻轉(zhuǎn)夾持氣缸(85)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的取料裝置(4)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的取料座(51)，所述的取料座(51)上設(shè)置有相互配合的取料活動(dòng)電機(jī)(52)和取料活動(dòng)皮帶(53)，所述的取料活動(dòng)皮帶(53)上連接有取料活動(dòng)座(54)，所述的取料活動(dòng)座(54)上設(shè)置有取料夾持氣缸(55)，且取料活動(dòng)座(64)與取料座(51)上的取料活動(dòng)滑軌(56)配合，所述的取料夾持氣缸(55)與上料升降座(46)和翻轉(zhuǎn)夾持座(86)配合，所述的取料活動(dòng)電機(jī)(52)和取料夾持氣缸(55)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的送料裝置(8)設(shè)置在配電控制箱(1)上的送料左右輸送裝置(111)，所述的送料左右輸送裝置(111)上設(shè)置有與其配合的送料前后活動(dòng)氣缸(112)，所述的送料前后活動(dòng)氣缸(112)連接有送料升降氣缸(113)，所述的送料升降氣缸(113)上連接有送料夾持氣缸(114)，所述的送料夾持氣缸(114)的兩側(cè)連接有送料夾持塊(115)，且所述的送料夾持塊(115)與套蓋送料載具(69)及擰緊裝置(6)配合，所述的送料左右輸送裝置(111)、送料前后活動(dòng)氣缸(112)、送料升降氣缸(113)和送料夾持氣缸(114)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的擰緊裝置(6)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的擰緊座(91)，所述的擰緊座(91)上設(shè)置有與送料夾持塊(115)配合的擰緊載具(92)，所述的擰緊座(91)的兩側(cè)設(shè)置有擰緊夾持塊(97)，且擰緊夾持塊(97)連接有擰緊夾持氣缸(93)，所述的擰緊載具(91)的上方設(shè)置有擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)(98)，所述的擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)(98)連接有擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(97)，所述的擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(97)連接在擰緊上下活動(dòng)座(96)上，所述的擰緊上下活動(dòng)座(93)與擰緊座(91)上設(shè)置的擰緊上下活動(dòng)裝置(95)配合，所述的擰緊上下活動(dòng)座(96)上設(shè)置有相互配合的擰緊抓盤(pán)開(kāi)合氣缸(99)和擰緊抓盤(pán)開(kāi)合轉(zhuǎn)臂(100)，且擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)合轉(zhuǎn)臂(100)與擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)(98)配合，所述的擰緊夾持氣缸(93)、擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(97)、擰緊上下活動(dòng)裝置(95)和擰緊抓盤(pán)開(kāi)合氣缸(99)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的擰緊座(91)上設(shè)置有出料左右活動(dòng)裝置(101)，所述的出料左右活動(dòng)裝置(101)上設(shè)置有出料左右活動(dòng)座(102)，所述的出料左右活動(dòng)座(102)上出料升降氣缸(103)，所述的出料升降氣缸(103)連接有出料升降座(105)，所述的出料升降座(105)上設(shè)置有與瓶身配合的出料夾持器(104)，所述的出料夾持器(104)包括設(shè)置在出料升降座(105)上的出料夾持滑軌(106)和出料夾持齒輪(109)，所述的出料夾持滑軌(106)上設(shè)置有出料夾持塊(107)，所述的出料夾持塊(107)的上連接有與出料夾持齒輪(109)配合的出料夾持拉條(108)，其中的一個(gè)出料夾持拉條(108)連接有出料拉條氣缸(110)，所述的擰緊座(91)的右部設(shè)置有出料輸送帶(90)，所述的出料左右活動(dòng)裝置(101)、出料升降氣缸(103)和出料拉條氣缸(110)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的氣密性檢測(cè)裝置(3)的左側(cè)設(shè)置有與瓶蓋配合的真空焊接裝置(2)，所述的真空焊接裝置(2)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的瓶蓋輸送帶(11)、焊接機(jī)械手(12)、焊接載具(13)和焊接出料座(15)，且焊接機(jī)械手(12)分別與瓶蓋輸送帶(11)、焊接載具(13)和焊接出料座(15)配合，所述的焊接載具(13)上方設(shè)置有真空焊接機(jī)(14)，所述的焊接機(jī)械手(12)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的焊接上下左右活動(dòng)裝置(16)，所述的焊接上下左右活動(dòng)裝置(16)上設(shè)置有焊接活動(dòng)座(17)，所述焊接活動(dòng)座(17)上設(shè)置有焊接夾持齒輪(19)和焊接夾持滑軌(18)，所述的焊接夾持滑軌(18)上設(shè)置有焊接夾持塊(20)，所述的焊接夾持塊(20)上設(shè)置有與焊接夾持齒輪(19)配合的焊接夾持齒條(21)，其中一個(gè)焊接夾持齒條(21)連接有焊接夾持氣缸(22)，所述的瓶蓋輸送帶(11)、真空焊接機(jī)(14)、焊接上下左右活動(dòng)裝置(16)和焊接夾持氣缸(22)連接到配電控制箱(1)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用上料裝置進(jìn)行上料，通過(guò)取料裝置實(shí)現(xiàn)上料裝置和套蓋裝置的配合，同時(shí)通過(guò)送料裝置可以將套接好的瓶身和瓶蓋送往擰緊裝置上擰緊，實(shí)現(xiàn)一體化自動(dòng)操作，極大的提高了組裝的效率，同時(shí)提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

2、套蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且可以對(duì)瓶身進(jìn)行瓶口的平面度及內(nèi)徑的檢測(cè)，更好的與瓶蓋實(shí)現(xiàn)配合，進(jìn)一步提高生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、貼標(biāo)部分的設(shè)計(jì)，可以在套蓋的時(shí)候?qū)崿F(xiàn)貼標(biāo)，很好的結(jié)合了套蓋的既有設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的有效利用，提高了貼標(biāo)的效率，進(jìn)一步提高了整個(gè)一體化組裝的效率。

4、套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且具有很廣的配合性，能夠與多個(gè)部件實(shí)現(xiàn)配合，極大的提高了其利用效率，降低了設(shè)備成本，提高了套蓋的效率。

5、取料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠很精準(zhǔn)的與套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的上蓋和瓶身的轉(zhuǎn)移，同時(shí)能夠很好的與上料升降座實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

6、送料裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的取料和方便，極大的提高了送料過(guò)程的效率，降低了人工搬運(yùn)的成本。

7、擰緊裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，且通過(guò)擰緊抓盤(pán)開(kāi)合氣缸控制抓盤(pán)的開(kāi)合，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的對(duì)接，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的擰緊操作。

8、出料部分的設(shè)計(jì)，可以精準(zhǔn)的將擰緊載具中擰緊的產(chǎn)品夾持到出料輸送帶上，極大的方便了保溫瓶成本的輸送，提高了整個(gè)組裝的效率。

9、真空焊接裝置的設(shè)計(jì)，可以在組裝前對(duì)瓶蓋進(jìn)行處理，使瓶蓋的質(zhì)量更為完美，進(jìn)一步確保組裝后的保溫瓶的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為一種保溫瓶一體化生產(chǎn)裝置的立體示意圖。

圖2為真空焊接裝置的立體示意圖。

圖3為焊接機(jī)械手的立體示意圖。

圖4為上料裝置的立體示意圖。

圖5為取料裝置的立體示意圖。

圖6為套蓋裝置的正向立體示意圖。

圖7為套蓋裝置的反向立體示意圖。

圖8為套蓋檢測(cè)裝置的立體示意圖。

圖9為套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體示意圖。

圖10為擰緊裝置和送料裝置的立體示意圖。

圖11為出料夾持器的立體示意圖。

圖12為送料裝置的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、配電控制箱；2、真空焊接裝置；4、取料裝置；5、套蓋裝置；6、擰緊裝置；7、上蓋裝置；8、送料裝置；11、上蓋輸送帶；12、焊接機(jī)械手；13、焊接載具；14、真空焊接機(jī)；15、焊接出料座；16、焊接上下左右活動(dòng)裝置；17、焊接活動(dòng)座；18、焊接夾持滑槽；19、焊接夾持齒輪；20、焊接夾持塊；21、焊接夾持齒條；22、焊接夾持氣缸；46、上蓋上料氣缸；47、上蓋上料升降座；51、取料座；52、取料活動(dòng)電機(jī)；53、取料活動(dòng)皮帶；54、取料活動(dòng)座；55、取料夾持氣缸；56、取料活動(dòng)滑軌；61、套蓋座；62、瓶身檢測(cè)載具；63、瓶身檢測(cè)裝置；64套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；65、瓶身輸送裝置；66、貼標(biāo)升降載具；67、貼標(biāo)夾持裝置；68、貼標(biāo)下壓裝置；69、套蓋出料載具；70、套蓋左右活動(dòng)裝置；71、瓶身檢測(cè)電機(jī)；72、瓶身檢測(cè)升降桿；73、瓶身檢測(cè)升降座；74、減震桿；75、瓶身檢測(cè)平面；76、瓶身檢測(cè)套；77、翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)裝置；78、翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)塊；79、翻轉(zhuǎn)齒套；80、翻轉(zhuǎn)拉條；81、拉條氣缸；82、翻轉(zhuǎn)座；83、翻轉(zhuǎn)升降氣缸；84、翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)氣缸；85、翻轉(zhuǎn)夾持氣缸；86、翻轉(zhuǎn)夾持塊；90、出料輸送帶；91、擰緊座；92、擰緊載具；93、擰緊夾持氣缸；94、擰緊夾持塊；95、擰緊上下活動(dòng)裝置；96、擰緊上下活動(dòng)座；97、擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；98、擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)；99、擰緊抓盤(pán)開(kāi)合氣缸；100、擰緊抓盤(pán)開(kāi)合轉(zhuǎn)臂；101、出料左右活動(dòng)裝置；102、出料左右活動(dòng)座；103、出料升降氣缸；104、出料夾持器；105、出料升降座；106、出料夾持滑軌；107、出料夾持塊；108、出料夾持拉條；109、出料夾持齒輪；110、出料拉條氣缸；111、送料左右輸送裝置；112、送料前后活動(dòng)氣缸；113、送料升降氣缸；114、送料夾持氣缸；115、送料夾持塊。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖12所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種保溫瓶一體化生產(chǎn)裝置，它包括配電控制箱1，所述的配電控制箱1上從左至右設(shè)置有上料裝置、套蓋裝置5和擰緊裝置6，所述的上料裝置7包括上料升降氣缸46和上料升降座47，且上料裝置7通過(guò)取料裝置4與套蓋裝置5配合，所述的套蓋裝置5通過(guò)送料裝置8與擰緊裝置6配合，所述的取料裝置4、套蓋裝置5、送料裝置8、擰緊裝置6和上料升降氣缸46連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的套蓋裝置5包括配電控制箱1上的套蓋座61，所述的套蓋座61的后側(cè)設(shè)置有瓶身輸送帶65，前側(cè)設(shè)置有固定的瓶身檢測(cè)載具62，設(shè)置在套蓋左右活動(dòng)裝置70上的套蓋出料載具69，中部設(shè)置有套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手64，且套高翻轉(zhuǎn)機(jī)械手64與瓶身輸送帶65、取料裝置4、瓶身檢測(cè)載具62和套蓋出料載具69均配合，所述的瓶身檢測(cè)載具62的上方設(shè)置有瓶身檢測(cè)裝置63，所述的瓶身檢測(cè)裝置63包括套蓋座61上設(shè)置的相互配合的瓶身檢測(cè)電機(jī)71和瓶身檢測(cè)升降桿72，所述的瓶身檢測(cè)升降桿72的下方連接有瓶身檢測(cè)升降座73，所述的瓶身檢測(cè)升降座73的下方通過(guò)減震桿74連接有與瓶身瓶口上表面配合的瓶身檢測(cè)平板75，所述的瓶身檢測(cè)平板75的下方設(shè)置有與瓶身瓶口套接配合的瓶身檢測(cè)套76；所述的套蓋出料載具69與送料裝置8配合，所述的瓶身輸送帶65、套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手64、瓶身檢測(cè)電機(jī)71和套蓋左右活動(dòng)裝置70連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的套蓋座61的前部位于瓶身檢測(cè)載具62和套蓋出料載具69之間設(shè)置有貼標(biāo)升降載具66，且貼標(biāo)升降載具66也與套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手64配合，所述的貼標(biāo)升降載具66的外側(cè)設(shè)置有與瓶身配合的貼標(biāo)夾持裝置67，所述的貼標(biāo)升降載具66的下方設(shè)置有與瓶身配合的貼標(biāo)裝置、上部設(shè)置有與瓶蓋配合的貼標(biāo)下壓裝置68，所述的貼標(biāo)夾持裝置67、貼標(biāo)裝置和貼標(biāo)下壓裝置68連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手64包括設(shè)置在套蓋座61上的翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)裝置77，所述的翻轉(zhuǎn)活動(dòng)裝置77上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)塊78，所述的翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)塊78上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)齒套79，所述的翻轉(zhuǎn)齒套79配合有翻轉(zhuǎn)拉條80，所述的翻轉(zhuǎn)拉條80連接有翻轉(zhuǎn)拉條氣缸81，所述的翻轉(zhuǎn)齒套79上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)座82，所述的翻轉(zhuǎn)座82上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)升降氣缸83，所述的翻轉(zhuǎn)升降氣缸83連接有翻轉(zhuǎn)前后活動(dòng)氣缸84，所述的翻轉(zhuǎn)前后活動(dòng)氣缸84連接有翻轉(zhuǎn)夾持氣缸85，所述的翻轉(zhuǎn)夾持氣缸85兩側(cè)連接有與瓶身配合的翻轉(zhuǎn)夾持塊86，所述的翻轉(zhuǎn)左右活動(dòng)裝置77、拉條氣缸81、翻轉(zhuǎn)升降氣缸83、翻轉(zhuǎn)前后活動(dòng)氣缸84和翻轉(zhuǎn)夾持氣缸85連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的取料裝置4包括設(shè)置在配電控制箱1上的取料座51，所述的取料座51上設(shè)置有相互配合的取料活動(dòng)電機(jī)52和取料活動(dòng)皮帶53，所述的取料活動(dòng)皮帶53上連接有取料活動(dòng)座54，所述的取料活動(dòng)座54上設(shè)置有取料夾持氣缸55，且取料活動(dòng)座64與取料座51上的取料活動(dòng)滑軌56配合，所述的取料夾持氣缸55與上料升降座46和翻轉(zhuǎn)夾持座86配合，所述的取料活動(dòng)電機(jī)52和取料夾持氣缸55連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的送料裝置8設(shè)置在配電控制箱1上的送料左右輸送裝置111，所述的送料左右輸送裝置111上設(shè)置有與其配合的送料前后活動(dòng)氣缸112，所述的送料前后活動(dòng)氣缸112連接有送料升降氣缸113，所述的送料升降氣缸113上連接有送料夾持氣缸114，所述的送料夾持氣缸114的兩側(cè)連接有送料夾持塊115，且所述的送料夾持塊115與套蓋送料載具69及擰緊裝置6配合，所述的送料左右輸送裝置111、送料前后活動(dòng)氣缸112、送料升降氣缸113和送料夾持氣缸114連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的擰緊裝置6包括設(shè)置在配電控制箱1上的擰緊座91，所述的擰緊座91上設(shè)置有與送料夾持塊115配合的擰緊載具92，所述的擰緊座91的兩側(cè)設(shè)置有擰緊夾持塊97，且擰緊夾持塊97連接有擰緊夾持氣缸93，所述的擰緊載具91的上方設(shè)置有擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)98，所述的擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)98連接有擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97，所述的擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97連接在擰緊上下活動(dòng)座96上，所述的擰緊上下活動(dòng)座93與擰緊座91上設(shè)置的擰緊上下活動(dòng)裝置95配合，所述的擰緊上下活動(dòng)座96上設(shè)置有相互配合的擰緊抓盤(pán)開(kāi)合氣缸99和擰緊抓盤(pán)開(kāi)合轉(zhuǎn)臂100，且擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)合轉(zhuǎn)臂100與擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)98配合，所述的擰緊夾持氣缸93、擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97、擰緊上下活動(dòng)裝置95和擰緊抓盤(pán)開(kāi)合氣缸99連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的擰緊座91上設(shè)置有出料左右活動(dòng)裝置101，所述的出料左右活動(dòng)裝置101上設(shè)置有出料左右活動(dòng)座102，所述的出料左右活動(dòng)座102上出料升降氣缸103，所述的出料升降氣缸103連接有出料升降座105，所述的出料升降座105上設(shè)置有與瓶身配合的出料夾持器104，所述的出料夾持器104包括設(shè)置在出料升降座105上的出料夾持滑軌106和出料夾持齒輪109，所述的出料夾持滑軌106上設(shè)置有出料夾持塊107，所述的出料夾持塊107的上連接有與出料夾持齒輪109配合的出料夾持拉條108，其中的一個(gè)出料夾持拉條108連接有出料拉條氣缸110，所述的擰緊座91的右部設(shè)置有出料輸送帶90，所述的出料左右活動(dòng)裝置101、出料升降氣缸103和出料拉條氣缸110連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的氣密性檢測(cè)裝置3的左側(cè)設(shè)置有與瓶蓋配合的真空焊接裝置2，所述的真空焊接裝置2包括設(shè)置在配電控制箱1上的瓶蓋輸送帶11、焊接機(jī)械手12、焊接載具13和焊接出料座15，且焊接機(jī)械手12分別與瓶蓋輸送帶11、焊接載具13和焊接出料座15配合，所述的焊接載具13上方設(shè)置有真空焊接機(jī)14，所述的焊接機(jī)械手12包括設(shè)置在配電控制箱1上的焊接上下左右活動(dòng)裝置16，所述的焊接上下左右活動(dòng)裝置16上設(shè)置有焊接活動(dòng)座17，所述焊接活動(dòng)座17上設(shè)置有焊接夾持齒輪19和焊接夾持滑軌18，所述的焊接夾持滑軌18上設(shè)置有焊接夾持塊20，所述的焊接夾持塊20上設(shè)置有與焊接夾持齒輪19配合的焊接夾持齒條21，其中一個(gè)焊接夾持齒條21連接有焊接夾持氣缸22，所述的瓶蓋輸送帶11、真空焊接機(jī)14、焊接上下左右活動(dòng)裝置16和焊接夾持氣缸22連接到配電控制箱1。

具體使用時(shí)，先將瓶蓋放置到瓶蓋輸送帶11上，經(jīng)過(guò)焊接機(jī)械手12的夾取，將瓶蓋放置到焊接載料座13上，之后通過(guò)真空焊接機(jī)14對(duì)瓶蓋進(jìn)行真空焊接，之后再通過(guò)焊接機(jī)械手12將產(chǎn)品夾取到焊接出料座15上，然后手動(dòng)將焊接出料座15上的瓶蓋放置到上料升降座47上，并通過(guò)上料升降氣缸46向上推，于此同時(shí)，套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手63也將瓶身輸送帶65上的瓶身放置到瓶身夾持載具62上，之后通過(guò)瓶身檢測(cè)裝置64進(jìn)行瓶口的平面度與內(nèi)徑的檢測(cè)，如不合格則通過(guò)套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手63放置到瓶身輸送帶65上，瓶身輸送帶65向前輸送一格，如合格，則通過(guò)套蓋翻轉(zhuǎn)機(jī)械手63夾取并轉(zhuǎn)向后側(cè)，瓶身輸送帶65前進(jìn)一格，然后通過(guò)取料裝置4將上料升降座47上的瓶蓋套接在此瓶身上，之后再通過(guò)取料裝置4套接好的瓶體取放到第二個(gè)套接翻轉(zhuǎn)機(jī)械手63上，之后將瓶體放置到貼標(biāo)升降座66上，完成貼標(biāo)后通過(guò)取料裝置4轉(zhuǎn)送到套蓋出料載具69上，并通過(guò)送料裝置8轉(zhuǎn)送到擰緊裝置6的擰緊載具92上，并通過(guò)擰緊夾持氣缸93帶動(dòng)擰緊夾持塊94進(jìn)行夾緊，之后使擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)98與瓶蓋配合，再通過(guò)擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)97帶動(dòng)擰緊轉(zhuǎn)動(dòng)抓盤(pán)98轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)擰緊，之后再通過(guò)出料夾持器104對(duì)擰緊后的保溫瓶進(jìn)行夾持，然后轉(zhuǎn)送出料輸送帶90上輸送走，完成整個(gè)的組裝工序。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無(wú)限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。