技術(shù)特征：

1.一種型鋼矯直機，所述的矯直機(3)的矯直生產(chǎn)線包括矯直機機前輥道(6)、矯直機機后輥道(10)，其特征在于：在所述的矯直機機前輥道(6)與矯直機(3)之間，設(shè)置矯直機機前夾送輥(2)；在所述的矯直機(3)與矯直機機后輥道(10)之間，設(shè)置矯直機機后夾送輥(4)。

2.按照權(quán)利要求1所述的型鋼矯直機，其特征在于：所述的矯直機機前夾送輥(2)和矯直機機后夾送輥(4)均采用變頻電動機并經(jīng)減速機對其進行驅(qū)動。

3.按照權(quán)利要求1所述的型鋼矯直機，其特征在于：在冷床輸出輥道出口處與所述的矯直機機前輥道(6)之間，設(shè)置一號檢測器(5)。

4.按照權(quán)利要求1所述的型鋼矯直機，其特征在于：在所述的矯直機機前輥道(6)與矯直機機前夾送輥(2)之間，設(shè)置二號檢測器(7)。

5.按照權(quán)利要求1至4所述的型鋼矯直機的控制方法，其特征在于：所述的控制方法的控制程序包括以下控制單元：

1)、功能塊TXJJNC01和TXJJNC02構(gòu)成矯直機過載狀態(tài)監(jiān)測單元；

2)、功能塊TXJJNC03構(gòu)成矯直機機前夾送輥(2)負載狀態(tài)監(jiān)測單元；

3)、功能塊TXJJNC04構(gòu)成矯直機機后夾送輥(4)負載狀態(tài)監(jiān)測單元；

4)、功能塊TXJJNC05和TXJJNC06構(gòu)成矯直機輕載狀態(tài)監(jiān)測單元；

5)、功能塊TXJJNC07、TXJJNC08、TXJJNC10、TXJJNC12、TXJJNC14、TXJJNC20以及TXJJNC22構(gòu)成矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制單元；

6)、功能塊TXJJNC07、TXJJNC09、TXJJNC11、TXJJNC13、TXJJNC15、TXJJNC21以及TXJJNC23構(gòu)成矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制單元；

7)、功能塊TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC18構(gòu)成矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制投切單元；

8)、功能塊TXJJNC16、TXJJNC17以及TXJJNC19構(gòu)成矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制投切單元。

6.按照權(quán)利要求5所述的型鋼矯直機的控制方法，其特征在于：在自動方式下，矯直機(3)及矯直機機前夾送輥(2)和矯直機機后夾送輥(4)的速度控制方式為：

軋件(1)以低速即穿線速度通過矯直機(3)及夾送輥；當軋件(1)頭部離開矯直機機后夾送輥(4)時，矯直機(3)及其前后夾送輥同步升速至正常矯直速度；而待軋件(1)尾部脫離矯直機機后夾送輥(4)時，矯直機(3)及其矯直機機前夾送輥(2)和矯直機機后夾送輥(4)同步減速至軋件(1)穿線速度，等待下一根軋件(1)穿線矯直；

所述矯直機過載狀態(tài)監(jiān)測單元通過雙向數(shù)值超差檢測功能塊TXJJNC01首先獲得矯直機傳動電動機的過載狀態(tài)信息，并將該過載狀態(tài)信息經(jīng)前沿延時功能塊TXJJNC02延時3秒鐘，該段時間大于矯直機的升速時間；若該過載狀態(tài)信息經(jīng)該段時間延時后仍然存在，則表明矯直機傳動機構(gòu)處于穩(wěn)態(tài)過載狀態(tài)。

7.按照權(quán)利要求5所述的型鋼矯直機的控制方法，其特征在于：

當矯直機處于過載狀態(tài)，即矯直機傳動電動機電流大于或等于110％電動機額定電流，矯直機機前夾送輥(2)處于非過載狀態(tài)，即矯直機機前夾送輥(2)傳動電動機電流小于或等于95％電動機額定電流，并且矯直機機前夾送輥(2)的前熱檢即二號檢測器(7)撿得時，矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制單元中‘與門’功能塊TXJJNC08的輸出狀態(tài)為‘1’，使得該單元中循環(huán)脈沖發(fā)生器功能塊TXJJNC12使能，這時，若矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制投切單元輸出即功能塊TXJJNC18的輸出狀態(tài)為‘1’，則矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制單元的計數(shù)器功能塊TXJJNC20開始正向累加計數(shù)，由此使矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正值逐漸增大，這樣，矯直機機前夾送輥(2)通過軋件(1)對矯直機各矯直輥施加的推應(yīng)力逐漸增大，直至矯直機退出過載狀態(tài)，即矯直機傳動電動機電流小于或等于90％電動機額定電流，或矯直機機前夾送輥(2)傳動電動機處于滿載狀態(tài)，即矯直機機前夾送輥(2)傳動電動機電流大于或等于105％電動機額定電流。

8.按照權(quán)利要求5所述的型鋼矯直機的控制方法，其特征在于：

當矯直機處于過載狀態(tài)、矯直機機后夾送輥(4)處于非過載狀態(tài)，并且矯直機機后夾送輥(4)后熱檢即四號檢測器(9)撿得時，矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制單元中‘與門’功能塊TXJJNC09的輸出狀態(tài)為‘1’，使得該單元中循環(huán)脈沖發(fā)生器功能塊TXJJNC13使能，這時，若矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制投切單元輸出狀態(tài)為‘1’，則矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制單元的計數(shù)器功能塊TXJJNC21開始正向累加計數(shù)，由此使矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正值逐漸增大，這樣，矯直機機后夾送輥(4)通過軋件(1)對矯直機各矯直輥施加的拉應(yīng)力逐漸增大，直至矯直機退出過載狀態(tài)或矯直機機后夾送輥(4)傳動電動機處于滿載狀態(tài)，即矯直機機后夾送輥(4)傳動電動機電流大于或等于105％電動機額定電流。

9.按照權(quán)利要求5所述的型鋼矯直機的控制方法，其特征在于：

當矯直機處于輕載狀態(tài)(即矯直機傳動電動機電流小于或等于70％電動機額定電流)、矯直機機前夾送輥(2)處于滿載狀態(tài)，并且矯直機機前夾送輥(2)前熱檢二號檢測器(7)以及矯直機機后夾送輥(4)后熱檢四號檢測器(9)均撿得時，矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制單元中‘與門’功能塊TXJJNC10的輸出狀態(tài)為‘1’，使得該單元中循環(huán)脈沖發(fā)生器功能塊TXJJNC14使能，這時，若矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制投切單元輸出狀態(tài)為‘1’，則矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正控制單元的計數(shù)器功能塊TXJJNC20開始反向累加計數(shù)，由此使矯直機機前夾送輥(2)基準速度修正值逐漸減小，這樣，矯直機機前夾送輥(2)通過軋件(1)對矯直機各矯直輥施加的推應(yīng)力逐漸減小，直至矯直機機前夾送輥(2)傳動電動機退出滿載狀態(tài)，即矯直機機前夾送輥(2)傳動電動機電流小于或等于95％電動機額定電流；或矯直機達到滿載狀態(tài)，即矯直機傳動電動機電流達到100％電動機額定電流。

10.按照權(quán)利要求5所述的型鋼矯直機的控制方法，其特征在于：

當矯直機處于輕載狀態(tài)、矯直機機后夾送輥(4)處于滿載狀態(tài)，并且矯直機機前夾送輥(2)前熱檢二號檢測器(7)以及矯直機機后夾送輥(4)后熱檢四號檢測器(9)均撿得時，矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制單元中‘與門’功能塊TXJJNC11的輸出狀態(tài)為‘1’，使得該單元中循環(huán)脈沖發(fā)生器功能塊TXJJNC15使能，這時，若矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制投切單元輸出狀態(tài)為‘1’，則矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正控制單元的計數(shù)器功能塊TXJJNC21開始反向累加計數(shù)，由此使矯直機機后夾送輥(4)基準速度修正值逐漸減小，這樣，矯直機機后夾送輥(4)通過軋件(1)對矯直機各矯直輥施加的拉應(yīng)力逐漸減小，直至矯直機機后夾送輥(4)傳動電動機退出滿載狀態(tài)，即矯直機機后夾送輥(4)傳動電動機電流小于或等于95％電動機額定電流；或矯直機達到滿載狀態(tài)；

由此得到：通過型鋼矯直機與其前后夾送輥間的張應(yīng)力控制，即提高型鋼矯直機的矯直能力。