1.一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),包括機(jī)架(1),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤(pán)(2),分度轉(zhuǎn)盤(pán)(2)中心設(shè)置有料盤(pán)(3),料盤(pán)(3)內(nèi)放置有油棉和壓片,所述料盤(pán)(3)四周均勻間隔設(shè)置有多個(gè)工裝(4),所述工裝(4)為與罩極電機(jī)支架對(duì)應(yīng)的底座,機(jī)架(1)上對(duì)應(yīng)各工裝(4)分別設(shè)置有支架上料裝置(5)、軸承上料裝置(6)、鉚壓裝置(7),所述支架上料裝置(5)、軸承上料裝置(6)采用振動(dòng)盤(pán)(8)配合機(jī)械手(9)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,所述振動(dòng)盤(pán)(8)包括可振動(dòng)的底盤(pán)(10)、用于放置支架的料斗(11)和用于輸出支架的送料器(12),所述鉚壓裝置(7)采用液壓機(jī)頭(13)將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起,機(jī)架(1)上還設(shè)置有控制整個(gè)系統(tǒng)工作的控制裝置(14)及為整個(gè)系統(tǒng)提供動(dòng)力的電箱(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述分度轉(zhuǎn)盤(pán)(2)由一凸輪分割器(16)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),凸輪分割器(16)由箱式蝸輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述凸輪分割器(16)設(shè)置有感應(yīng)凸輪(17),所述感應(yīng)凸輪(17)輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤(pán)(2)轉(zhuǎn)動(dòng),直線段使分度轉(zhuǎn)盤(pán)(2)靜止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述工裝(4)上設(shè)置有傳感器,可檢測(cè)工件是否壓裝到位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述機(jī)械手(9)包括可旋轉(zhuǎn)的抓取頭(18)、固定塊(19)和支架(20),所述抓取頭(18)安裝在固定塊上(19)并可在固定塊(19)上上下伸縮,固定塊(19)可在支架(20)上左右移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述支架上料裝置(5)的送料器(12)的末端還設(shè)置有支架夾塊(21),支架夾塊(21)兩側(cè)留有開(kāi)口,方便機(jī)械手(9)夾取支架。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述軸承上料裝置(6)的底盤(pán)(10)與料斗(11)之間還設(shè)有減震固定座(22)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述液壓機(jī)頭(13)末端的壓頭與罩極電機(jī)支架形狀對(duì)應(yīng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種支架、軸承自動(dòng)上料的支架鉚壓機(jī),其特征在于:所述控制裝置(14)采用PLC系統(tǒng),并設(shè)有急停按鈕。