技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種激光視覺引導(dǎo)的焊接軌跡自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，包括具有圖像處理裝置的嵌入式工控機(jī)、激光視覺傳感器，焊接機(jī)器人，配套焊接設(shè)備及工件夾持工作臺，激光視覺傳感器通過激光傳感器固定元件在焊接方向上超前平行安裝于焊槍上，焊槍通過焊槍固定元件安裝在焊接機(jī)器人的末端法蘭盤上，所述的嵌入式工控機(jī)與激光視覺傳感器電路連接。本發(fā)明還公開了一種激光視覺引導(dǎo)的焊接軌跡自動(dòng)跟蹤方法。本發(fā)明無需事先示教的過程，通過實(shí)時(shí)檢測跟蹤提高了焊接生產(chǎn)效率及自適應(yīng)能力；同時(shí)避免了超前檢測引起的跟蹤滯后問題，解決了傳感器與焊槍距離過近時(shí)強(qiáng)烈的弧光輻射、高溫、煙塵等因素導(dǎo)致特征圖像耦合大量噪聲，從而制約系統(tǒng)實(shí)時(shí)性及跟蹤精度的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒焱飚;周衛(wèi)林;王研博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué)
文檔號碼：201610889750
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.12
技術(shù)公布日：2017.01.11