本發(fā)明涉及焊縫檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種高效激光焊縫圖像傳感裝置。

背景技術(shù)：

焊接機器人可以提高效率、優(yōu)化質(zhì)量、改善勞動條件，因而發(fā)展和應(yīng)用焊接機器人對我國國民經(jīng)濟起到巨大的作用。在焊接機器人施焊的過程中，如果焊接條件基本穩(wěn)定，則機器人能夠保證焊接質(zhì)量。但是，由于各種因素的影響，實際的焊接條件經(jīng)常發(fā)生變化。例如：由于強烈的弧光輻射、高溫、煙塵、飛濺、坡口狀況、加工誤差、夾具裝夾精度、表面狀態(tài)、和工件熱變形等影響會使焊槍偏離焊縫，從而造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，焊接條件的這種變化要求焊接機器人能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)焊縫的偏差，并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質(zhì)量的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，檢測焊縫精確的高效激光焊縫圖像傳感裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種高效激光焊縫圖像傳感裝置，包括機架和位于機架一側(cè)的立柱，機架表面安裝有滑臺，滑臺上安裝有工作臺；所述立柱上安裝有Z向絲杠，Z向絲杠上滑動安裝有Z拖板，Z拖板通過連接桿連接有懸臂，懸臂末端安裝有傳感器，傳感器包括激光器，激光器兩側(cè)通過支架安裝有高速攝像機和輔助光源。

進一步地，所述的滑臺為十字滑軌，十字滑軌包括安裝在機架上的Y向絲杠，Y向絲杠上滑動連接有Y拖板，Y拖板上表面安裝有X向絲杠，X向絲杠滑動連接有X拖板。

進一步地，所述的機架上安裝有防塵罩。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，操作方便，在十字滑軌的作用下，工作臺平面移動，穩(wěn)定性能較好，在Z向絲杠驅(qū)動下，傳感器可做上下運動，此結(jié)構(gòu)有利于傳感器對工件焊縫的監(jiān)測，同時激光器輸出的激光形成條紋后投射到工件上，再由高速攝像機先接收工件焊縫激光圖像，再將圖像信號發(fā)送至計算機，焊縫檢測性能良好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中:1.機架，2.立柱，3.Y向絲杠，4.Y拖板，5.X向絲杠，6.X拖板，7.工作臺，8.激光器，9.高速攝像機，10.懸臂，11.連接桿，12.Z拖板，13.Z向絲杠，14.輔助光源。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1所示的一種高效激光焊縫圖像傳感裝置，包括機架1和位于機架1一側(cè)的立柱2，機架1表面安裝有滑臺，滑臺上安裝有工作臺7；立柱2上安裝有Z向絲杠13，Z向絲杠13上滑動安裝有Z拖板12，Z拖板12通過連接桿11連接有懸臂10，懸臂10末端安裝有傳感器，傳感器包括激光器8，激光器8兩側(cè)通過支架安裝有高速攝像機9和輔助光源14。

滑臺為十字滑軌，十字滑軌包括安裝在機架1上的Y向絲杠3，Y向絲杠3上滑動連接有Y拖板4，Y拖板4上表面安裝有X向絲杠5，X向絲杠5滑動連接有X拖板6；機架1上安裝有防塵罩。

在十字滑軌的作用下，工作臺7平面移動，穩(wěn)定性能較好，在Z向絲杠13驅(qū)動下，傳感器可做上下運動，此結(jié)構(gòu)有利于傳感器對工件焊縫的監(jiān)測。激光器8輸出的激光形成條紋后投射到工件上，再由高速攝像機9先接收工件焊縫激光圖像，再將圖像信號發(fā)送至計算機。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。