本發(fā)明涉及一種汽車發(fā)動機零件單向器的加工設備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機。

背景技術：

單向器是發(fā)動機中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱(如圖6)的裝配是單向器裝配的一道關鍵裝配工序，現在主要采用的還是手工裝配，勞動力需求較大，效率低下。因此，實現汽車單向器星輪的自動化裝配，能夠提高汽車單向器的裝配效率，實現機器代替人力，能夠有效的節(jié)約人工的成本，從而獲得更高的經濟效益。

技術實現要素：

為了克服已有單向器星輪、彈簧和滾柱裝配采用人工裝配、勞動強度大、工作效率較低的不足，本發(fā)明提供了一種機械化裝配、勞動強度小、工作效率較高的沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機，包括彈簧滾柱上料機構、彈簧滾柱壓縮裝配機構、星輪上下料機構和星輪定位機構，所述彈簧滾柱上料機構的出口、星輪上下料機構的出口與彈簧滾柱壓縮裝配機構相接，所述彈簧滾柱壓縮裝配機構位于星輪裝配平臺的上方，所述星輪定位機構位于星輪裝配平臺的下方。

進一步，所述彈簧滾柱上料機構包括彈簧上料導軌、滾柱上料導軌和壓縮導軌，所述壓縮導軌包括依次相接的彈簧段、圓弧軌道段和 滾柱段，所述彈簧段位于所述彈簧上料導軌的下方出料口處且相互之間距離等于彈簧的高度，所述滾柱段位于所述滾柱上料導軌的下方出料口處且相互之間距離等于滾柱的高度，所述彈簧段上可滑動地設置彈簧驅動滑塊，所述彈簧驅動滑塊與彈簧驅動組件連接，所述滾柱段上可滑動地設置滾柱驅動滑塊，所述滾柱驅動滑塊與滾柱驅動組件連接。

再進一步，所述彈簧滾柱壓縮裝配機構包括裝配滑塊和裝配推桿，所述裝配滑塊位于所述圓弧軌道段的上方，所述裝配滑塊上設有用于放置彈簧和滾柱的滑塊槽，所述裝配滑塊與用于帶動裝配滑塊升降的裝配驅動組件連接，所述圓弧軌道段設有用以將軌道段開合的分合控制組件，所述裝配滑塊內安裝裝配推桿，所述裝配推桿與用以帶動裝配推桿升降的裝配控制組件連接，所述裝配滑塊位于星輪裝配平臺的上方。

更進一步，所述星輪上下料機構包括上下料導軌和星輪推桿，所述星輪推桿可伸縮地位于上下料導軌內，所述星輪推桿與用于帶動星輪推桿沿著上下料導軌動作的星輪上下料驅動組件連接，所述上下料導軌與星輪料倉下端出口相接，所述上下料導軌的出口與星輪裝配平臺相接，所述星輪推桿與用于控制推桿充磁的充磁組件連接。

所述星輪定位機構包括定位電機、星輪裝配平臺和用于實現間歇運動的槽輪機構，所述定位電機的輸出軸與所述槽輪機構連接，所述槽輪機構與所述星輪裝配平臺連接。

所述彈簧驅動組件為第一曲柄連桿機構，所述滾柱驅動組件均為第二曲柄連桿機構。

所述裝配驅動組件為第三曲柄連桿機構。

所述星輪上下料驅動組件為驅動電機。

本發(fā)明的有益效果主要表現在：由于采用了機械化裝配方式，單向器星輪的裝配變得方便、簡單，同時也提高了裝配的效率。

附圖說明

圖1是沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機的結構圖。

圖2是裝配機構的示意圖。

圖3是裝配滑塊的示意圖。

圖4是裝配壓桿的示意圖。

圖5是星輪的三視圖，其中，(a)是主視圖，(b)是俯視圖。

圖6是彈簧和滾柱的樣圖，其中，(a)是彈簧，(b)是滾柱。

其中，1為驅動電機，2為彈簧導軌支架，3為星輪裝配平臺，4為第一曲柄滑塊機構支架，5為壓縮導軌，6為第一曲柄，7為第一曲柄滑塊機構的第一連桿，8為第一曲柄滑塊機構的第二連桿，9為彈簧驅動滑塊，10為彈簧上料導軌，11為彈簧上料支架，12為第三曲柄滑塊機構的支架，13為第三曲柄，14為第三曲柄滑塊機構的第一連桿，15為第三曲柄滑塊機構的第二連桿，16為滾柱上料導軌，17為裝配推桿支架，18為滾柱上料支架，19為裝配推桿，20為第二曲柄滑塊機構的支架，21為第二曲柄，22為第二曲柄滑塊機構的第一連桿，23為第二曲柄滑塊機構的第二連桿，24為滾柱驅動滑塊，25為滾柱導軌，26為底座，27為裝配滑塊，28為下料導軌，29為星輪推桿，30為星輪上下料氣缸，31為裝配推塊。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。

參照圖1～圖6，一種沖壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機，包括彈簧滾柱上料機構、彈簧滾柱壓縮裝配機構、星輪上下料機構和星輪定位機構，所述彈簧滾柱上料機構的出口、星輪上下料機構的出口與彈簧滾柱壓縮裝配機構相接，所述彈簧滾柱壓縮裝配機構位于星輪裝配平臺的上方，所述星輪定位機構位于星輪裝配平臺的下方。

所述彈簧滾柱上料機構主要由彈簧上料導軌和滾柱上料導軌組成，并保證上料導軌和壓縮導軌的距離等于彈簧滾柱的高度，以確保彈簧和滾柱可以一個一個實現上料。所述彈簧滾柱壓縮裝配機構主要由彈簧滾柱壓縮導軌、壓縮推桿、裝配推桿組成，電機通過轉軸驅動第一曲柄滑塊和第二曲柄滑塊推動從導軌中自由下落的彈簧和滾柱在壓縮導軌沿108°壓縮導軌運動并擠壓到星輪槽的尺寸，此時再由豎直方向的第三曲柄滑塊機構在電機帶動下把被擠壓的彈簧滾柱壓入星輪槽。所述星輪上下料機構主要由上下料導軌、電機、推桿組成，上料時，電機驅動推桿使星輪在導軌中運動到星輪座實現星輪下料，裝配完成之后推桿充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從導軌實現星輪的下料。所述的星輪定位機構主要由電機、槽輪和小轉輪組成，星輪由大轉輪運動到裝配位置時，小轉輪夾緊星輪，這樣通過電機驅動小轉輪下的槽輪機構旋轉5個安裝工位就完成了一個星輪的裝配。

第一步，所述的彈簧滾柱上料機構主要由垂直方向上的彈簧上料導軌和滾柱上料導軌組成。所述彈簧上料導軌尺寸的設計，保證上料導軌到壓縮導軌的距離等于彈簧的高度，確保彈簧依次在導軌中自由下落到裝配導軌上。所述滾柱上料導軌尺寸的設計，保證上料導軌到壓縮導軌的距離等于彈簧滾柱的高度，確保滾柱依次在導軌中自由下落到裝配導軌上。

所述的彈簧滾柱壓縮裝配機構主要是壓縮導軌和裝配推桿組成。所述彈簧壓縮推桿主要是由第一曲柄滑塊機構組成，所述第一曲柄滑塊機構主要由曲柄和滑塊組成，電機帶動曲柄旋轉，曲柄帶動滑塊在所述108°壓縮導軌中運動，彈簧驅動滑塊推動彈簧到裝配位置。所述滾柱驅動滑塊主要是由第二曲柄滑塊機構組成，所述第二曲柄滑塊機構主要由曲柄和滑塊組成，電機帶動曲柄旋轉，曲柄帶動滑塊在所述108°壓縮軌道中運動，滾柱驅動滑塊推動滾柱到裝配位置。所述裝配推桿主要是由第三曲柄滑塊機構組成，所述第三曲柄滑塊機構主要是由曲柄和滑塊組成，電機驅動曲柄旋轉，驅動滑塊在導軌中運動，所述滑塊下部開有彈簧滾柱槽，確保彈簧滾柱保持被擠壓狀態(tài)，滑塊運動到星輪槽位置，滑塊中的推桿擠壓滑塊槽中的彈簧滾柱，實現星輪彈簧滾柱裝配。

所述星輪上下料機構主要由上下料導軌、電機、推桿組成。上料時，所述電機驅動所述推桿使星輪在導軌中運動到星輪座實現星輪下料，裝配完成之后所述推桿充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從導軌實現星輪的下料。

所述的傳動機構主要是由電機、槽輪和星輪座組成，由于星輪裝配彈簧滾柱有五個工位，所述電機通過轉軸帶動所述槽輪轉動，所述星輪座安裝在槽輪上，所述槽輪的轉動驅動星輪座做間歇運動，確保星輪座每次轉動的角度為72度，從而實現星輪五個工位的安裝。

本發(fā)明運動過程如下：首先，星輪上下料氣缸30帶動星輪推桿29推動待裝配星輪在上下料導軌28滑動到星輪座上實現上料，運動到星輪裝配平臺3上實現夾具夾緊開始彈簧滾柱裝配。作為裝配物料彈簧滾柱分別存放于彈簧上料導軌10和滾柱上料導軌16中，物料在 上料導軌自由下落到導軌的下端，此時電動機驅動第一曲柄滑塊機構和第二曲柄滑塊機構運動從而彈簧驅動滑塊9和滾柱驅動滑塊24推動彈簧和滾柱沿著壓縮導軌6運動，運動到108°圓弧軌道處彈簧滾柱相遇并且擠壓到星輪槽裝配尺寸，此時再由豎直方向的第二曲柄滑塊機構在電動機帶動下曲柄19推動裝配滑塊27運動，把被擠壓的彈簧滾柱放置在裝配滑塊27的滑塊槽中，滑塊運動到星輪槽的安裝位置，再由滑塊槽中的裝配推塊31將待安裝的彈簧滾柱下壓到星輪槽中，實現彈簧滾柱的一次裝配。驅動電機1轉動，驅動轉軸轉動，轉軸驅動槽輪機構是星輪座帶動星輪每次旋轉72°，旋轉5個不同安裝工位就完成了一個星輪的裝配。裝配完成之后星輪推桿29充磁，把星輪從星輪座上吸附到推桿上，從上下料導軌28實現星輪的下料。即實現星輪的上料、裝配、下料的整個過程。

本說明書實施例所述的內容僅僅是對發(fā)明構思的實現形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也及于本領域技術人員根據本發(fā)明構思所能夠想到的等同技術手段。