技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種懸掛式機(jī)械手自動(dòng)化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機(jī)一、穿梭裝置、沖壓機(jī)二、揀料工位、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手。本發(fā)明在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設(shè)置有磁片，能夠?qū)Ψ帕习迳系臎_壓件碼垛進(jìn)行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產(chǎn)生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機(jī)械手、下料機(jī)械手分別設(shè)置在沖壓機(jī)一及沖壓機(jī)二的兩側(cè)，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機(jī)一或沖壓機(jī)二的工作效率，在揀料工位的一端設(shè)置有擋板，通過擋板能夠?qū)鬏攷Ф系臎_壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放。

技術(shù)研發(fā)人員：馮繼友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽海拓志永智能裝備股份有限公司
文檔號碼：201611156048
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31