本發(fā)明涉及麻醉呼吸回路的加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在醫(yī)療領(lǐng)域中，對于呼吸有問題的病人大多都會使用呼吸機(jī)，有時需要使用麻醉劑，而與上述兩種設(shè)備配合使用供建人工呼吸道的為一次性使用麻醉呼吸回路，其大多為集水杯型。

集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路如圖5所示，大多都包括有三通萬象接頭15、細(xì)菌過濾器17、護(hù)帽18和集水杯19，在其生產(chǎn)過程中，大多需要對其進(jìn)行組裝，而現(xiàn)有的組裝大多都是采用半自動化操作，通過人工將產(chǎn)品依次放置到組裝工位中進(jìn)行組裝，組裝效率不高，消耗了大量的人力勞作和生產(chǎn)工時。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路自動組裝機(jī)，設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置，在轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)置有與三通萬象接頭配合的夾具，并按順時針方向依次設(shè)置萬象接頭上料裝置、過濾器上料裝置、護(hù)帽上料裝置、擰緊裝置、集水杯上料裝置和下料裝置，實(shí)現(xiàn)了自動組裝，極大的提高了組裝的效率和精準(zhǔn)度。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路自動組裝機(jī)，它包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有相互配合的配電控制箱(1)和操作屏(2)，所述的配電控制箱(1)的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置(3)，所述的轉(zhuǎn)盤裝置(3)上均勻的設(shè)置有與三通萬象接頭(15)配合的夾具(4)，所述的轉(zhuǎn)盤裝置(3)的外側(cè)沿順時針方向依次設(shè)置有萬象接頭上料裝置、過濾器上料裝置、護(hù)帽上料裝置、擰緊裝置、集水杯上料裝置和下料裝置，所述的萬象接頭上料裝置包括萬象接頭振動送料盤(5)和與其配合的取放裝置(13)，所述的過濾器上料裝置包括過濾器振動送料盤(8)和與其配合的取放裝置(13)，所述的護(hù)帽上料裝置包括護(hù)帽振動送料盤(9)和與其配合的取放裝置(13)，所述的集水杯上料裝置包括集水杯振動送料盤(12)和與其配合的取放裝置(13)，所述的下料裝置包括輸送裝置(14)和與其配合的取放裝置(13)，所述的萬象接頭振動送料盤(5)、過濾器振動送料盤(8)、護(hù)帽振動送料盤(9)集水杯振動送料盤(12)、輸送裝置(14)和取放裝置(13)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的取放裝置(13)包括通過支架設(shè)置在配電控制箱(1)上的取放座(20)，所述的取放座(20)上設(shè)置有相互配合的取放活動塊(21)和取放活動氣缸(22)，所述的取放活動塊(21)上設(shè)置有取放升降氣缸(24)，所述的取放升降氣缸(24)的下方連接有取放升降塊(25)，所述的取放升降塊(25)上設(shè)置有氣動夾持器(26)，所述的取放活動氣缸(22)、取放升降氣缸(24)和氣動夾持器(26)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的取放座(20)上設(shè)置有不少于兩根與取放活動塊(21)配合的取放活動導(dǎo)桿(23)。

進(jìn)一步的，下料裝置中的取放裝置(13)的取放座(20)的右側(cè)設(shè)置有與取放活動塊(21)配合的限位柱(27)。

進(jìn)一步的，所述的擰緊裝置(10)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的擰緊支柱(28)，所述的擰緊支柱(28)上設(shè)置有擰緊升降氣缸(29)，所述的擰緊升降氣缸(29)下方連接有擰緊升降座(30)，所述的擰緊升降座(30)上設(shè)置有擰緊電機(jī)(31)，所述的擰緊電機(jī)(31)下方連接有與護(hù)帽(18)配合的擰緊頭(32)，所述的擰緊升降氣缸(29)和擰緊電機(jī)(31)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的擰緊升降座(30)套接在擰緊支柱(28)上。

進(jìn)一步的，所述的萬象接頭上料裝置和過濾器上料裝置之間設(shè)置有伸縮彈簧上料裝置，所述的伸縮彈簧上料裝置包括伸縮彈簧振動送料盤(6)和與其配合的取放裝置(13)，所述的伸縮彈簧振動送料盤(6)連接到配電控制箱(1)。

進(jìn)一步的，所述的伸縮彈簧上料裝置和過濾器上料裝置之間設(shè)置有校準(zhǔn)裝置(7)，所述的校準(zhǔn)裝置(7)包括設(shè)置在配電控制箱(1)上的校準(zhǔn)支柱(33)，所述的校準(zhǔn)支柱(33)上設(shè)置有校準(zhǔn)升降氣缸(34)，所述的校準(zhǔn)升降氣缸(34)的下方連接有校準(zhǔn)升降座(35)，所述的校準(zhǔn)升降座(35)上設(shè)置有與三通萬象接頭(15)配合的校準(zhǔn)筒(36)，且校準(zhǔn)筒(36)的中心開設(shè)有與伸縮彈簧(16)配合的校準(zhǔn)孔，及所屬的校準(zhǔn)升降氣缸(34)連接到配電控制箱(1)。

本發(fā)明的有益效果為：

1、設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置，在轉(zhuǎn)盤裝置上設(shè)置有與三通萬象接頭配合的夾具，并按順時針方向依次設(shè)置萬象接頭上料裝置、過濾器上料裝置、護(hù)帽上料裝置、擰緊裝置、集水杯上料裝置和下料裝置，實(shí)現(xiàn)了自動組裝，極大的提高了組裝的效率和精準(zhǔn)度。

2、取料裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，且通過氣動夾持塊實(shí)現(xiàn)夾取的功效，可以夾取的適應(yīng)范圍管，方便各零部件的夾取。

3、取放活動導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)，可以方便取放活動塊的活動，同時還可以確保取放活動塊的活動軌跡不會發(fā)生偏移。

4、限位柱的設(shè)計(jì)，可以防止下料裝置的取放氣動對取料活動塊的推動過大，進(jìn)而避免碰撞的情況的發(fā)生。

5、擰緊裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時可以精準(zhǔn)的將護(hù)帽和三通萬象接頭進(jìn)行擰緊。

6、擰緊升降座套接在擰緊支柱上，方便了擰緊升降座的活動，確保了擰緊升降座的活動精度，同時還節(jié)能了材料。

7、伸縮彈簧上料裝置的設(shè)計(jì)，可以使其適用于伸縮型的集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路的自動組裝。

8、校準(zhǔn)裝置的結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，同時能夠確保伸縮彈簧精準(zhǔn)的放置到三通萬象接頭的中心，實(shí)現(xiàn)更好的組裝效果。

附圖說明

圖1為集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路自動組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為取放裝置的立體示意圖。

圖3為擰緊裝置的立體示意圖。

圖4為校準(zhǔn)裝置的立體示意圖。

圖5為伸縮型集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路的爆炸圖。

圖中所示文字標(biāo)注標(biāo)表示為：1、配電控制箱；2、操作屏；3、轉(zhuǎn)盤裝置；4、夾具；5、萬象接頭振動送料盤；6、伸縮彈簧振動送料盤；7、校準(zhǔn)裝置；8、過濾器振動送料盤；9、護(hù)帽振動送料盤；10、擰緊裝置；12、集水杯振動送料盤；13、取放機(jī)械手；14、輸送裝置；15、三通萬象接頭；16、伸縮彈簧；17、細(xì)菌過濾器；18、護(hù)帽；19、集水杯；20、取放座；21、取放活動塊；22、取放活動氣缸；23、取放活動導(dǎo)桿；24、取放升降氣缸；25、取放升降塊；26、氣動夾持器；27、限位柱；28、擰緊支柱；29、擰緊升降氣缸；30、擰緊升降座；31、擰緊電機(jī)；32、擰緊頭；33、校準(zhǔn)支柱；34、校準(zhǔn)升降電機(jī)；35、校準(zhǔn)升降座；36、校準(zhǔn)筒。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖5所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路自動組裝機(jī)，它包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)置有相互配合的配電控制箱1和操作屏2，所述的配電控制箱1的中心設(shè)置有轉(zhuǎn)盤裝置3，所述的轉(zhuǎn)盤裝置3上均勻的設(shè)置有與三通萬象接頭15配合的夾具4，所述的轉(zhuǎn)盤裝置3的外側(cè)沿順時針方向依次設(shè)置有萬象接頭上料裝置、過濾器上料裝置、護(hù)帽上料裝置、擰緊裝置、集水杯上料裝置和下料裝置，所述的萬象接頭上料裝置包括萬象接頭振動送料盤5和與其配合的取放裝置13，所述的過濾器上料裝置包括過濾器振動送料盤8和與其配合的取放裝置13，所述的護(hù)帽上料裝置包括護(hù)帽振動送料盤9和與其配合的取放裝置13，所述的集水杯上料裝置包括集水杯振動送料盤12和與其配合的取放裝置13，所述的下料裝置包括輸送裝置14和與其配合的取放裝置13，所述的萬象接頭振動送料盤5、過濾器振動送料盤8、護(hù)帽振動送料盤9集水杯振動送料盤12、輸送裝置14和取放裝置13連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的取放裝置13包括通過支架設(shè)置在配電控制箱1上的取放座20，所述的取放座20上設(shè)置有相互配合的取放活動塊21和取放活動氣缸22，所述的取放活動塊21上設(shè)置有取放升降氣缸24，所述的取放升降氣缸24的下方連接有取放升降塊25，所述的取放升降塊25上設(shè)置有氣動夾持器26，所述的取放活動氣缸22、取放升降氣缸24和氣動夾持器26連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的取放座20上設(shè)置有不少于兩根與取放活動塊21配合的取放活動導(dǎo)桿23。

優(yōu)選的，下料裝置中的取放裝置13的取放座20的右側(cè)設(shè)置有與取放活動塊21配合的限位柱27。

優(yōu)選的，所述的擰緊裝置10包括設(shè)置在配電控制箱1上的擰緊支柱28，所述的擰緊支柱28上設(shè)置有擰緊升降氣缸29，所述的擰緊升降氣缸29下方連接有擰緊升降座30，所述的擰緊升降座30上設(shè)置有擰緊電機(jī)31，所述的擰緊電機(jī)31下方連接有與護(hù)帽18配合的擰緊頭32，所述的擰緊升降氣缸29和擰緊電機(jī)31連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的擰緊升降座30套接在擰緊支柱28上。

優(yōu)選的，所述的萬象接頭上料裝置和過濾器上料裝置之間設(shè)置有伸縮彈簧上料裝置，所述的伸縮彈簧上料裝置包括伸縮彈簧振動送料盤6和與其配合的取放裝置13，所述的伸縮彈簧振動送料盤6連接到配電控制箱1。

優(yōu)選的，所述的伸縮彈簧上料裝置和過濾器上料裝置之間設(shè)置有校準(zhǔn)裝置7，所述的校準(zhǔn)裝置7包括設(shè)置在配電控制箱1上的校準(zhǔn)支柱33，所述的校準(zhǔn)支柱33上設(shè)置有校準(zhǔn)升降氣缸34，所述的校準(zhǔn)升降氣缸34的下方連接有校準(zhǔn)升降座35，所述的校準(zhǔn)升降座35上設(shè)置有與三通萬象接頭15配合的校準(zhǔn)筒36，且校準(zhǔn)筒36的中心開設(shè)有與伸縮彈簧16配合的校準(zhǔn)孔，及所屬的校準(zhǔn)升降氣缸34連接到配電控制箱1。

具體使用時，先將自動組裝機(jī)裝配好并檢測好，之后通過配電控制箱1使萬象接頭振動送料盤5運(yùn)作，使三通萬象接頭15進(jìn)入到送料槽，之后通過對應(yīng)的取料裝置13內(nèi)的取料活動氣缸22帶動取料活動氣缸21運(yùn)動到合適的位置，之后通過取料升降氣缸24帶動氣動夾持器26下移，同時控制氣動夾持器26從送料槽中抓出三通萬象接頭15并將其輸送至轉(zhuǎn)盤裝置3上的夾具4內(nèi)，然后再通過轉(zhuǎn)盤裝置3轉(zhuǎn)動，使裝有三通萬象接頭15的夾具輸送至伸縮彈簧16的上料工位，通過同樣的方式將伸縮彈簧16放入三通萬象接頭15內(nèi)，之后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使其進(jìn)入到校準(zhǔn)工位，然后控制校準(zhǔn)升降氣缸34帶動校準(zhǔn)筒36與三通萬象接頭15配合，同時使伸縮彈簧16進(jìn)入到校準(zhǔn)筒36內(nèi)的校準(zhǔn)孔內(nèi)，完成校準(zhǔn)后通過校準(zhǔn)升降氣缸34將校準(zhǔn)筒36上升，之后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使其進(jìn)入到過濾器上料工位，通過相同的操作使細(xì)菌過濾器17裝入到三通萬象接頭15內(nèi)，之后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使其進(jìn)入到護(hù)帽上料工位，通過相同的操作使護(hù)帽18裝入到三通萬象接頭15內(nèi)并套住細(xì)菌過濾器17，之后繼續(xù)轉(zhuǎn)動，使其進(jìn)入到擰緊工位，然后通過擰緊升降氣缸30帶動擰緊頭32與護(hù)帽18配合，然后擰緊電機(jī)31帶動擰緊頭32轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使護(hù)帽18與三通萬象接頭15擰緊，之后繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)到集水杯上料裝置，通過同樣的方式將集水杯19套在護(hù)帽18上，并將其壓緊，然后繼續(xù)輸送至下料工位，通過下料裝置的取放裝置13將組裝好的伸縮型集水杯型一次性使用麻醉呼吸回路取出，并轉(zhuǎn)送到輸送裝置14上，完成整個自動組裝過程。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。