本發(fā)明屬于自動裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種窗簾裝飾件自動裝配機。

背景技術(shù)：

窗簾是由布、麻、紗、鋁片、木片、金屬材料等制作的，具有遮陽隔熱和調(diào)節(jié)室內(nèi)光線的功能。布簾按材質(zhì)分有棉紗布、滌綸布、滌棉混紡、棉麻混紡、無紡布等，不同的材質(zhì)、紋理、顏色、圖案等綜合起來就形成了不同風(fēng)格的布簾，配合不同風(fēng)格的室內(nèi)設(shè)計窗簾。窗簾的控制方式分為手動和電動。手動窗簾包括：手動開合簾、手動拉珠卷簾、手動絲柔垂簾、手動木百葉、手動羅馬簾、手動風(fēng)琴簾等等。電動窗簾包括：電動開合簾、電動卷簾、電動絲柔百葉、電動天棚簾、電動木百葉、電動羅馬簾、電動風(fēng)琴簾等等。隨著窗簾的發(fā)展，它已成為居室不可缺少的、功能性和裝飾性完美結(jié)合的室內(nèi)裝飾品。

目前，窗簾布為了美觀及使用時的垂直性較好，一般在窗簾布的下端會設(shè)置若干個鍍鉻的裝飾件，裝飾件分為兩半對扣而成，裝飾件裝配前需要在窗簾布相應(yīng)的位置上打孔，孔的形狀根據(jù)裝飾件的形狀來定?，F(xiàn)有技術(shù)的窗簾裝飾件均是先通過工人手工打孔后，再到下一道工序由工人手動將裝飾件裝配上去，但這樣的裝配方法存在一下問題：1、打孔效率較低，且大孔后孔的排列整齊較差，且工人的勞動強度較大；2、裝飾件裝配效率較低，且裝飾件扣合牢固度較低，在運輸和倉儲過程中容易脫開，工人的勞動強度也較大，所需工人數(shù)量較多，用工成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對以上問題提供一種生產(chǎn)效率較高、生產(chǎn)成本較低、生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)較高及工人勞動強度較小的窗簾裝飾件自動裝配機。

本發(fā)明解決以上問題所用的技術(shù)方案是：提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的窗簾裝飾件自動裝配機，它包括機架、控制箱、操作箱和工作臺，所述控制箱和操作箱均與機架連接，所述工作臺通過導(dǎo)軌滑動連接在機架上端面，且工作臺沿著機架的長度方向滑動，所述機架上帶動工作臺滑動的驅(qū)動機構(gòu)，所述工作臺的上端面設(shè)有裝飾件輸送裝置、裝飾件壓合裝置和打孔裝置，所述裝飾件壓合裝置位于打孔裝置的一側(cè)，所述打孔裝置下方的工作臺上端面設(shè)有落料口；所述機架上端面上設(shè)有支撐窗簾布的支撐板，所述工作臺位于支撐板的下方，所述支撐板上設(shè)有若干個沿機架長度方向排列的工作孔，且工作孔的尺寸大于裝飾件的尺寸；所述機架的一側(cè)設(shè)有將窗簾布限位在支撐板上的限位機構(gòu)，所述支撐面位于限位機構(gòu)與工作臺之間的位置上；所述裝飾件壓合裝置與打孔裝置之間的距離等于支撐板上相鄰兩個工作孔之間的距離；所述工作臺上設(shè)有用于承受裝飾件輸送裝置中的裝飾件重疊時重量的阻隔機構(gòu)，所述工作臺上落料口的下方位置設(shè)有集料槽，所述集料槽一端位于落料口的正下方，且集料槽位于落料口正下方的一端與工作臺下端面之間的距離小于集料槽另一端位與工作臺下端面之間的距離，所述機架上設(shè)有用于收集集料槽落料的收料槽，所述收料槽的長度方向沿機架的長度方向延伸，所述集料槽另一端位于收料槽的正上方，所述導(dǎo)軌由兩根平行的直線導(dǎo)軌組成，且每根直線導(dǎo)軌上均設(shè)有兩個滑塊，所述滑塊分別固定在對應(yīng)工作臺的四個邊角處；所述操作箱與控制箱信號連接，所述驅(qū)動機構(gòu)、裝飾件輸送裝置、裝飾件壓合裝置和打孔裝置均與控制箱控制連接。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明在使用時，工作臺位于初始位置，工作臺初始位置一般與操作箱在同一側(cè)；先通過限位機構(gòu)將窗簾布限位在支撐板上；隨后通過操作箱啟動，此時驅(qū)動機構(gòu)工作，帶動工作臺移動，工作臺移動到支撐板近操作箱一端最外側(cè)的工作孔處時停止；接著打孔裝置工作打孔，打孔結(jié)束后；工作臺移動使得打孔裝置正對著下一個工作孔，此時裝飾件壓合裝置位于正對著已打孔的工作孔位置，與此同時，裝飾件輸送裝置也將裝飾件輸送到位，在打孔裝置再次打孔的同時，裝飾件壓合裝置將裝飾壓合在窗簾布已打孔的位置處，此后工作臺每次移動的距離為相鄰兩個工作孔之間的距離，如此直至完成所有打孔及裝飾件壓合工作后，工作臺復(fù)位，此時工人松開限位機構(gòu)將窗簾布取下；隨后換上新窗簾布重復(fù)上述工作即可；并且在整個過程中，集料槽將打孔的落料導(dǎo)到收料槽中，工人只需在收料槽滿時將收料槽中的落料拿出裝入塑料筐中即可，不需要像之前一樣需要清理地面，可減少至少一倍的工作量。由于整個打孔及裝飾件壓合工作均有設(shè)備自動完成，則打孔后的孔排列的整齊性較好，且裝飾件壓合后的卡合牢固度較高，不易出現(xiàn)松脫的情況，而機器不存在勞累的問題，生產(chǎn)連續(xù)性較好，生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性也較好，從而不但可大幅提升生產(chǎn)效率，還可大幅提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并且在生產(chǎn)過程中工人只需更換窗簾布和添加裝飾件即可，勞動強度較低，一個工人可至少負責(zé)兩臺設(shè)備，而一臺設(shè)備的一天的工作效率相當(dāng)于原先15個工人一天的工作效率，可大幅節(jié)省用工成本，從而降低生產(chǎn)成本。故本發(fā)明具有生產(chǎn)效率較高、生產(chǎn)成本較低、生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì)較高及工人勞動強度較小的特點。

作為改進，所述工作臺的上端面設(shè)有取料口和壓合工作口，所述裝飾件輸送裝置包括上裝飾件輸送機構(gòu)和下裝飾件輸送機構(gòu)，所述上裝飾件輸送機構(gòu)與取料口連通，所述下裝飾件輸送機構(gòu)與壓合工作口連通；所述裝飾件壓合裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、下壓氣缸、取件氣缸和上頂氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過支架固定在工作臺的上端面，且旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸通過連接板與下壓氣缸連接，所述取料口中心與旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸的軸線之間的間距等于壓合工作口中心與旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)軸的軸線之間的間距，下壓氣缸的活塞桿與取件氣缸連接，控制取件氣缸的上升和下壓；所述取件氣缸的下端設(shè)有用于上裝飾件取料的取料頭，且取料時取料頭位于取料口的正上方，壓合時取料頭位于壓合工作口的正上方，所述壓合工作口內(nèi)滑動連接有壓頭，所述上頂氣缸位于壓合工作口的下方，且上頂氣缸的活塞桿與壓頭連接，控制壓頭的上壓和下降；所述下裝飾件輸送機構(gòu)位于上裝飾件輸送機構(gòu)和打孔裝置之間的位置上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸、下壓氣缸、取件氣缸和上頂氣缸均與控制箱控制連接；則這樣設(shè)置后裝飾件輸送裝置和裝飾件壓合裝置零部件相對較少，結(jié)構(gòu)較簡單，且使用可靠性較好，同時結(jié)構(gòu)也較緊湊，占用的空間相對較小，從而可減少本發(fā)明的占地面積，并提高使用可靠性。

作為進一步改進，所述上裝飾件輸送機構(gòu)包括塑料材質(zhì)的第一下料夾和第一送料軌道，所述第一送料軌道位于工作臺上端面且與工作臺連接，第一送料軌道與取料口連通，且第一送料軌道內(nèi)滑動連接有第一送料板，所述第一下料夾位于第一送料軌道的上方，且第一下料夾與第一送料軌道連通；所述下裝飾件輸送機構(gòu)包括塑料材質(zhì)的第二下料夾和第二送料軌道，所述第二送料軌道位于工作臺下方且與工作臺連接，第二送料軌道與壓合工作口連通，且第二送料軌道內(nèi)滑動連接有第二送料板，所述第二下料夾位于第二送料軌道的上方，且第二下料夾與第二送料軌道連通；所述工作臺的下端面設(shè)有第一送料氣缸和第二送料氣缸，所述第一送料氣缸和第二送料氣缸分別與第一送料板和第二送料板連接；所述阻隔機構(gòu)包括單阻隔氣缸和阻隔頭，所述阻隔氣缸固定在工作臺上，且阻隔氣缸的活塞桿與阻隔頭連接，所述第二下料夾遠離壓合工作口的一側(cè)設(shè)有開口，開口沿著第二下料夾長度方向延伸，所述阻隔頭遠離阻隔氣缸活塞桿的一端穿過開口位于第二下料夾內(nèi)，所述阻隔頭位于第二下料夾內(nèi)一端的端面為弧面或斜面，且阻隔頭位于第二下料夾內(nèi)一端端部的厚度小于等于兩個下裝飾件重疊后之間留存的間距；所述第二下料夾上設(shè)有用于感應(yīng)下裝飾件下落情況的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器與控制箱信號連接；所述阻隔氣缸、第一送料氣缸和第二送料氣缸均與控制箱控制連接；所述支架位于工作臺上第二送料軌道上方的位置處；則塑料材質(zhì)的下料夾和送料軌道可減少對裝飾件外表面的劃傷，可進一步提高產(chǎn)品的成品率，減少產(chǎn)品返修的情況，從而可進一步降低本發(fā)明的生產(chǎn)成本，且由于下裝飾件的外表面與第二送料軌道的內(nèi)壁是接觸的，而阻隔機構(gòu)設(shè)置后，阻隔機構(gòu)承受了第二下料夾中下裝飾件的重量，使得在第二送料軌道中的下裝飾件沒有受到來自第二下料夾中其他下裝飾件的重量，故第二送料軌道中的下裝飾件在被第二送料板推送時，該下裝飾件的外表面也就不易出現(xiàn)摩擦痕跡，從而可更進一步的減少下裝飾件外表面被劃傷的情況，從而可更進一步降低本發(fā)明的生產(chǎn)成本；而這種結(jié)構(gòu)的阻隔機構(gòu)零部件相對較少，結(jié)構(gòu)較簡單，且使用可靠性較好，同時結(jié)構(gòu)也較緊湊，占用的空間相對較小，制備成本也較低，從而可進一步減少本發(fā)明整體體積，并降低設(shè)備成本。

作為再進一步改進，所述壓板遠離滑孔的一端設(shè)有至少一個導(dǎo)向柱，所述工作臺上設(shè)有與導(dǎo)向柱一一對應(yīng)的導(dǎo)孔，且導(dǎo)向柱通過滑套與導(dǎo)孔滑動連接；則這樣設(shè)置后，壓板滑動時的穩(wěn)定性更好，使得沖頭打孔更加精確，打孔效率也更高，從而保證了后續(xù)裝飾件的壓裝，進一步提高成品率，并降低生產(chǎn)成本。

作為再進一步改進，所述打孔裝置包括打孔氣缸、沖頭、壓板和下模，所述下模上設(shè)有與沖頭配合沖裁的沖裁孔，下模固定在工作臺的上端面，所述沖裁孔的中心與落料口的中心在同一垂線上，所述沖頭通過固定板與打孔氣缸的活塞桿連接，所述壓板通過導(dǎo)柱與固定板連接，且壓板上設(shè)有供沖頭穿過的通孔，所述導(dǎo)柱的下端為“T”字型結(jié)構(gòu)，所述固定板上設(shè)有與導(dǎo)柱一一對應(yīng)的滑孔，且滑孔與導(dǎo)柱滑動配合，所述導(dǎo)柱上端位于滑孔外側(cè)的部分設(shè)有擋圈對導(dǎo)柱下限位，所述壓板上設(shè)有與導(dǎo)柱的下端配合下限位的限位孔，所述壓板與固定板之間設(shè)有彈簧，所述彈簧套接在導(dǎo)柱上，且彈簧的下端與壓板上端面抵合，彈簧的上端與固定板下端面抵合，在壓板位于下限位位置時，沖頭的下端端部與壓板的下端面平齊或位于通孔內(nèi)；所述打孔氣缸與控制箱控制連接；則這種結(jié)構(gòu)的打孔裝置零部件相對較少，結(jié)構(gòu)較簡單，且在打孔時窗簾布先被壓板壓住，再被沖頭打孔，則在打孔時窗簾布不易出現(xiàn)移位的情況，而壓板對沖頭又起到了導(dǎo)向和周向限位的作用，使得打孔精度較好，使用可靠性也較高，可進一步提高本發(fā)明的使用可靠性和成品率。

作為再進一步改進，所述沖頭包括一個主沖頭和若干個副沖頭，若干個副沖頭沿著主沖頭周向分布，所述主沖頭的下端面為“V”字型或倒“V”字型，所述“V”字型的夾角大于155°小于180°；則這樣結(jié)構(gòu)的沖頭，沖頭在沖裁的過程中沖頭對窗簾布有一個雙向剪切的作用，沖裁效率較高，同時窗簾布沖裁處的邊緣整齊性較好，不易出現(xiàn)毛邊的情況，從而不但可提高本發(fā)明的沖裁效率，還可提高本發(fā)明生產(chǎn)的成品率。

作為再進一步改進，所述驅(qū)動機構(gòu)包括步進電機和同步帶，所述步進電機固定在機架長度方向的一端，機架長度方向的另一端設(shè)有輥，所述同步帶的一端繞過輥后與工作臺的一端固定連接，同步帶的另一端繞過步進電機輸出軸后與工作臺的另一端固定連接，且同步帶分別與輥和步進電機輸出軸嚙合；則這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)零部件相對較少，結(jié)構(gòu)較簡單，使用可靠性也較好，特別是步進電機可較好的控制工作臺每次移動的距離，從而提高本發(fā)明的使用可靠性。

作為再進一步改進，所述限位機構(gòu)包括卷簾左支架和卷簾右支架，且卷簾左支架和卷簾右支架均滑動連接在機架上，所述卷簾左支架與機架之間及卷簾右支架與機架之間均設(shè)有鎖緊機構(gòu)，所述卷簾左支架和卷簾右支架上均設(shè)有用于壓緊簾布的壓緊器；則這樣設(shè)置后，使得工人更易于將卷簾固定到限位機構(gòu)上，同時穩(wěn)定性也較好，并且還可調(diào)整簾左支架和卷簾右支架的位置以適應(yīng)不同尺寸的卷簾，增加本發(fā)明的適用范圍，從而降低本發(fā)明的使用成本。

作為再進一步改進，所述鎖緊機構(gòu)包括螺栓和螺母，所述機架上端設(shè)有“T”字型的固定槽，所述固定槽沿機架的長度方向延伸，且固定槽在機架的兩端開口，所述卷簾左支架和卷簾右支架上均設(shè)有鎖緊孔；所述螺母位于鎖緊孔的上方，且螺母的外徑大于鎖緊孔的內(nèi)徑，所述螺栓的尾部滑動連接在固定槽內(nèi)，螺栓的頭部穿過鎖緊孔與螺母旋合；則這種結(jié)構(gòu)的鎖緊機構(gòu)零部件相對較少，結(jié)構(gòu)較簡單，使用可靠性也較好，從而提高本發(fā)明的使用可靠性，并降低設(shè)備制備成本。

作為更進一步改進，所述卷簾左支架和卷簾右支架之間的位置上設(shè)有至少一個固定座，所述固定座滑動連接在機架上，且固定座與機架之間也設(shè)有鎖緊機構(gòu)，所述固定座上也均設(shè)有壓緊器，且鎖緊機構(gòu)和壓緊器分別與卷簾左支架上的鎖緊機構(gòu)和壓緊器結(jié)構(gòu)相同；則這樣設(shè)置后，使得窗簾布與支撐板的貼合度更好，在生產(chǎn)過程中窗簾布也不易出現(xiàn)移位或曲折的情況，從而提高本發(fā)明的使用可靠性，而保證本發(fā)明生產(chǎn)的成品率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明窗簾裝飾件自動裝配機正面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的放大圖。

圖3為本發(fā)明窗簾裝飾件自動裝配機工作結(jié)束后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明窗簾裝飾件自動裝配機背面的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中B部分的放大圖。

圖6為本發(fā)明窗簾裝飾件自動裝配機的側(cè)視圖。

圖7為本發(fā)明窗簾裝飾件自動裝配機的俯視圖。

圖8為圖7中C部分的放大圖。

如圖所示：1、機架，2、控制箱，3、操作箱，4、工作臺，5、導(dǎo)軌，6、驅(qū)動機構(gòu)，6.1、步進電機，6.2、同步帶，6.3、輥，7、裝飾件壓合裝置，7.1、旋轉(zhuǎn)氣缸，7.2、下壓氣缸，7.3、取件氣缸，7.4、上頂氣缸，7.5、支架，7.6、連接板，7.7、取料頭，7.8、壓頭，8、打孔裝置，8.1、打孔氣缸，8.2、沖頭，8.3、壓板，8.4、下模，8.5、固定板，8.6、導(dǎo)柱，8.7、通孔，8.8、彈簧，8.9、支撐架，8.10、導(dǎo)向柱，8.11、滑套，9、落料口，10、支撐板，11、工作孔，12、限位機構(gòu)，12.1、卷簾左支架，12.2、卷簾右支架，12.3、壓緊器，12.4、鎖緊孔，12.5、固定座，13、取料口，14、壓合工作口，15、上裝飾件輸送機構(gòu)，15.1、第一下料夾，15.2、第一送料軌道，15.3、第一送料板，15.4、第一送料氣缸，16、下裝飾件輸送機構(gòu)，16.1、第二下料夾，16.2、第二送料軌道，16.3、第二送料板，16.4、第二送料氣缸，16.5、開口，17、阻隔氣缸，18、阻隔頭，19、感應(yīng)器，20、固定槽，21、集料槽，22、收料槽，23、滑塊。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明做進一步描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種窗簾裝飾件自動裝配機，它包括機架1、控制箱2、操作箱3和工作臺4，所述控制箱2和操作箱3均與機架1連接，控制箱2位于操作箱3的下方，這樣設(shè)置不但可以節(jié)省連接線，還可方便后續(xù)的維護和升級，所述工作臺4通過導(dǎo)軌5滑動連接在機架1上端面，導(dǎo)軌5由兩根平行的直線導(dǎo)軌組成，每根直線導(dǎo)軌上滑動連接有兩個滑塊，每個滑塊分別對應(yīng)工作臺4的四個邊角，且每個滑塊分別固定在工作臺4下端面四個邊角處，且工作臺4沿著機架1的長度方向滑動，一般工作臺4的初始位置在機架1的左側(cè)，且工作臺4離支撐板10有一定的距離，這樣便于工人將卷簾卷軸的兩端分別放置到卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2上，也便于工人通過壓緊器12.3（與公開號為CN105345379A中公開的壓緊器結(jié)構(gòu)相同）將窗簾布壓緊在支撐板10上，在工作時工作臺4從左向右移動，工作結(jié)束后工作臺4自動返回到初始位置，所述機架1上設(shè)有帶動工作臺4滑動的驅(qū)動機構(gòu)6，所述工作臺4的上端面設(shè)有裝飾件輸送裝置、裝飾件壓合裝置7和打孔裝置8，所述裝飾件壓合裝置7位于打孔裝置8的一側(cè)（裝飾件壓合裝置7位于打孔裝置8的左側(cè)），所述打孔裝置8下方的工作臺4上端面設(shè)有落料口9；所述機架1上端面上設(shè)有支撐窗簾布的支撐板10，所述工作臺4位于支撐板10的下方，所述支撐板10上設(shè)有若干個沿機架1長度方向排列的工作孔11，工作孔11的個數(shù)根據(jù)所需打孔的窗簾布來定，且工作孔11的尺寸大于裝飾件的尺寸；所述機架1的一側(cè)設(shè)有將窗簾布限位在支撐板10上的限位機構(gòu)12，所述支撐板10位于限位機構(gòu)12與工作臺4之間的位置上；所述裝飾件壓合裝置7與打孔裝置8之間的距離等于支撐板10上相鄰兩個工作孔11之間的距離，這樣設(shè)置后可在打孔裝置8打孔的同時，裝飾件壓合裝置7可對裝飾件壓合；所述工作臺4上設(shè)有用于承受裝飾件輸送裝置中的裝飾件重疊時重量的阻隔機構(gòu)，所述工作臺4上落料口9的下方位置設(shè)有集料槽21，所述集料槽21一端位于落料口9的正下方，且集料槽21位于落料口9正下方的一端與工作臺4下端面之間的距離小于集料槽21另一端位與工作臺4下端面之間的距離，所述機架1上設(shè)有用于收集集料槽21落料的收料槽22，所述收料槽22的長度方向沿機架1的長度方向延伸，所述集料槽21另一端位于收料槽22的正上方，一般收料槽22也傾斜設(shè)置，收料槽22一端高另一端矮，且收料槽22矮的一端下方防止塑料收集筐，使得落料自動滑落到塑料收集筐中，待塑料收集筐滿后，更換塑料收集筐即可，使得工人的勞動強度更低，也能使得一個工人可負責(zé)更多的設(shè)備，進而大幅降低用工成本，所述導(dǎo)軌5由兩根平行的直線導(dǎo)軌組成，且每根直線導(dǎo)軌上均設(shè)有兩個滑塊23，所述滑塊23分別固定在對應(yīng)工作臺4的四個邊角處；所述操作箱3與控制箱2信號連接，所述驅(qū)動機構(gòu)6、裝飾件輸送裝置、裝飾件壓合裝置7和打孔裝置8均與控制箱2控制連接。

所述工作臺4的上端面設(shè)有取料口13和壓合工作口14，所述裝飾件輸送裝置包括上裝飾件輸送機構(gòu)15和下裝飾件輸送機構(gòu)16，所述上裝飾件輸送機構(gòu)15與取料口13連通，所述下裝飾件輸送機構(gòu)16與壓合工作口14連通；所述裝飾件壓合裝置7包括旋轉(zhuǎn)氣缸7.1、下壓氣缸7.2、取件氣缸7.3和上頂氣缸7.4，所述旋轉(zhuǎn)氣缸7.1通過支架7.5固定在工作臺4的上端面，且旋轉(zhuǎn)氣缸7.1的轉(zhuǎn)軸通過連接板7.6與下壓氣缸7.2連接，所述取料口12中心與旋轉(zhuǎn)氣缸7.1轉(zhuǎn)軸的軸線之間的間距等于壓合工作口14中心與旋轉(zhuǎn)氣缸7.1轉(zhuǎn)軸的軸線之間的間距，則這樣設(shè)置保證取料頭7.7在取料口12取料后，取料頭7.7帶著料旋轉(zhuǎn)后可位于壓合工作口14正上方保證壓合效果，下壓氣缸7.2的活塞桿與取件氣缸7.3連接，控制取件氣缸7.3的上升和下壓；所述取件氣缸7.3的下端設(shè)有用于上裝飾件取料的取料頭7.7，取料頭7.7包括兩根中部鉸接在一起的鉸接桿，兩根鉸接桿的上端均通過連桿與取件氣缸7.3的活塞桿鉸接，取件氣缸7.3可控制兩根鉸接桿做剪刀式的張開和閉合的動作，兩根鉸接桿的下端均設(shè)有“T”字型結(jié)構(gòu)的夾頭，一般夾頭為塑料件，這樣可以避免上裝飾件不必要的劃傷，夾頭“T”字型結(jié)構(gòu)上端的橫桿與鉸接桿的下端固定連接，夾頭“T”字型結(jié)構(gòu)下端的豎桿的寬度小于等于上裝飾件內(nèi)孔的寬度，橫桿的長度大于上裝飾件內(nèi)孔的寬度，取料時下壓氣缸7.2控制取料頭7.7下降使得夾頭“T”字型結(jié)構(gòu)下端的豎桿伸入上裝飾件內(nèi)孔中，待夾頭“T”字型結(jié)構(gòu)下端的豎桿伸入到上裝飾件內(nèi)孔中時取件氣缸7.3工作使得夾頭張開從而對上裝飾件實現(xiàn)夾取的目的，且取料時取料頭7.7位于取料口13的正上方，壓合時取料頭7.7位于壓合工作口14的正上方，所述壓合工作口14內(nèi)滑動連接有壓頭7.8，所述上頂氣缸7.4位于壓合工作口14的下方，且上頂氣缸7.4的活塞桿與壓頭7.8連接，控制壓頭7.8的上壓和下降，下裝飾被送到壓合工作口14時正好位于壓頭7.8的正上方；所述下裝飾件輸送機構(gòu)16位于上裝飾件輸送機構(gòu)15和打孔裝置8之間的位置上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸7.1、下壓氣缸7.2、取件氣缸7.3和上頂氣缸7.4均與控制箱2控制連接。

所述上裝飾件輸送機構(gòu)15包括塑料材質(zhì)的第一下料夾15.1和第一送料軌道15.2，所述第一送料軌道15.2位于工作臺4上端面且與工作臺4連接，第一送料軌道15.2與取料口13連通，且第一送料軌道15.2內(nèi)滑動連接有第一送料板15.3，第一送料板15.3可將第一送料軌道15.2內(nèi)的上裝飾件送到取料口13處，第一送料板15.3的厚度小于等于上裝飾件的厚度（本例為小于），所述第一下料夾15.1位于第一送料軌道15.2的上方，且第一下料夾15.1與第一送料軌道15.2連通；所述下裝飾件輸送機構(gòu)16包括塑料材質(zhì)的第二下料夾16.1和第二送料軌道16.2，所述第二送料軌道16.2位于工作臺4下方且與工作臺4連接，第二送料軌道16.2與壓合工作口14連通，且第二送料軌道16.2內(nèi)滑動連接有第二送料板16.3，第二送料板16.3可將下裝飾件送到壓合工作口14處壓頭7.8的正上方位置，第二送料板16.3的厚度小于等于上裝飾件的厚度（本例為小于），所述第二下料夾16.1位于第二送料軌道16.2的上方，且第二下料夾16.1與第二送料軌道16.2連通；所述工作臺4的下端面設(shè)有第一送料氣缸15.4和第二送料氣缸16.4，所述第一送料氣缸15.4和第二送料氣缸16.4分別與第一送料板15.3和第二送料板16.3連接；所述阻隔機構(gòu)包括阻隔氣缸17和阻隔頭18，所述阻隔氣缸17固定在工作臺4上，且阻隔氣缸17的活塞桿與阻隔頭18連接，所述第二下料夾16.1遠離壓合工作口14的一側(cè)設(shè)有開口16.5，開口16.5沿著第二下料夾16.1長度方向延伸，所述阻隔頭18遠離阻隔氣缸17活塞桿的一端穿過開口16.5位于第二下料夾16.1內(nèi)，所述阻隔頭18位于第二下料夾16.1內(nèi)一端的端面為弧面或斜面，阻隔頭18有三根平行的鋼條組成，且三根平行的鋼條水平排列，鋼條位于第二下料夾16.1內(nèi)一端的端面為弧面（也可為斜面），且阻隔頭18位于第二下料夾16.1內(nèi)一端端部的厚度小于等于兩個下裝飾件重疊后之間留存的間距（本例為小于）；所述第二下料夾16.1上設(shè)有用于感應(yīng)下裝飾件下落情況的感應(yīng)器19，所述感應(yīng)器19與控制箱2信號連接，阻隔機構(gòu)設(shè)置后，使得第二下料夾16.1中最下方位于第二送料軌道16.2內(nèi)下裝飾件不再承受來自上方下裝飾件的重量，使得送料時下裝飾件與第二送料軌道16.2內(nèi)壁之間的摩擦力較小，下裝飾件外表面不易出現(xiàn)擦傷的情況；所述阻隔氣缸17、第一送料氣缸15.4和第二送料氣缸16.4均與控制箱2控制連接；所述支架7.5位于工作臺4上第二送料軌道16.2上方的位置處，這樣設(shè)置緊湊性較好。

所述打孔裝置8包括打孔氣缸8.1、沖頭8.2、壓板8.3和下模8.4，所述下模8.4上設(shè)有與沖頭8.2配合沖裁的沖裁孔，所述打孔氣缸8.1通過倒“L”字型的支撐架8.9與工作臺4連接，下模8.4固定在工作臺4的上端面，所述沖裁孔的中心與落料口9的中心在同一垂線上，下模8.4的上端面與支撐板10的下端面之間留有縫隙，一般該縫隙在0.2mm～3mm，所述沖頭8.2通過固定板8.5與打孔氣缸8.1的活塞桿連接，所述壓板8.3通過導(dǎo)柱8.6與固定板8.5連接，且壓板8.3上設(shè)有供沖頭8.2穿過的通孔8.7，所述導(dǎo)柱8.6的下端為“T”字型結(jié)構(gòu)，所述固定板8.5上設(shè)有與導(dǎo)柱8.6一一對應(yīng)的滑孔，且滑孔與導(dǎo)柱8.6滑動配合，所述導(dǎo)柱8.6上端位于滑孔外側(cè)的部分設(shè)有擋圈（擋圈在附圖中未示出，導(dǎo)柱上端設(shè)有環(huán)形凹槽，擋圈卡在環(huán)形凹槽，且擋圈的外徑大于滑孔的孔徑）對導(dǎo)柱8.6下限位，所述壓板8.3上設(shè)有與導(dǎo)柱8.6的下端配合下限位的限位孔，所述壓板8.3與固定板8.5之間設(shè)有彈簧8.8，所述彈簧8.8套接在導(dǎo)柱8.6上，且彈簧8.8的下端與壓板8.3上端面抵合，彈簧8.8的上端與固定板8.5下端面抵合，在壓板8.3位于下限位位置時，沖頭8.2的下端端部與壓板8.3的下端面平齊或位于通孔8.7內(nèi)（本例為位于通孔內(nèi)，也可為與壓板的下端面平齊）；所述打孔氣缸8.1與控制箱2控制連接。

所述壓板8.3遠離滑孔的一端設(shè)有至少一個導(dǎo)向柱8.9，所述工作臺4上設(shè)有與導(dǎo)向柱8.9一一對應(yīng)的導(dǎo)孔，且導(dǎo)向柱8.9通過滑套8.10與導(dǎo)孔滑動連接。

所述沖頭8.2包括一個主沖頭8.21和若干個副沖頭8.22，有八個圓柱型的副沖頭8.22，主沖頭8.21為方形結(jié)構(gòu)，若干個副沖頭8.22沿著主沖頭8.21周向分布，方形結(jié)構(gòu)的四個邊分別對應(yīng)兩個副沖頭8.22，所述主沖頭8.21的下端面為“V”字型或倒“V”字型（本例為“V”字型，也可為倒“V”字型），所述“V”字型的夾角大于155°小于180°（本例為175°，也可為155°、160°、170°或180°等等）。

所述驅(qū)動機構(gòu)6包括步進電機6.1和同步帶6.2，所述步進電機6.1固定在機架1長度方向的一端，機架1長度方向的另一端設(shè)有輥6.3，所述同步帶6.2的一端繞過輥6.3后與工作臺4的一端固定連接，同步帶6.2的另一端繞過步進電機6.1輸出軸后與工作臺4的另一端固定連接，且同步帶6.2分別與輥6.3和步進電機6.1輸出軸嚙合，輥6.3的外表面為齒狀結(jié)構(gòu)，且齒狀結(jié)構(gòu)與同步帶6.2嚙合，步進電機6.1輸出軸上設(shè)有與同步帶6.2嚙合的主動齒輪，所述步進電機6.1與控制箱2電連接。

所述限位機構(gòu)12包括卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2，卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2用于分別支撐卷簾轉(zhuǎn)軸的兩端，且卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2均滑動連接在機架1上，所述卷簾左支架12.1與機架12.2之間及卷簾右支架12.2與機架1之間均設(shè)有鎖緊機構(gòu)，所述卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2上均設(shè)有用于壓緊簾布的壓緊器12.3。

所述鎖緊機構(gòu)包括螺栓和螺母，所述機架1上端設(shè)有“T”字型的固定槽20，所述固定槽20沿機架1的長度方向延伸，且固定槽20在機架1的兩端開口，所述卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2上均設(shè)有鎖緊孔12.4；所述螺母位于鎖緊孔12.4的上方，且螺母的外徑大于鎖緊孔12.4的內(nèi)徑，所述螺栓的尾部（與工具配合的部分）滑動連接在固定槽20內(nèi)，螺栓的頭部（螺紋部分）穿過鎖緊孔12.4與螺母旋合。一般卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2上均設(shè)有兩個鎖緊孔12.4，卷簾左支架12.1上的兩個鎖緊孔12.4位于卷簾左支架12.1兩側(cè)，卷簾右支架12.2上的兩個鎖緊孔12.4也位于兩側(cè)。

所述卷簾左支架12.1和卷簾右支架12.2之間的位置上設(shè)有至少一個固定座12.5（本例為兩個，也可為一個、三個、四個或五個等等），所述固定座12.5滑動連接在機架1上，且固定座12.5與機架1之間也設(shè)有鎖緊機構(gòu)，所述固定座12.5上也均設(shè)有壓緊器12.3，且鎖緊機構(gòu)和壓緊器12.3分別與卷簾左支架12.1上的鎖緊機構(gòu)和壓緊器12.3結(jié)構(gòu)相同。

當(dāng)然還包括給各個氣缸提供壓縮氣體的氣源，氣源通過管路與各個氣缸連接，且每個氣缸對應(yīng)的管路上均設(shè)有用于控制氣流的電磁閥，而電磁閥與控制箱2電連接；上述的控制連接就是指控制箱2通過電磁閥來控制各個氣缸的動作。

以上實例僅為本發(fā)明的較佳實施例，本發(fā)明不僅限于以上實施例還允許有其它結(jié)構(gòu)變化，凡在本發(fā)明獨立權(quán)要求范圍內(nèi)變化的，均屬本發(fā)明保護范圍。