本發(fā)明涉及一種沖壓技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種懸掛式機(jī)械手自動化沖壓線。

背景技術(shù)：

目前，為了能提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，很多企業(yè)都會將自動化加工設(shè)備應(yīng)用于實(shí)際的生產(chǎn)、加工中，特別是在沖壓件加工的企業(yè)中，因沖壓設(shè)備沖擊力大、易對操作人員造成損傷，更需要自動化的加工設(shè)備。然而，在沖壓件的實(shí)際加工過程，沖壓件需要經(jīng)過多道沖壓工序才能完成加工，雖然在沖壓設(shè)備上實(shí)現(xiàn)了沖壓件的上料或下料，但在沖壓設(shè)備與沖壓設(shè)備之間仍需人工搬運(yùn)，不僅降低了沖壓件的沖壓效率，而且自動化程度低也提高了操作人員的勞動強(qiáng)度，降低了操作人員的安全性，同時還存在著沖壓件表面易受到損傷的不足，降低沖壓件的質(zhì)量性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有沖壓件在加工過程中存在的沖壓件的沖壓效率低、自動化程度低也提高了操作人員的勞動強(qiáng)度，操作人員的安全性低、沖壓件表面易受到損傷的問題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、安全性能高、自動化程度高、沖壓件傳輸穩(wěn)定性好、工作效率高、避免對沖壓件表面造成損傷的懸掛式機(jī)械手自動化沖壓線。

本發(fā)明解決的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為：

一種懸掛式機(jī)械手自動化沖壓線，包括上料臺車、沖壓機(jī)一、穿梭裝置、沖壓機(jī)二、揀料工位、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手，其特征在于：所述的上料臺車包括底板、放料板、承載架、行走輪，所述的底板上設(shè)置有底塊，并在底塊上設(shè)置有軸承座，所述的放料板設(shè)置在底板上，所述的承載架設(shè)置在放料板上，并在承載架上通過連接螺栓設(shè)置有磁片，所述的行走輪設(shè)置在軸承座與軸承座之間，所述的沖壓機(jī)一上設(shè)置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機(jī)一的兩側(cè)設(shè)置有定位板，所述的穿梭裝置設(shè)置在沖壓機(jī)一與沖壓機(jī)二之間，所述的穿梭裝置包括橫梁、傳輸輪、電機(jī)一、固定塊和承載板，所述的橫梁設(shè)置在底腳上，并在橫梁與橫梁之間設(shè)置有連接軸，所述的傳輸輪設(shè)置在連接軸上，并在傳輸輪與傳輸輪之間設(shè)置有傳輸帶一，所述的電機(jī)一設(shè)置在橫梁上，并將電機(jī)一與連接軸連接，所述的固定塊設(shè)置在傳輸帶一上，并在固定塊上設(shè)置有承載塊，所述的承載板通過連接桿與承載塊連接，并在承載板上設(shè)置有托塊，所述的沖壓機(jī)二上設(shè)置有沖壓塊、下模塊，并在沖壓機(jī)二的兩側(cè)設(shè)置有定位板，所述的揀料工位設(shè)置在沖壓機(jī)二的一側(cè)，所述的揀料工位包括承載梁、固定板、電機(jī)二、墊塊和傳輸帶二，所述的承載梁設(shè)置在支架上，并在承載梁與承載梁之間設(shè)置有承載軸，所述的承載軸上設(shè)置有從動輪、旋轉(zhuǎn)輪，所述的固定板設(shè)置在支架上，所述的電機(jī)二設(shè)置在固定板上，并在電機(jī)二上設(shè)置有主動輪，所述的主動輪通過皮帶與從動輪連接，所述的墊塊設(shè)置在承載梁上，并在墊塊與墊塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述的傳輸帶二設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪、輔輪、導(dǎo)向輪之間，所述的上料機(jī)械手、下料機(jī)械手分別設(shè)置在沖壓機(jī)一及沖壓機(jī)二的兩側(cè)，所述的上料機(jī)械手包括定位塊、驅(qū)動器、縱向軸、橫向軸和取料板，所述的定位塊通過安裝螺栓設(shè)置在定位板上，并在定位塊上設(shè)置有限位塊，所述的限位塊上設(shè)置有限位輪，所述的驅(qū)動器設(shè)置在限位塊上，并在驅(qū)動器上設(shè)置有驅(qū)動輪，所述的縱向軸上設(shè)置有滑槽、連接板，并將縱向軸通過滑槽與驅(qū)動輪、限位輪連接，所述的縱向軸與連接板之間設(shè)置有加強(qiáng)板，通過加強(qiáng)板提高了縱向軸與連接板之間的連接強(qiáng)度，所述的橫向軸通過連接塊與連接板連接，并在橫向軸上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的取料板上設(shè)置有滑塊、密封碗，并將滑塊與導(dǎo)軌連接，在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設(shè)置有磁片，能夠?qū)Ψ帕习迳系臎_壓件碼垛進(jìn)行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產(chǎn)生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機(jī)械手、下料機(jī)械手分別設(shè)置在沖壓機(jī)一及沖壓機(jī)二的兩側(cè)，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機(jī)一或沖壓機(jī)二的工作效率，將穿梭裝置設(shè)置在沖壓機(jī)一與沖壓機(jī)二之間，并將穿梭裝置上的電機(jī)一設(shè)置為伺服電機(jī)，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動承載板來回運(yùn)動，能夠快速將沖壓機(jī)一沖壓后的沖壓件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)二內(nèi)，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了自動化程度，也增強(qiáng)了操作人員的安全性，在承載板上設(shè)置有托塊，既能提高沖壓件在托塊上的穩(wěn)定性，又避免托塊對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位的一端設(shè)置有擋板，通過擋板能夠?qū)鬏攷Ф系臎_壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進(jìn)一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。

所述的上料機(jī)械手與下料機(jī)械手設(shè)置為相同的結(jié)構(gòu)。

所述的電機(jī)一設(shè)置為伺服電機(jī)。

所述的承載板設(shè)置為倒圓錐形結(jié)構(gòu)。

所述的托塊設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料。

所述的承載梁一端設(shè)置有擋板，并在擋板與承載梁之間設(shè)置有20-45°的角度。

所述的固定板與支架之間設(shè)置有加強(qiáng)塊，并在支架的一端設(shè)置有安裝板。

所述的縱向軸通過滑槽設(shè)置為可在驅(qū)動輪、限位輪上上升或下降的結(jié)構(gòu)。

所述的取料板通過滑塊設(shè)置為可在橫向軸的導(dǎo)軌上滑動的結(jié)構(gòu)。

所述的密封碗設(shè)置為高分子橡膠或硅膠材料。

有益效果：本發(fā)明在上料臺車的承載架上通過連接螺栓設(shè)置有磁片，能夠?qū)Ψ帕习迳系臎_壓件碼垛進(jìn)行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產(chǎn)生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機(jī)械手、下料機(jī)械手分別設(shè)置在沖壓機(jī)一及沖壓機(jī)二的兩側(cè)，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機(jī)一或沖壓機(jī)二的工作效率，將穿梭裝置設(shè)置在沖壓機(jī)一與沖壓機(jī)二之間，并將穿梭裝置上的電機(jī)一設(shè)置為伺服電機(jī)，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動承載板來回運(yùn)動，能夠快速將沖壓機(jī)一沖壓后的沖壓件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)二內(nèi)，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了自動化程度，也增強(qiáng)了操作人員的安全性，在承載板上設(shè)置有托塊，既能提高沖壓件在托塊上的穩(wěn)定性，又避免托塊對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位的一端設(shè)置有擋板，通過擋板能夠?qū)鬏攷Ф系臎_壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進(jìn)一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意上料臺車的結(jié)構(gòu)。

圖3是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意穿梭裝置的結(jié)構(gòu)。

圖4是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意承載量與擋板的連接結(jié)構(gòu)。

圖5是本發(fā)明圖4的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意揀料工位的結(jié)構(gòu)。

圖6是本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖，示意上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)。

圖中：1.上料臺車、2.沖壓機(jī)一、3.穿梭裝置、4.沖壓機(jī)二、5.揀料工位、6.上料機(jī)械手、7.下料機(jī)械手、8.底板、9.放料板、10.承載架、11.行走輪、12.底塊、13.軸承座、14.連接螺栓、15.磁片、16.沖壓塊、17.下模塊、18.定位板、19.橫梁、20.傳輸輪、21.電機(jī)一、22.固定塊、23.承載板、24.底腳、25.連接軸、26.傳輸帶一、27.承載塊、28.連接桿、29.托塊、30.承載梁、31.固定板、32.電機(jī)二、33.墊塊、34.傳輸帶二、35.支架、36.輔輪、37.承載軸、38.擋板、39.從動輪、40.旋轉(zhuǎn)輪、41.安裝板、42.加強(qiáng)塊、43.主動輪、44.皮帶、45.旋轉(zhuǎn)軸、46.導(dǎo)向輪、47.定位塊、48.驅(qū)動器、49.縱向軸、50.橫向軸、51.取料板、52.安裝螺栓、53.限位塊、54.限位輪、55.驅(qū)動輪、56.滑槽、57.連接板、58.加強(qiáng)板、59.連接塊、60.導(dǎo)軌、61.滑塊、62.密封碗。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

如附圖1-6所示，一種懸掛式機(jī)械手自動化沖壓線，包括上料臺車1、沖壓機(jī)一2、穿梭裝置3、沖壓機(jī)二4、揀料工位5、上料機(jī)械手6、下料機(jī)械手7，其特征在于：所述的上料臺車1包括底板8、放料板9、承載架10、行走輪11，所述的底板8上設(shè)置有底塊12，并在底塊12上設(shè)置有軸承座13，所述的放料板9設(shè)置在底板8上，所述的承載架10設(shè)置在放料板9上，并在承載架10上通過連接螺栓14設(shè)置有磁片15，所述的行走輪11設(shè)置在軸承座13與軸承座13之間，所述的沖壓機(jī)一2上設(shè)置有沖壓塊16、下模塊17，并在沖壓機(jī)一2的兩側(cè)設(shè)置有定位板18，所述的穿梭裝置3設(shè)置在沖壓機(jī)一2與沖壓機(jī)二4之間，所述的穿梭裝置3包括橫梁19、傳輸輪20、電機(jī)一21、固定塊22和承載板23，所述的橫梁19設(shè)置在底腳24上，并在橫梁19與橫梁19之間設(shè)置有連接軸25，所述的傳輸輪20設(shè)置在連接軸25上，并在傳輸輪20與傳輸輪20之間設(shè)置有傳輸帶一26，所述的電機(jī)一21設(shè)置在橫梁19上，并將電機(jī)一21與連接軸25連接，所述的電機(jī)一21設(shè)置為伺服電機(jī)，所述的固定塊22設(shè)置在傳輸帶一26上，并在固定塊22上設(shè)置有承載塊27，所述的承載板23通過連接桿28與承載塊27連接，并在承載板23上設(shè)置有托塊29，所述的承載板23設(shè)置為倒圓錐形結(jié)構(gòu)，所述的托塊29設(shè)置為高分子橡膠材料，所述的沖壓機(jī)二4上設(shè)置有沖壓塊16、下模塊17，并在沖壓機(jī)二4的兩側(cè)設(shè)置有定位板18，所述的揀料工位5設(shè)置在沖壓機(jī)二4的一側(cè)，所述的揀料工位5包括承載梁30、固定板31、電機(jī)二32、墊塊33和傳輸帶二34，所述的承載梁30設(shè)置在支架35上，并在承載梁30與承載梁30之間設(shè)置有承載軸37，所述的承載梁30一端設(shè)置有擋板38，并在擋板38與承載梁30之間設(shè)置有30°的角度，所述的擋板38設(shè)置為高分子塑料材料，能夠避免擋板對沖壓后的工件表面造成損傷，提高了工件的質(zhì)量性能，所述的承載軸37上設(shè)置有從動輪39、旋轉(zhuǎn)輪40，所述的固定板31設(shè)置在支架35上，所述的固定板31與支架35之間設(shè)置有加強(qiáng)塊42，并在支架35的一端設(shè)置有安裝板41，通過安裝板41便于支架35的安裝，進(jìn)而便于揀料工位5的安裝，提高揀料工位5的安裝效率及安裝后的牢固度，通過加強(qiáng)塊42提高了固定板31與支架35之間的連接強(qiáng)度，所述的電機(jī)二32設(shè)置在固定板31上，并在電機(jī)二32上設(shè)置有主動輪43，所述的主動輪43通過皮帶44與從動輪39連接，所述的墊塊33設(shè)置在承載梁30上，并在墊塊33與墊塊33之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸45，所述的旋轉(zhuǎn)軸45上設(shè)置有導(dǎo)向輪46，所述的傳輸帶二34設(shè)置在旋轉(zhuǎn)輪40、輔輪36、導(dǎo)向輪46之間，所述的上料機(jī)械手6、下料機(jī)械手7分別設(shè)置在沖壓機(jī)一2及沖壓機(jī)二4的兩側(cè)，并將上料機(jī)械手6與下料機(jī)械手7設(shè)置為相同的結(jié)構(gòu)，所述的上料機(jī)械手6包括定位塊47、驅(qū)動器48、縱向軸49、橫向軸50和取料板51，所述的定位塊47通過安裝螺栓52設(shè)置在定位板18上，并在定位塊47上設(shè)置有限位塊53，所述的限位塊53上設(shè)置有限位輪54，所述的驅(qū)動器48設(shè)置在限位塊53上，并在驅(qū)動器48上設(shè)置有驅(qū)動輪55，所述的縱向軸49上設(shè)置有滑槽56、連接板57，并將縱向軸49通過滑槽56與驅(qū)動輪55、限位輪54連接，所述的縱向軸49與連接板57之間設(shè)置有加強(qiáng)板58，通過加強(qiáng)板58提高了縱向軸49與連接板57之間的連接強(qiáng)度，所述的縱向軸49通過滑槽56設(shè)置為可在驅(qū)動輪55、限位輪54上上升或下降的結(jié)構(gòu)，所述的橫向軸50通過連接塊59與連接板57連接，并在橫向軸50上設(shè)置有導(dǎo)軌60，所述的取料板51上設(shè)置有滑塊61、密封碗62，并將滑塊61與導(dǎo)軌60連接，所述的取料板51通過滑塊61設(shè)置為可在橫向軸50的導(dǎo)軌60上滑動的結(jié)構(gòu)，所述的密封碗62設(shè)置為硅膠材料，在上料臺車1的承載架10上通過連接螺栓14設(shè)置有磁片15，能夠?qū)Ψ帕习?上的沖壓件碼垛進(jìn)行磁力分張，使相鄰的兩張待沖壓的沖壓件之間產(chǎn)生一定的縫隙，便于沖壓件碼垛的取料，提高工件的沖壓效率，將上料機(jī)械手6、下料機(jī)械手7分別設(shè)置在沖壓機(jī)一2及沖壓機(jī)二4的兩側(cè)，不僅提高沖壓件的上料或下料效率，也能夠提高沖壓機(jī)一2或沖壓機(jī)二4的工作效率，將穿梭裝置3設(shè)置在沖壓機(jī)一2與沖壓機(jī)二4之間，并將穿梭裝置3上的電機(jī)一21設(shè)置為伺服電機(jī)，從而能夠帶動穿梭裝置上的傳輸帶一來回運(yùn)動，進(jìn)而帶動承載板來回運(yùn)動，能夠快速將沖壓機(jī)一2沖壓后的沖壓件運(yùn)送到?jīng)_壓機(jī)二4內(nèi)，提高了沖壓件的沖壓效率，降低了操作人員的勞動強(qiáng)度，提高了自動化程度，也增強(qiáng)了操作人員的安全性，在承載板23上設(shè)置有托塊29，既能提高沖壓件在托塊29上的穩(wěn)定性，又避免托塊29對沖壓件表面造成損傷，在揀料工位5的一端設(shè)置有擋板38，通過擋板38能夠?qū)鬏攷Ф?4上的沖壓件擋住、翹起，便于工作人員將沖壓好的沖壓件存放，進(jìn)一步提高了沖壓件沖壓的工作效率。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。