本發(fā)明涉及電機(jī)組裝設(shè)備，特別是一種支架、軸承自動上料的支架鉚壓機(jī)。

背景技術(shù)：

罩極電機(jī)又叫罩極式電動機(jī)，是單相交流電動機(jī)中最常見的一種，一般的罩極電機(jī)包括有支架、油棉、軸承和壓片，現(xiàn)有技術(shù)中罩極電機(jī)的組裝一般是采用手工將支架、油棉、軸承和壓片進(jìn)行組合，然后再通過鉚壓加裝到一起，整個過程都是人工操作，效率低下，浪費(fèi)人工，加工成本高，產(chǎn)出穩(wěn)定性低，若能使支架、軸承的上料工作自動進(jìn)行并對支架進(jìn)行鉚壓，則能大大提高生產(chǎn)效率，目前還沒有一種針對罩極電機(jī)的支架、軸承自動上料的支架鉚壓機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種支架、軸承自動上料的支架鉚壓機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種支架、軸承自動上料的支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤，分度轉(zhuǎn)盤中心設(shè)置有料盤，料盤內(nèi)放置有油棉和壓片，所述料盤四周均勻間隔設(shè)置有多個工裝，所述工裝為與罩極電機(jī)支架對應(yīng)的底座，機(jī)架上對應(yīng)各工裝分別設(shè)置有支架上料裝置、軸承上料裝置、鉚壓裝置，所述支架上料裝置、軸承上料裝置采用振動盤配合機(jī)械手實現(xiàn)自動上料，所述振動盤包括可振動的底盤、用于放置支架的料斗和用于輸出支架的送料器，所述鉚壓裝置采用液壓機(jī)頭將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，機(jī)架上還設(shè)置有控制整個系統(tǒng)工作的控制裝置及為整個系統(tǒng)提供動力的電箱。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述分度轉(zhuǎn)盤由一凸輪分割器帶動轉(zhuǎn)動，凸輪分割器由箱式蝸輪減速機(jī)驅(qū)動。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述凸輪分割器設(shè)置有感應(yīng)凸輪，所述感應(yīng)凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，直線段使分度轉(zhuǎn)盤靜止。

進(jìn)一步，所述工裝上設(shè)置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位。

進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括可旋轉(zhuǎn)的抓取頭、固定塊和支架，所述抓取頭安裝在固定塊上并可在固定塊上上下伸縮，固定塊可在支架上左右移動。

進(jìn)一步，所述支架上料裝置的送料器的末端還設(shè)置有支架夾塊，支架夾塊兩側(cè)留有開口，方便機(jī)械手夾取支架。

進(jìn)一步，所述軸承上料裝置的底盤與料斗之間還設(shè)有減震固定座。

進(jìn)一步，所述液壓機(jī)頭末端的壓頭與罩極電機(jī)支架形狀對應(yīng)。

進(jìn)一步，所述控制裝置采用PLC系統(tǒng)，并設(shè)有急停按鈕。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)有可轉(zhuǎn)動的分度轉(zhuǎn)盤配合支架上料裝置、軸承上料裝置及鉚壓裝置，可完成罩極電機(jī)的支架、軸承自動上料，以及自動鉚壓，減小了工人勞動強(qiáng)度，提高了罩極電機(jī)組裝效率，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡單安全，生產(chǎn)過程監(jiān)督管理容易，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明凸輪分割器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明支架上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明軸承上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明鉚壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖5，本發(fā)明的一種支架、軸承自動上料的支架鉚壓機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)置有一分度轉(zhuǎn)盤2，優(yōu)選的，所述分度轉(zhuǎn)盤2由一凸輪分割器16帶動轉(zhuǎn)動，凸輪分割器16由箱式蝸輪減速機(jī)驅(qū)動，并且，所述凸輪分割器16設(shè)置有感應(yīng)凸輪17，所述感應(yīng)凸輪17輪廓面的曲線段驅(qū)使分度轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動，直線段使分度轉(zhuǎn)盤2靜止。采用凸輪分割器16，其結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，輸出分割精度高，壽命長，非常適合這種間歇分割轉(zhuǎn)動的自動化設(shè)備。

分度轉(zhuǎn)盤2中心設(shè)置有料盤3，料盤3內(nèi)放置有油棉和壓片，油棉、壓片采用手動組合安裝，放置在料盤內(nèi)，方便工人拿取，所述料盤3四周均勻間隔設(shè)置有多個工裝4，所述工裝4為與罩極電機(jī)支架對應(yīng)的底座，所述工裝4上設(shè)置有傳感器，可檢測工件是否壓裝到位，也用于當(dāng)工裝上沒有工件時，機(jī)器可檢測到并自動停機(jī)。

機(jī)架1上對應(yīng)各工裝4分別設(shè)置有支架上料裝置5、軸承上料裝置6、鉚壓裝置7，所述支架上料裝置5、軸承上料裝置6采用振動盤8配合機(jī)械手9實現(xiàn)自動上料，所述振動盤8包括可振動的底盤10、用于放置支架的料斗11和用于輸出支架的送料器12，優(yōu)選的，所述支架上料裝置5的送料器12的末端還設(shè)置有支架夾塊21，支架夾塊21兩側(cè)留有開口，方便機(jī)械手9夾取支架，采用振動盤8配合機(jī)械手9上料，把工件自動排序，代替繁瑣的人工手動排序，特別是人工不易進(jìn)行操作的小工件，超小工件的排列，可以減少人工數(shù)量，提高勞動效率，減少操作失誤，加入減震固定座22，更適合小型輕便零件如軸承的上料。所述機(jī)械手9包括可旋轉(zhuǎn)的抓取頭18、固定塊19和支架20，所述抓取頭18安裝在固定塊上19并可在固定塊19上上下伸縮，固定塊19可在支架20上左右移動，機(jī)械手可上下左右前后自由移動，自由度大，使用靈活。

所述鉚壓裝置7采用液壓機(jī)頭13將罩極電機(jī)的支架、油棉、軸承和壓片鉚壓在一起，優(yōu)選的，所述液壓機(jī)頭13末端的壓頭與罩極電機(jī)支架形狀對應(yīng)。使用液壓動力鉚壓，連接點牢固可靠，沒有原料消耗和不需要輔助材料，連接區(qū)域沒有熱應(yīng)力，不會損傷工件表面的保護(hù)層。機(jī)架1上還設(shè)置有控制整個系統(tǒng)工作的控制裝置14及為整個系統(tǒng)提供動力的電箱15，優(yōu)選的，所述控制裝置14采用PLC系統(tǒng)，并設(shè)有急停按鈕，更加智能方便安全。

使用過程中，罩極電機(jī)的支架、軸承分別經(jīng)支架上料裝置5、軸承自動上料裝置6自動上料至工裝4，工人在空出的工位對油棉、壓片進(jìn)行組合安裝，然后經(jīng)鉚壓裝置7自動鉚壓，整個過程中，分度轉(zhuǎn)盤2自動間隔轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速可調(diào)，罩極電機(jī)組裝半自動化，效率極高。

以上具體結(jié)構(gòu)和尺寸數(shù)據(jù)是對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。