本發(fā)明涉及自動化加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機殼裝配方法、及應(yīng)用該裝配方法工作的裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及人們對生活水平的不斷追求，汽車的需求量日益猛增，逐漸進(jìn)入到尋常百姓家庭。面對如此大的需求量，傳統(tǒng)的手工或半自動化加工方式已無法滿足需求，取而代之的是自動化裝配線生產(chǎn)加工。自動化裝配線可以在一條生產(chǎn)線上依次完成產(chǎn)品各個工序的加工，大大提高生產(chǎn)效率。

裝配線是人和機器的有效組合，最充分體現(xiàn)設(shè)備的靈活性，它將輸送系統(tǒng)、隨行夾具和在線專機、檢測設(shè)備有機的組合，以滿足多品種產(chǎn)品的裝配要求。裝配流水線的傳輸方式有同步傳輸?shù)?(強制式)也可以是非同步傳輸/(柔性式)，根據(jù)配置的選擇，實現(xiàn)手工裝配或半自動裝配。裝配線在企業(yè)的批量生產(chǎn)中不可或缺。然而現(xiàn)有的裝配線或多或少的存在生產(chǎn)效率低，自動化程度低導(dǎo)致工作人員多，企業(yè)人力成本及工人勞動強度大大增加的問題；此外，基于人為因素帶來的裝配誤差而導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量問題也日益突出。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動化程度高，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品加工質(zhì)量可靠的機殼裝配方法、及應(yīng)用該裝配方法工作的裝配生產(chǎn)線。

其技術(shù)方案如下：

一種機殼裝配方法，包括如下步驟：

S1、加工預(yù)備：將機殼放置于上料區(qū)，啟動傳送機構(gòu)，并將待裝配機殼逐一放置在傳送機構(gòu)上；

S2、低壓測漏：待裝配機殼通過傳送機構(gòu)輸送至低壓測漏工位，低壓測漏工位對機殼進(jìn)行低壓氣密性檢測并判斷是否符合氣密要求；若是，則進(jìn)入步驟S3，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)并放置于第一不良品收集裝置；

S3、高壓測漏：滿足低壓測漏要求的機殼由傳送機構(gòu)輸送至高壓測漏工位，高壓測漏工位對機殼進(jìn)行高壓氣密性檢測并判斷是否符合氣密要求；若是，則進(jìn)入步驟S4，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)并放置于第一不良品收集裝置；

S4、鎖緊件預(yù)裝配：滿足高壓測漏要求的機殼繼續(xù)由傳送機構(gòu)輸送至鎖緊件預(yù)裝配工位，并將鎖緊件預(yù)裝于機殼上；

S5、鎖緊件擰緊：完成鎖緊件預(yù)裝的機殼由傳送機構(gòu)輸送至自動擰緊工位，自動擰緊工位對機殼上預(yù)裝鎖緊件進(jìn)行擰緊并判斷是否符合擰緊要求；若是，則進(jìn)入步驟S6，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)并放置于第二不良品收集裝置；

S6、整體測漏：滿足鎖緊件擰緊要求的機殼繼續(xù)由傳送機構(gòu)輸送至整體測漏工位，整體測漏工位對機殼進(jìn)行整體氣密性檢測并判斷是否符合氣密要求；若是，則進(jìn)入步驟S7，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)并放置于第二不良品收集裝置；

S7、壓裝軸承套：滿足鎖緊件擰緊要求的機殼繼續(xù)由傳送機構(gòu)輸送至軸承套壓裝工位，軸承套壓裝工位對機殼完成軸承套壓裝并判斷是否符合安裝要求；若是，則由傳送機構(gòu)輸送至良品收集區(qū)，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)并放置于第二不良品收集裝置。

上述機殼裝配方法通過優(yōu)化組合形成裝配生產(chǎn)線，之后將待加工機殼放置于裝配生產(chǎn)線上并逐一經(jīng)過低壓測漏、高壓測漏、鎖緊件預(yù)裝配、鎖緊件擰緊、整體測漏機壓裝軸承套等工序的自動加工，由此可以大大提高機殼的裝配效率，降低人員勞動強度及人為誤差帶來的加工質(zhì)量問題，在確保產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的同時大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

下面對技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明：

在其中一個實施例中，在步驟S1之前還包括步驟對每一個待加工機殼進(jìn)行編碼標(biāo)記，之后將所有待加工機殼的編碼標(biāo)記信息輸入各工位的控制裝置中，并由掃碼裝置完成工作信息的記錄。如此便于對所有待裝配產(chǎn)品的加工信息進(jìn)行實時記錄，依據(jù)大數(shù)據(jù)優(yōu)勢提高企業(yè)的生產(chǎn)性能和質(zhì)量，同時可以避免漏加工等事故發(fā)生，有利于裝配方法的工作可靠性。

在其中一個實施例中，在步驟S1中當(dāng)待加工機殼為不同規(guī)格時，對同一規(guī)格的機殼進(jìn)行相同編碼標(biāo)記；當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合低壓測漏要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過低壓側(cè)漏檢驗而直接取離傳送機構(gòu)。如此可以大大提高裝配方法的智能化識別水平，避免某一工位產(chǎn)生多余重復(fù)工作，使工作效率和有效性大大提升，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

在其中一個實施例中，在步驟S1和S2中應(yīng)當(dāng)滿足：前一機殼從駛?cè)氲蛪簻y漏工位完成氣密性檢測到恰好駛離該工位的耗時、與后一機殼從放置于傳送機構(gòu)到恰好駛?cè)氲蛪簻y漏工位的耗時相等。因而可以實現(xiàn)前一加工產(chǎn)品與后一待加工產(chǎn)品的加工無縫銜接，由此消除加工間歇所帶來的加工效率低下及設(shè)備空滯運轉(zhuǎn)所帶來的成本增加等問題，有利于提供裝配效率和加工水平。

在其中一個實施例中，在步驟S2中當(dāng)待加工機殼為不同規(guī)格時，對同一規(guī)格的機殼標(biāo)記相同編碼；當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合高壓測漏要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過高壓測漏檢驗而直接取離傳送機構(gòu)。因而可以避免相同編碼的問題產(chǎn)品在同一工位的重復(fù)加工檢測所帶來的非必要耗時，降低設(shè)備工作負(fù)擔(dān)及運行成本，有利于提供裝配生產(chǎn)線的工作效率。

在其中一個實施例中，在步驟S5中當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合擰緊要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過鎖緊件自動擰緊而直接取離傳送機構(gòu)。如此可以大大提高裝配方法的智能化工作水平，避免某一工位產(chǎn)生多余重復(fù)工作，使工作效率和有效性大大提升，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

在其中一個實施例中，在步驟S6中當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合整體測漏要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過整體氣密性檢驗而直接取離傳送機構(gòu)。因而可以避免相同編碼的問題產(chǎn)品在同一工位的重復(fù)加工檢測所帶來的非必要耗時，降低設(shè)備工作負(fù)擔(dān)及運行成本，有利于提供裝配生產(chǎn)線的工作效率。

在其中一個實施例中，在步驟S7中當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合軸承套壓裝要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過軸承套壓裝而直接取離傳送機構(gòu)。因而可以避免相同編碼的問題產(chǎn)品在同一工位的重復(fù)加工檢測所帶來的非必要耗時，降低設(shè)備工作負(fù)擔(dān)及運行成本，提高裝配生產(chǎn)線的智能化水平，有利于提供裝配生產(chǎn)線的工作效率。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述機殼裝配方法工作的裝配生產(chǎn)線，其特征在于，包括傳送機構(gòu)，及依次布置的低壓測漏工位、高壓測漏工位、鎖緊件預(yù)裝配工位、鎖緊件擰緊工位、整體測漏工位和軸承套壓裝工位，所述傳送機構(gòu)串聯(lián)所述低壓測漏工位、所述高壓測漏工位、所述鎖緊件預(yù)裝配工位、所述鎖緊件擰緊工位、所述整體測漏工位及所述軸承座壓裝工位。

上述裝配生產(chǎn)線通過將所述傳送機構(gòu)串聯(lián)所述低壓測漏工位、所述高壓測漏工位、所述鎖緊件預(yù)裝配工位、所述鎖緊件擰緊工位、所述整體測漏工位及所述軸承座壓裝工位，因而通過上述不同工序工位的優(yōu)化組合和配置可以實現(xiàn)機殼等產(chǎn)品的自動化裝配加工，在降低人員參與和工人勞動強度的前提下可以大大提高裝配效率，有利于提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

在其中一個實施例中，還包括均與所述傳送機構(gòu)聯(lián)接的第一不良品收集裝置和第二不良品收集裝置，所示第一不良品收集裝置設(shè)置于所述高壓測漏工位與所述鎖緊件預(yù)裝配工位間，所述第二不良品收集裝置設(shè)置于所述軸承座壓裝工位遠(yuǎn)離所述整體測漏工位的一側(cè)。因而便于對問題產(chǎn)品集中處理，豐富裝配生產(chǎn)線的工作性能，有利于提高企業(yè)次品處理效率和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述的裝配生產(chǎn)線的布置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的機殼裝配方法的流程示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

100、傳送機構(gòu)，200、低壓測漏工位，300、高壓測漏工位，400、鎖緊件預(yù)裝配工位，500、鎖緊件擰緊工位，600、整體測漏工位，700、軸承套壓裝工位，800、第一不良品收集裝置，900、第二不良品收集裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實施方式，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本發(fā)明，并不限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，為本發(fā)明展示的一種裝配生產(chǎn)線，包括傳送機構(gòu)100，及依次布置的低壓測漏工位200、高壓測漏工位300、鎖緊件預(yù)裝配工位400、鎖緊件擰緊工位500、整體測漏工位600和軸承套壓裝工位700，所述傳送機構(gòu)100串聯(lián)所述低壓測漏工位200、所述高壓測漏工位300、所述鎖緊件預(yù)裝配工位400、所述鎖緊件擰緊工位500、所述整體測漏工位600及所述軸承套壓裝工位700。

上述裝配生產(chǎn)線通過將所述傳送機構(gòu)100串聯(lián)所述低壓測漏工位200、所述高壓測漏工位300、所述鎖緊件預(yù)裝配工位400、所述鎖緊件擰緊工位500、所述整體測漏工位600及所述軸承套壓裝工位700，因而通過上述不同工序工位的優(yōu)化組合和配置可以實現(xiàn)機殼等產(chǎn)品的自動化裝配加工，在降低人員參與和工人勞動強度的前提下可以大大提高裝配效率，有利于提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

其中，在本優(yōu)選實施例中，上述各工位為對應(yīng)的加工設(shè)備，即低壓測漏工位200實際對應(yīng)于低壓測漏機、高壓測漏工位300對應(yīng)于高壓測漏機等，各加工設(shè)備按裝配工序的先后呈一字型依次間隔布置，且各加工設(shè)備均根據(jù)需要開設(shè)有貫穿本體的通槽，各通槽相互正對。當(dāng)然，其他實施方式中，各加工設(shè)備的組合布置方式也可以是迂回型、弧形等結(jié)構(gòu)。此外，傳送機構(gòu)100優(yōu)選是皮帶輪機構(gòu)，即在低壓測漏機和軸承套壓裝機的外側(cè)分別設(shè)置有一個導(dǎo)輪裝置，兩個導(dǎo)輪中間連接的支架和皮帶，皮帶套裝于兩個導(dǎo)輪裝置的皮帶輪上，其適用于較遠(yuǎn)距離的產(chǎn)品傳輸，傳輸穩(wěn)定可靠。當(dāng)然，其他實施方式中傳送機構(gòu)100也可以是鏈傳動或齒輪傳動等。

另外，傳送機構(gòu)100還包括有托盤，托盤架設(shè)于兩根皮帶上，托盤用于承載機殼等待裝配產(chǎn)品，如此可以避免機殼對皮帶直接壓接而使其發(fā)生損壞或疲勞斷裂，保證皮帶的使用壽命。進(jìn)一步的，在支架上還間隔設(shè)置有皮帶張緊機構(gòu)，皮帶張緊機構(gòu)包括在支架上設(shè)置的長槽，通過螺栓在長槽內(nèi)固定撐桿，撐桿的頂端與皮帶的底部抵接；當(dāng)皮帶長時間運行因載荷而發(fā)生松弛下垂時，通過撐桿在長槽內(nèi)滑動可以實現(xiàn)對皮帶的張緊調(diào)節(jié)，確保皮帶的使用可靠。

此外，一實施例中，上述裝配生產(chǎn)線還包括均與所述傳送機構(gòu)100聯(lián)接的第一不良品收集裝置800和第二不良品收集裝置900，所示第一不良品收集裝置800設(shè)置于所述高壓測漏工位300與所述鎖緊件預(yù)裝配工位400間，所述第二不良品收集裝置900設(shè)置于所述軸承套壓裝工位700遠(yuǎn)離所述整體測漏工位600的一側(cè)。因而便于對問題產(chǎn)品集中處理，豐富裝配生產(chǎn)線的工作性能及次品處理能力，有利于提高企業(yè)次品處理效率和經(jīng)濟(jì)效益。

其中，第一不良品收集裝置800和第二不良品收集裝置900為完全相同的組成和結(jié)構(gòu)，即包括次品引出機構(gòu)及儲料框。次品引出機構(gòu)包括與傳送機構(gòu)100的支架垂直聯(lián)接的導(dǎo)軌架，當(dāng)裝配生產(chǎn)線的某一工位檢測到次品時，導(dǎo)軌架通過皮帶傳送將次品側(cè)向?qū)б霾⑤斔椭羶α峡?。次品引出機構(gòu)可以由控制系統(tǒng)控制實現(xiàn)自動工作，或通過人工手動操作。此外，第一不良品收集裝置800還可以布置于低壓測漏機和高壓測漏機之間；或者其數(shù)量為兩個，兩個第一不良品收集裝置800分別布設(shè)于低壓測漏機與高壓測漏機、高壓測漏機與鎖緊件預(yù)擰緊裝置間，使得不同缺陷的次品便于分類回收，便于提高次品處理的便利性和有效性。同理，第二不良品收集裝置900也可以是其他的布設(shè)方式。

此外，請參照圖2，本發(fā)明還提供一種機殼裝配方法，包括如下步驟：

S1、加工預(yù)備：將機殼放置于上料區(qū)，啟動傳送機構(gòu)100，并將待裝配機殼逐一放置在傳送機構(gòu)100上；

S2、低壓測漏：待裝配機殼通過傳送機構(gòu)100輸送至低壓測漏工位200，低壓測漏工位200對機殼進(jìn)行低壓氣密性檢測并判斷是否符合氣密要求；若是，則進(jìn)入步驟S3，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)100并放置于第一不良品收集裝置800；

S3、高壓測漏：滿足低壓測漏要求的機殼由傳送機構(gòu)100輸送至高壓測漏工位300，高壓測漏工位300對機殼進(jìn)行高壓氣密性檢測并判斷是否符合氣密要求；若是，則進(jìn)入步驟S4，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)100并放置于第一不良品收集裝置800；

S4、鎖緊件預(yù)裝配：滿足高壓測漏要求的機殼繼續(xù)由傳送機構(gòu)100輸送至鎖緊件預(yù)裝配工位400，并將鎖緊件預(yù)裝于機殼上；

S5、鎖緊件擰緊：完成鎖緊件預(yù)裝的機殼由傳送機構(gòu)100輸送至自動擰緊工位，自動擰緊工位對機殼上預(yù)裝鎖緊件進(jìn)行擰緊并判斷是否符合擰緊要求；若是，則進(jìn)入步驟S6，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)100并放置于第二不良品收集裝置900；

S6、整體測漏：滿足鎖緊件擰緊要求的機殼繼續(xù)由傳送機構(gòu)100輸送至整體測漏工位600，整體測漏工位600對機殼進(jìn)行整體氣密性檢測并判斷是否符合氣密要求；若是，則進(jìn)入步驟S7，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)100并放置于第二不良品收集裝置900；

S7、壓裝軸承套：滿足鎖緊件擰緊要求的機殼繼續(xù)由傳送機構(gòu)100輸送至軸承套壓裝工位700，軸承套壓裝工位700對機殼完成軸承套壓裝并判斷是否符合安裝要求；若是，則由傳送機構(gòu)100輸送至良品收集區(qū)，若否，則將機殼取離傳送機構(gòu)100并放置于第二不良品收集裝置900。

上述機殼裝配方法通過優(yōu)化組合形成裝配生產(chǎn)線，之后將待加工機殼放置于裝配生產(chǎn)線上并逐一經(jīng)過低壓測漏、高壓測漏、鎖緊件預(yù)裝配、鎖緊件擰緊、整體測漏機壓裝軸承套等工序的自動加工，由此可以大大提高機殼的裝配效率，降低人員勞動強度及人為誤差帶來的加工質(zhì)量問題，在確保產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的同時大幅提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。

一實施例中，在步驟S1之前還包括步驟對每一個待加工機殼進(jìn)行編碼標(biāo)記，之后將所有待加工機殼的編碼標(biāo)記信息輸入各工位的控制裝置中，并由掃碼裝置完成工作信息的記錄。如此便于對所有待裝配產(chǎn)品的加工信息進(jìn)行實時記錄，依據(jù)大數(shù)據(jù)優(yōu)勢提高企業(yè)的生產(chǎn)性能和質(zhì)量，同時可以避免產(chǎn)品漏加工等事故發(fā)生，有利于該裝配方法的工作可靠性。其中，編碼標(biāo)記可以是二維碼、條形碼等，本實施例優(yōu)選為二維碼。低壓測漏機、高壓測漏機等裝配線上的設(shè)備均具有控制裝置和掃碼裝置，控制裝置控制掃碼裝置自動工作。裝配加工前，可以通過人工手動輸入同一加工批次各個產(chǎn)品的所有二維碼信息，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入各個工位進(jìn)行檢測或裝配時，掃碼裝置均會對產(chǎn)品二維碼進(jìn)行掃碼操作，因而對應(yīng)設(shè)備上的控制裝置會記錄下當(dāng)前產(chǎn)品的詳細(xì)加工信息，例如加工時間、加工質(zhì)量、檢測結(jié)果等，如此便于工作人員結(jié)合數(shù)據(jù)對裝配工作的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查和評估，有利于提高生產(chǎn)線的工作科學(xué)性。

一實施例中，在步驟S1中當(dāng)待加工機殼為不同規(guī)格時，對同一規(guī)格的機殼進(jìn)行相同編碼標(biāo)記；當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合低壓測漏要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過低壓側(cè)漏檢驗而直接取離傳送機構(gòu)100。如此可以大大提高裝配方法的智能化識別水平，避免某一工位產(chǎn)生多余重復(fù)工作，使工作效率和有效性大大提升，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。例如，當(dāng)某一規(guī)格產(chǎn)品為三個時，第一個產(chǎn)品進(jìn)入低壓測漏機檢測氣密性，當(dāng)氣密性結(jié)果不符合指標(biāo)時，掃碼裝置對其上的二維碼信息予以掃碼記錄并存儲至控制裝置內(nèi)；當(dāng)同一規(guī)格(具有相同二維碼信息)的第二個產(chǎn)品進(jìn)入低壓測漏機時，掃碼裝置對其上的二維碼進(jìn)行掃碼操作并將掃碼信息傳輸給控制裝置，當(dāng)控制裝置分析并確認(rèn)與前述第一個產(chǎn)品的二維碼信息匹配時，此時控制裝置輸出指令給氣密檢測組件暫停工作，從而跳過對第二個產(chǎn)品的低壓氣密性檢測。此時，第二個產(chǎn)品由皮帶輸送至高壓測漏機進(jìn)行高壓測漏檢測，或由機械手或人工直接取離裝配線；第三個產(chǎn)品的檢測過程同上。此外，當(dāng)產(chǎn)品被掃碼檢測出為次品時，由設(shè)備上的報警裝置發(fā)出警報聲音，以提示工作人員予以注意并及時取離裝配線。

另外，一實施例中，在步驟S1和S2中應(yīng)當(dāng)滿足：前一機殼從駛?cè)氲蛪簻y漏工位200完成氣密性檢測到恰好駛離該工位的耗時、與后一機殼從放置于傳送機構(gòu)100到恰好駛?cè)氲蛪簻y漏工位200的耗時相等。因而可以實現(xiàn)前一加工產(chǎn)品與后一待加工產(chǎn)品的加工無縫銜接，由此消除加工間歇所帶來的加工效率低下及設(shè)備空滯運轉(zhuǎn)所帶來的成本增加等問題，有利于提供裝配效率和加工水平。此外，產(chǎn)品進(jìn)入后續(xù)各個加工設(shè)備時也同樣滿足上述時間條件。

一實施例中，在步驟S2中當(dāng)待加工機殼為不同規(guī)格時，對同一規(guī)格的機殼標(biāo)記相同編碼；當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合高壓測漏要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過高壓測漏檢驗而直接取離傳送機構(gòu)100。因而可以避免相同編碼的問題產(chǎn)品在同一工位的重復(fù)加工檢測所帶來的非必要耗時，降低設(shè)備工作負(fù)擔(dān)及運行成本，有利于提供裝配生產(chǎn)線的工作效率。例如，當(dāng)某一規(guī)格產(chǎn)品為三個時，第一個產(chǎn)品進(jìn)入高壓測漏機檢測氣密性，當(dāng)氣密性結(jié)果不符合指標(biāo)時，掃碼裝置對其上的二維碼信息予以掃碼記錄并存儲至控制裝置內(nèi)；當(dāng)同一規(guī)格(具有相同二維碼信息)的第二個產(chǎn)品進(jìn)入高壓測漏機時，掃碼裝置對其上的二維碼進(jìn)行掃碼操作并將掃碼信息傳輸給控制裝置，當(dāng)控制裝置分析并確認(rèn)與前述第一個產(chǎn)品的二維碼信息匹配時，此時控制裝置輸出指令給氣密檢測組件暫停工作，從而跳過對第二個產(chǎn)品的高壓氣密性檢測。此時，第二個產(chǎn)品由皮帶輸送至鎖緊件預(yù)裝配工位400進(jìn)行鎖緊件安裝，或由機械手或人工直接取離裝配線。第三個產(chǎn)品的檢測過程同上。此外，當(dāng)產(chǎn)品被掃碼檢測出為次品時，由設(shè)備上的報警裝置發(fā)出警報聲音，以提示工作人員予以注意。

一實施例中，在步驟S5中當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合擰緊要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過鎖緊件自動擰緊而直接取離傳送機構(gòu)100。如此可以大大提高裝配方法的智能化工作水平，避免某一工位產(chǎn)生多余重復(fù)工作，使工作效率和有效性大大提升，有利于提高企業(yè)生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。其中，螺絲等鎖緊件是否符合預(yù)擰緊要求，可以依據(jù)工人師傅的經(jīng)驗評定或相應(yīng)檢測設(shè)備完成，檢測項目包括螺絲擰緊是否可靠、是否有安裝孔存在漏擰螺絲等。

此外，一實施例中，在步驟S6中當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合整體測漏要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過整體氣密性檢驗而直接取離傳送機構(gòu)100。因而可以避免相同編碼的問題產(chǎn)品在同一工位的重復(fù)加工檢測所帶來的非必要耗時，降低設(shè)備工作負(fù)擔(dān)及運行成本，有利于提供裝配生產(chǎn)線的工作效率。當(dāng)安裝螺絲等鎖緊件后，機殼的整體結(jié)構(gòu)組成和形態(tài)均發(fā)生變化，因而需要對其進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)氣密性測定。通常由夾具夾持固定機殼，氣槍朝機殼內(nèi)部通入高壓氣，氣密性測漏儀對機殼外部進(jìn)行全周向檢定是否存在漏氣。

例如，當(dāng)某一規(guī)格產(chǎn)品為三個時，第一個產(chǎn)品進(jìn)入整體測漏機檢測氣密性，當(dāng)氣密性結(jié)果不符合指標(biāo)時，掃碼裝置對其上的二維碼信息予以掃碼記錄并存儲至控制裝置內(nèi)；當(dāng)同一規(guī)格(具有相同二維碼信息)的第二個產(chǎn)品進(jìn)入高壓測漏機時，掃碼裝置對其上的二維碼進(jìn)行掃碼操作并將掃碼信息傳輸給控制裝置，當(dāng)控制裝置分析并確認(rèn)與前述第一個產(chǎn)品的二維碼信息匹配時，此時控制裝置輸出指令給氣密檢測組件暫停工作，從而跳過對第二個產(chǎn)品的整體氣密性檢測。此時，第二個產(chǎn)品由皮帶輸送至軸承套壓裝機進(jìn)行軸承套安裝，或由機械手或人工直接取離裝配線。第三個產(chǎn)品的檢測過程同上。此外，當(dāng)產(chǎn)品被掃碼檢測出為次品時，由設(shè)備上的報警裝置發(fā)出警報聲音，以提示工作人員予以注意。

一實施例中，在步驟S7中當(dāng)某一規(guī)格機殼中的第一機殼不符合軸承套壓裝要求時，具有相同編碼標(biāo)記的剩余機殼均不經(jīng)過軸承套壓裝而直接取離傳送機構(gòu)100。因而可以避免相同編碼的問題產(chǎn)品在同一工位的重復(fù)加工檢測所帶來的非必要耗時，降低設(shè)備工作負(fù)擔(dān)及運行成本，提高裝配生產(chǎn)線的智能化水平，有利于提供裝配生產(chǎn)線的工作效率。當(dāng)某一規(guī)格產(chǎn)品為三個時，第一個產(chǎn)品進(jìn)入整體測漏機檢測氣密性，當(dāng)氣密性結(jié)果不符合指標(biāo)時，掃碼裝置對其上的二維碼信息予以掃碼記錄并存儲至控制裝置內(nèi)；當(dāng)同一規(guī)格(具有相同二維碼信息)的第二個產(chǎn)品進(jìn)入軸承套壓裝機時，掃碼裝置對其上的二維碼進(jìn)行掃碼操作并將掃碼信息傳輸給控制裝置，當(dāng)控制裝置分析并確認(rèn)與前述第一個產(chǎn)品的二維碼信息匹配時，此時控制裝置輸出指令給氣密檢測組件暫停工作，從而跳過對后續(xù)產(chǎn)品裝配。此時，第二個產(chǎn)品由皮帶輸送至軸承套壓裝機進(jìn)行軸承套安裝，或由機械手或人工直接取離裝配線。第三個產(chǎn)品的檢測過程同上。此外，當(dāng)產(chǎn)品被掃碼檢測出為次品時，由設(shè)備上的報警裝置發(fā)出警報聲音，以提示工作人員予以注意。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。