本發(fā)明涉及汽車安全氣囊技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

今時(shí)今日，汽車的安全性越來越被人們所關(guān)注。安全氣囊系統(tǒng)是一種被動(dòng)安全性的保護(hù)系統(tǒng)，它與座椅安全帶配合使用，可以為乘員提供有效的防撞保護(hù)。通過大量模擬試驗(yàn)和車禍統(tǒng)計(jì)表明：在所有可能致命個(gè)車禍中，如果正確使用安全帶，可以挽救約45%的生命；如果同時(shí)使用安全帶和氣囊，這一比例上升到約60%；如果只使用安全氣囊，這一比例不會(huì)超過5%。安全氣囊的功能是當(dāng)車輛發(fā)生碰撞事故時(shí)減輕乘員的傷害程度，避免乘員發(fā)生二次碰撞，或車輛發(fā)生翻滾等危險(xiǎn)情況下被拋離座位。如果發(fā)生碰撞，充氣系統(tǒng)可在不到十分之一秒的時(shí)間內(nèi)迅速充氣，氣囊在膨脹時(shí)將沖出方向盤或儀表盤。從而使車內(nèi)人員免受正向碰撞所產(chǎn)生作用力的沖擊，大約在一秒鐘后，氣囊就會(huì)收縮，因此不會(huì)妨礙車內(nèi)人員的行動(dòng)。隨著汽車安全系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，零部件裝配的牢靠性更被人所關(guān)注。氣囊的外觀零件多為塑料件，是保證氣袋安全打開的基礎(chǔ)。

由于客觀條件的需要，在保證零部件裝配性的前提下，保證裝配累積公差，螺母扭矩控制，此類要求都需要滿足，從而要開發(fā)一臺(tái)牢靠的專用設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)，利用機(jī)械設(shè)備及PLC控制，能夠自動(dòng)完成汽車安全氣囊的門蓋和支撐座的裝配，提高工作效率，降低成品的報(bào)廢率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：機(jī)架的中部連接工作臺(tái)，工作臺(tái)的前部位置設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的上方設(shè)有下壓裝置，所述的下壓裝置采用前支架與工作臺(tái)連接，所述的前支架分別位于轉(zhuǎn)臺(tái)裝置的左右兩側(cè)位置；位于轉(zhuǎn)臺(tái)裝置后側(cè)的工作臺(tái)上設(shè)有打螺母裝置，所述的打螺母裝置的左右兩側(cè)分別采用后支架與工作臺(tái)連接。

所述的下壓裝置包括下壓主氣缸、下壓分氣缸、導(dǎo)向桿、連接板、升降板、連接桿、下壓板，兩個(gè)前支架之間采用連接板連接，連接板的上方連接下壓主氣缸，位于下壓主氣缸的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿，位于導(dǎo)向桿的外側(cè)設(shè)有下壓分氣缸，下壓分氣缸的伸出軸貫穿連接板與升降板連接；所述的下壓主氣缸及導(dǎo)向桿的下端貫穿連接板及升降板與另一升降板連接，另一升降板的下部左右兩側(cè)分別連接連接桿的一端，連接桿的另一端連接下壓板。

所述的轉(zhuǎn)臺(tái)裝置包括底板、氣囊夾具、氣囊夾爪、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤伸縮缸、光電傳感器，底板的上方連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的左右兩側(cè)連接轉(zhuǎn)盤伸縮缸，所述的轉(zhuǎn)盤上設(shè)有氣囊夾具；位于轉(zhuǎn)盤前方及后方的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣囊夾爪；位于底板的外緣設(shè)有若干光電傳感器。

所述的氣囊夾具包括硬鑲塊、仿形胎具、球頭鎖緊銷，硬鑲塊為長(zhǎng)方形模塊，并且硬鑲塊的中央設(shè)有仿形胎具，位于硬鑲塊的上端一側(cè)設(shè)有球頭鎖緊銷。

所述的氣囊夾爪包括夾緊氣缸底座、夾緊氣缸、夾緊抓手，夾緊氣缸底座的上方連接夾緊氣缸，位于夾緊氣缸的前端連接夾緊抓手。

位于氣囊夾具的后側(cè)上方設(shè)有導(dǎo)正氣缸，所述的導(dǎo)正氣缸為傾斜狀布置，并且導(dǎo)正氣缸采用導(dǎo)正氣缸連接座與前支架連接。

所述的打螺母裝置包括固定連接板、氣缸、氣缸連接板、螺絲槍、螺絲槍連接座、緩沖器、檢測(cè)器，固定連接板呈L型結(jié)構(gòu)，并且固定連接板與后支架連接，固定連接板的上部采用氣缸連接板連接氣缸，氣缸的伸出軸連接螺絲槍連接座的一端，螺絲槍連接座的另一端連接螺絲槍；位于螺絲槍一側(cè)的固定連接板上設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)器，位于螺絲槍另一側(cè)的固定連接板上設(shè)有緩沖器。

位于機(jī)架的一側(cè)下部設(shè)有料架，位于機(jī)架的一側(cè)上部設(shè)有控制屏。

本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種用于安全氣囊支撐座的裝配機(jī)，利用機(jī)械設(shè)備及PLC控制，能夠自動(dòng)完成汽車安全氣囊的門蓋和支撐座的裝配，提高工作效率，降低成品的報(bào)廢率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)立體圖。

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)主視圖。

圖3為轉(zhuǎn)臺(tái)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為氣囊夾爪及氣囊夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為氣囊夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為氣囊夾具及導(dǎo)正氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為打螺母裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為打螺母裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

參見圖1，1為轉(zhuǎn)臺(tái)裝置，2為料架，3為下壓裝置，4為控制屏，5為機(jī)架，6為打螺母裝置，7為后支架，8為工作臺(tái)，9為前支架。

參見圖2，3-1為下壓主氣缸，3-2為下壓分氣缸，3-3為導(dǎo)向桿，3-4為連接板，3-5為升降板，3-6為另一升降板，3-7為連接桿，3-8為下壓板。

參見圖3，10為氣囊夾爪，15為氣囊夾具，1-1為底板，1-2為轉(zhuǎn)盤伸縮缸，1-3為光電傳感器，1-4為轉(zhuǎn)盤。

參見圖4，10-1為夾緊氣缸底座，10-2為夾緊氣缸，10-3為夾緊抓手。

參見圖5，11為工件，15-1為硬鑲塊，15-2為球頭鎖緊銷，15-3為仿形胎具。

參見圖6，12為導(dǎo)正氣缸連接座，13為導(dǎo)正氣缸，14為歸正導(dǎo)片，15為氣囊夾具。

參見圖7，圖8，6-1為檢測(cè)器，6-2為緩沖器，6-3為螺絲槍，6-4為氣缸，6-5為固定連接板，6-6為氣缸連接板，6-7為螺絲槍連接座。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，機(jī)架5的中部連接工作臺(tái)8，工作臺(tái)8的前部位置設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)裝置1，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置1的上方設(shè)有下壓裝置3，所述的下壓裝置3采用前支架9與工作臺(tái)8連接，所述的前支架9分別位于轉(zhuǎn)臺(tái)裝置1的左右兩側(cè)位置；位于轉(zhuǎn)臺(tái)裝置1后側(cè)的工作臺(tái)8上設(shè)有打螺母裝置6，所述的打螺母裝置6的左右兩側(cè)分別采用后支架7與工作臺(tái)8連接；位于機(jī)架5的一側(cè)下部設(shè)有料架2，位于機(jī)架5的一側(cè)上部設(shè)有控制屏4。

如圖2所示，下壓裝置3包括下壓主氣缸、下壓分氣缸、導(dǎo)向桿、連接板、升降板、連接桿、下壓板，兩個(gè)前支架9之間采用連接板3-4連接，連接板3-4的上方連接下壓主氣缸3-1，位于下壓主氣缸3-1的左右兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向桿3-3，位于導(dǎo)向桿3-3的外側(cè)設(shè)有下壓分氣缸3-2，下壓分氣缸3-2的伸出軸貫穿連接板3-4與升降板3-5連接；所述的下壓主氣缸3-1及導(dǎo)向桿3-3的下端貫穿連接板3-4及升降板3-5與另一升降板3-6連接，另一升降板3-6的下部左右兩側(cè)分別連接連接桿3-7的一端，連接桿3-7的另一端連接下壓板3-8。

如圖3所示，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置1包括底板、氣囊夾具、氣囊夾爪、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤伸縮缸、光電傳感器，底板1-1的上方連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤1-4，轉(zhuǎn)盤1-4的左右兩側(cè)連接轉(zhuǎn)盤伸縮缸1-2，所述的轉(zhuǎn)盤1-4上設(shè)有氣囊夾具15；位于轉(zhuǎn)盤1-4前方及后方的左右兩側(cè)分別設(shè)有氣囊夾爪10；位于底板1-1的外緣設(shè)有若干光電傳感器1-3。

如圖4所示，氣囊夾具15包括硬鑲塊、仿形胎具、球頭鎖緊銷，硬鑲塊15-1為長(zhǎng)方形模塊，并且硬鑲塊15-1的中央設(shè)有仿形胎具15-3，位于硬鑲塊15-1的上端一側(cè)設(shè)有球頭鎖緊銷15-2。

如圖5所示，氣囊夾爪10包括夾緊氣缸底座、夾緊氣缸、夾緊抓手，夾緊氣缸底座10-1的上方連接夾緊氣缸10-2，位于夾緊氣缸10-2的前端連接夾緊抓手10-3。

如圖6所示，位于氣囊夾具15的后側(cè)上方設(shè)有導(dǎo)正氣缸13，所述的導(dǎo)正氣缸13為傾斜狀布置，并且導(dǎo)正氣缸13采用導(dǎo)正氣缸連接座12與前支架9連接。

如圖7，圖8所示，打螺母裝置6包括固定連接板、氣缸、氣缸連接板、螺絲槍、螺絲槍連接座、緩沖器、檢測(cè)器，固定連接板6-5呈L型結(jié)構(gòu)，并且固定連接板6-5與后支架7連接，固定連接板6-5的上部采用氣缸連接板6-6連接氣缸6-4，氣缸6-4的伸出軸連接螺絲槍連接座6-7的一端，螺絲槍連接座6-7的另一端連接螺絲槍6-3；位于螺絲槍6-3一側(cè)的固定連接板6-5上設(shè)有兩個(gè)檢測(cè)器6-1，位于螺絲槍6-3另一側(cè)的固定連接板6-5上設(shè)有緩沖器6-2。

安全氣囊主要的兩個(gè)零部件，門蓋采用的是TPS塑料，支撐座采用的是PA6+GF40，兩種材料相比較，硬度以及強(qiáng)度都是支撐座占優(yōu)，所以裝配過程中，保證門蓋的不變形即是重中之重。

首先，保證支撐性，仿型胎具的制作是必不可少，在此基礎(chǔ)上，從三個(gè)方向做固定夾具。

在底模保證了門蓋的牢靠后，由PLC控制上摸進(jìn)行分級(jí)壓入支撐座，循序漸進(jìn)，保證壓入環(huán)節(jié)不發(fā)生門蓋壓壞的情況，設(shè)備全自動(dòng)完成壓入，打螺母，取出半成品后放入下一道工位。設(shè)備配有急停按鈕，復(fù)位按鈕，確保操作者的安全。整個(gè)電氣系統(tǒng)主要有PLC、電磁閥、氣缸、指示燈、按鈕等組成。其中PLC是整個(gè)系統(tǒng)的核心，控制著系統(tǒng)的運(yùn)作。根據(jù)PLC的指令，電磁閥動(dòng)作，帶動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行檢測(cè)、判斷。多產(chǎn)品的裝配具有防錯(cuò)功能。

將門蓋氣袋半成品，即工件11裝入到氣囊夾具15中進(jìn)行固定；PLC控制下壓裝置3進(jìn)行下壓預(yù)裝工作，預(yù)裝工作完成后，轉(zhuǎn)臺(tái)裝置1將預(yù)裝后的氣囊夾具15連帶工件11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180°，由導(dǎo)正氣缸13采用歸正導(dǎo)片14進(jìn)行導(dǎo)正工作；然后將氣囊夾具15連帶工件11推送至打螺母裝置6的下方，進(jìn)行固定六個(gè)螺釘及螺母，完成后將成品取出，分級(jí)壓入，分級(jí)控制，裝配效率高，操作簡(jiǎn)單。