1.一種激光焊接工作站,其特征在于,包括:
工作平臺(tái)(1);
儲(chǔ)料系統(tǒng),其用于存放待焊接工件;
至少兩個(gè)焊接壓緊臺(tái)(2),其設(shè)置在所述工作平臺(tái)(1)上,用于壓緊待焊接工件;
至少一個(gè)機(jī)械臂組件(4),其用于將儲(chǔ)料系統(tǒng)內(nèi)的待焊接工件抓取到所述焊接壓緊臺(tái)(2)上;
激光焊接裝置(6),其可在各個(gè)焊接壓緊臺(tái)(2)的上方往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接工作站,其特征在于:每個(gè)所述焊接壓緊臺(tái)(2)包括焊接臺(tái)本體(21)和壓緊機(jī)構(gòu)(22),所述壓緊機(jī)構(gòu)(22)包括設(shè)置在所述工作平臺(tái)(1)下部的第一伸縮氣缸(221),該第一伸縮氣缸(221)的第一活塞桿(221a)穿過(guò)所述工作平臺(tái)(1)后連接有氣動(dòng)壓塊(222),該氣動(dòng)壓塊(222)具有向外水平延伸的壓板(223),該壓板(223)位于所述焊接臺(tái)本體(21)的正上方,在所述壓板(223)上設(shè)有至少一條上下貫穿的焊接槽(223a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光焊接工作站,其特征在于:在所述焊接臺(tái)本體(21)上設(shè)置有用于定位待焊接工件的定位銷(211)和限位塊(212),在該焊接臺(tái)本體(21)上設(shè)置有用于定位所述壓板(223)的卡座(213),該卡座(213)位于所述壓板(223)外端的正下方,所述卡座(213)開口處的底部寬度與所述壓板(223)外端的寬度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的激光焊接工作站,其特征在于:所述激光焊接裝置(6)包括線性模組(62)和用于支撐該線性模組(62)的支撐架(61),所述線性模組(62)包括固定設(shè)置在所述支撐架(61)上的滑槽(621),在該滑槽(621)內(nèi)設(shè)有絲桿(622)以及與該絲桿(622)螺紋配合的滑塊(622),在所述滑槽(621)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述絲桿(622)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一伺服電機(jī)(623),所述滑塊(622)嵌入所述滑槽(621)內(nèi)并可在絲桿(622)的驅(qū)動(dòng)下沿滑槽(621)滑動(dòng),所述滑塊(622)具有向外延伸的外延部(622a),在該外延部(622a)上安裝有焊接組件(63)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接工作站,其特征在于:所述焊接組件(63)包括激光光纖插口(631)、激光激發(fā)口(632)和振鏡(633),所述激光光纖插口(631)與激光激發(fā)口(632)連通,所述激光激發(fā)口(632)固設(shè)在振鏡(633)的偏振面上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光焊接工作站,其特征在于:所述儲(chǔ)料系統(tǒng)包括至少兩個(gè)儲(chǔ)料裝置(3),該儲(chǔ)料裝置(3)包括底座(31),在該底座(31)上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(32),該旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(32)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(321)、用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)盤(321)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸(322)以及設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(321)上的至少兩個(gè)上部開口的儲(chǔ)料盒(323),在每個(gè)儲(chǔ)料盒(323)內(nèi)設(shè)置有可升降的物料托盤(324),在所述底座(31)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該物料托盤(324)升降的升降機(jī)構(gòu)(33)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光焊接工作站,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(33)包括設(shè)置在所述底座(31)上的雙導(dǎo)桿絲桿組(331)以及驅(qū)動(dòng)該雙導(dǎo)桿絲桿組(331)的步進(jìn)電機(jī)(332),所述雙導(dǎo)桿絲桿組(331)包括升降塊(331a)、設(shè)置在所述底座(331)上的外框架(331d)以及均設(shè)置在該外框架(331d)上的絲桿(331b)和兩根導(dǎo)桿(331c),兩根所述導(dǎo)桿(331c)位于絲桿(331b)的兩側(cè),且三者相互平行,所述升降塊(331a)在所述絲桿(331b)的驅(qū)動(dòng)下可沿兩根導(dǎo)桿(331c)升降,在該升降塊(331a)上設(shè)有可帶動(dòng)所述物料托盤(324)升降的舉升塊(333)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光焊接工作站,其特征在于:所述機(jī)械臂組件(4)包括機(jī)械臂本體(41)、旋轉(zhuǎn)安裝座(45)、設(shè)置在該旋轉(zhuǎn)安裝座(45)上并能夠驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂本體(41)升降的第二伸縮氣缸(42)、設(shè)置在所述工作平臺(tái)(1)上并能驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)安裝座(45)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43),所述機(jī)械臂本體(41)的一端與所述第二伸縮氣缸(42)的第二活塞桿(42)固定連接,在該機(jī)械臂本體(41)的另一端設(shè)置有向下的真空吸盤(44)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的激光焊接工作站,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(43)包括第二伺服電機(jī)(431)以及連接在該第二伺服電機(jī)(431)和所述旋轉(zhuǎn)安裝座(45)之間的減速器(432)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光焊接工作站,其特征在于:在所述工作平臺(tái)(1)上設(shè)有成品傳送帶(5),在所述工作平臺(tái)(1)和儲(chǔ)料系統(tǒng)的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)柵欄(7),在該防護(hù)柵欄(7)上設(shè)置有三色燈(8)。