技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于中央計算機全自動控制的機器人自動焊接生產(chǎn)線，通過中央計算機連接并控制各個生產(chǎn)線上的工位控制臺內(nèi)的PLC控制模塊；工位控制臺包括分別獨立連接在中央計算機上的自動焊接工位、自動檢測平臺、自動矯正平臺、裝配機器人、自動牽引小車、焊接機器人和焊接變位機；上述工位控制臺均設(shè)有掌上控制器；其中：中央計算機包括中央控制計算機和中央監(jiān)控計算機，中央監(jiān)控計算機與設(shè)置在各個工位控制臺的攝像頭連接，進而實時監(jiān)控各個工位的工作狀態(tài)。本發(fā)明的生產(chǎn)線，高信息化、智能化、集成化為一體的全自動智能機器人焊接大型零部件的生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、性能安全可靠、有效降低成本、應(yīng)用效果顯著。

技術(shù)研發(fā)人員：汪俊;張偉明
受保護的技術(shù)使用者：南京臻銘信機電科技有限公司
文檔號碼：201611240963
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.29
技術(shù)公布日：2017.05.31