本發(fā)明涉及錫絲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲。

背景技術(shù)：

本部分中的陳述僅僅提供了與本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容有關(guān)的背景信息，且可能不構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

隨著電子工業(yè)的高速發(fā)展，由于人工焊接效率低下，勞動(dòng)力成本越來(lái)越高，許多廠家逐漸用自動(dòng)焊接機(jī)器人用來(lái)替代人工進(jìn)行焊錫絲焊接。自動(dòng)焊接機(jī)器人焊接效率比人工高，成本優(yōu)勢(shì)明顯，用錫量精準(zhǔn)，廢渣量降低，但也顯著存在一些缺點(diǎn)，無(wú)法像人一樣對(duì)焊點(diǎn)的質(zhì)量缺陷進(jìn)行判定并補(bǔ)錫。目前在自動(dòng)焊接機(jī)器人上所用的焊料主要是Sn‐0.7Cu，Sn‐3.0Ag‐0.5Cu，Sn‐0.3Ag‐0.7Cu等種類(lèi)，在自動(dòng)焊接機(jī)器人使用過(guò)程中普通存在的缺陷主要有：連錫、拉尖、錫珠。根據(jù)工業(yè)4.0的發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)焊接機(jī)器人較快速的普及化，這就對(duì)焊料品質(zhì)提出了更高的要求，焊料企業(yè)迫切需要開(kāi)發(fā)一種能大范圍適用于各種自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊料，并能最大程度降低和解決如連錫、拉尖、錫珠等缺陷。

故現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和發(fā)展

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種增加助焊劑與錫合金之間結(jié)合力的機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲，包括中空的錫合金及填充于所述錫合金內(nèi)的助焊劑，按質(zhì)量計(jì)算，所述錫合金包括如下組分：錫92.78～99.98份；鋁0.0001～0.1份；抗氧化劑0.001～0.02份；晶粒細(xì)化劑0.02～7份，助焊劑1～4份。

所述抗氧化劑包括磷。

所述晶粒細(xì)化劑包括銀。

所述錫合金還包括增韌劑。

所述增韌劑為0.002份～0.1份。

所述增韌劑包括鎳。

所述助焊劑包括松香與活性劑，其質(zhì)量比例為90～99：1～10。

一種機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲制備方法，包括以下步驟：

在1300℃以上，將錫和鋁熔融混合后得到第一合金，其中，錫與鋁的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和抗氧化劑熔融混合后得到第二合金，其中，錫與抗氧化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和晶粒細(xì)化劑熔融混合后得到第三合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫熔融混合，冷卻后得到錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：22.65～92.6112；

將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)，得到所述焊錫絲，其中，所述錫合金與助焊劑的質(zhì)量比為92.8011～107.01：1～4。

所述將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)的步驟之前，還包括如下步驟：

在1300℃以上，將錫與增韌劑熔融混合后得到第四合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、第四合金和錫熔融混合，冷卻后得到所述錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、所述第四合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：0.018～1.2：22.634～91.5112。

還包括如下步驟：

在100℃～200℃，將松香熔融混合，接著加入活性劑，繼續(xù)熔融混合，冷卻后得到所述助焊劑，其中松香與活性劑的質(zhì)量比為90～99：1～10。

本發(fā)明的有益效果：

上述焊錫絲由于螯合劑發(fā)生絡(luò)合反應(yīng)，增加了助焊劑與錫合金之間的結(jié)合力，減慢了融化的助焊劑的流速，令助焊劑與錫合金的流速相適應(yīng)，避免了由于助焊劑擴(kuò)散速度過(guò)快，從而導(dǎo)致清理后的焊盤(pán)再次氧化，影響焊錫絲的潤(rùn)濕性。活性劑的揮發(fā)作用，進(jìn)一步減慢助焊劑的流速，并且推送松香浮于錫合金表面，進(jìn)而令焊接后，松香包裹焊點(diǎn)。松香包裹焊點(diǎn)不僅增加了焊點(diǎn)的抗氧化性，而且方便焊點(diǎn)進(jìn)行二次焊接。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

一種機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲，包括中空的錫合金及填充于所述錫合金內(nèi)的助焊劑，按質(zhì)量計(jì)算，所述錫合金包括如下組分：錫92.78份；鋁0.0001份；抗氧化劑0.001份；晶粒細(xì)化劑0.02份，助焊劑1份。

所述抗氧化劑包括磷。

所述晶粒細(xì)化劑包括銀。

所述錫合金還包括增韌劑。

所述增韌劑為0.002份份。

所述增韌劑包括鎳。

所述助焊劑包括松香與活性劑，其質(zhì)量比例為90：1。

其制備方法，包括以下步驟：

在1300℃以上，將錫和鋁熔融混合后得到第一合金，其中，錫與鋁的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和抗氧化劑熔融混合后得到第二合金，其中，錫與抗氧化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和晶粒細(xì)化劑熔融混合后得到第三合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫熔融混合，冷卻后得到錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：22.65～92.6112；

將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)，得到所述焊錫絲，其中，所述錫合金與助焊劑的質(zhì)量比為92.8011～107.01：1～4。

所述將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)的步驟之前，還包括如下步驟：

在1300℃以上，將錫與增韌劑熔融混合后得到第四合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、第四合金和錫熔融混合，冷卻后得到所述錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、所述第四合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：0.018～1.2：22.634～91.5112。

實(shí)施例2：

一種機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲，包括中空的錫合金及填充于所述錫合金內(nèi)的助焊劑，按質(zhì)量計(jì)算，所述錫合金包括如下組分：錫95份；鋁0.05份；抗氧化劑0.01份；晶粒細(xì)化劑3份，助焊劑2份。

所述抗氧化劑包括磷。

所述晶粒細(xì)化劑包括銀。

所述錫合金還包括增韌劑。

所述增韌劑為0.05份。

所述增韌劑包括鎳。

所述助焊劑包括松香與活性劑，其質(zhì)量比例為95：6。

其制備方法，包括以下步驟：

在1300℃以上，將錫和鋁熔融混合后得到第一合金，其中，錫與鋁的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和抗氧化劑熔融混合后得到第二合金，其中，錫與抗氧化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和晶粒細(xì)化劑熔融混合后得到第三合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫熔融混合，冷卻后得到錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：22.65～92.6112；

將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)，得到所述焊錫絲，其中，所述錫合金與助焊劑的質(zhì)量比為92.8011～107.01：1～4。

所述將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)的步驟之前，還包括如下步驟：

在1300℃以上，將錫與增韌劑熔融混合后得到第四合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、第四合金和錫熔融混合，冷卻后得到所述錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、所述第四合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：0.018～1.2：22.634～91.5112。

實(shí)施例3：

一種機(jī)器人自動(dòng)焊錫絲，包括中空的錫合金及填充于所述錫合金內(nèi)的助焊劑，按質(zhì)量計(jì)算，所述錫合金包括如下組分：錫99.98份；鋁0.1份；抗氧化劑0.02份；晶粒細(xì)化劑7份，助焊劑4份。

所述抗氧化劑包括磷。

所述晶粒細(xì)化劑包括銀。

所述錫合金還包括增韌劑。

所述增韌劑為0.1份。

所述增韌劑包括鎳。

所述助焊劑包括松香與活性劑，其質(zhì)量比例為99：10。

其制備方法，包括以下步驟：

在1300℃以上，將錫和鋁熔融混合后得到第一合金，其中，錫與鋁的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和抗氧化劑熔融混合后得到第二合金，其中，錫與抗氧化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在1300℃以上，將錫和晶粒細(xì)化劑熔融混合后得到第三合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫熔融混合，冷卻后得到錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：22.65～92.6112；

將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)，得到所述焊錫絲，其中，所述錫合金與助焊劑的質(zhì)量比為92.8011～107.01：1～4。

所述將助焊劑注入到空心結(jié)構(gòu)的所述錫合金內(nèi)的步驟之前，還包括如下步驟：

在1300℃以上，將錫與增韌劑熔融混合后得到第四合金，其中，錫與晶粒細(xì)化劑的質(zhì)量比為8～11：1；

在350℃～500℃，將所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、第四合金和錫熔融混合，冷卻后得到所述錫合金，其中，所述第一合金、所述第二合金、所述第三合金、所述第四合金和錫的質(zhì)量比為0.0009～0.12：0.009～0.24：0.18～84：0.018～1.2：22.634～91.5112。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。