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自動鎖螺絲機的制作方法

文檔序號:12331276閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種自動鎖螺絲機,包括機架,以及安裝于機架的供料機構、擋料機構和電批鎖付機構,所述供料機構包括送料盤和連接所述送料盤的直振導軌,所述擋料機構位于所述直振導軌的一端,其特征在于,該自動鎖螺絲機還包括固定于所述機架的分料機構,所述分料機構包括手指氣缸、夾持部件、安裝板和承接塊,所述手指氣缸固定于所述安裝板,所述夾持部件連接于所述手指氣缸的夾爪,所述承接塊固定于所述安裝板且位于所述手指氣缸的下方,所述承接塊形成限位槽,所述直振導軌將螺絲輸送至所述限位槽,所述擋料機構對所述限位槽內的螺絲和所述直振導軌上的螺絲進行分離,所述夾持部件對所述限位槽內的螺絲進行夾持固定,所述電批鎖付機構拾取所述限位槽內的螺絲并將該螺絲鎖緊于待加工件。

2.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:所述夾持部件包括兩夾持件,每一所述夾持件可拆卸連接于所述手指氣缸的一夾爪,當所述手指氣缸處于夾持狀態(tài)時,兩所述夾持件的自由端相對設置且抵持螺絲的兩側。

3.如權利要求2所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:每一所述夾持件的自由端形成有與螺絲相適配的弧形槽,當所述手指氣缸處于夾持狀態(tài)時,螺絲的相對兩側嵌設于所述弧形槽內。

4.如權利要求2所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:該分料機構還包括感應光纖,所述夾持件形成有安裝孔,所述感應光線設于所述安裝孔內。

5.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:該分料機構還包括插接座,所述插接座固定于所述機架且位于所述手指氣缸的前端,所述插接座設有安裝槽,所述承接塊插設于所述安裝槽內。

6.如權利要求1至5中任意一項所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:所述分料機構還包括脫料氣缸、滑軌以及滑塊,所述滑塊一側滑動連接所述滑軌,另一側固定連接所述安裝板,所述脫料氣缸的活塞桿固定連接所述安裝板,所述脫料氣缸驅動所述安裝板線性往復滑動,使得螺絲脫離所述承接塊的限位槽。

7.如權利要求6所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:所述脫料氣缸的活塞桿與所述安裝板之間還連接有浮動接頭。

8.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:所述擋料機構包括固定于所述機架的擋料氣缸、以及與所述擋料氣缸連接的擋板,所述擋板的自由端形成有楔形部。

9.如權利要求1所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:該自動鎖螺絲機還包括固定于所述機架的龍門架,所述龍門架位于所述分料機構的一側,所述龍門架的橫梁上設有X運動模組,所述X運動模組上滑動連接有Z運動模組,所述電批鎖付機構安裝于所述Z運動模組,所述X運動模組驅動所述電批鎖付機構橫移至所述分料機構的上方,所述Z運動模組驅動所述電批鎖付機構下移進而吸取所述承接塊上的螺絲。

10.如權利要求9所述的自動鎖螺絲機,其特征在于:該自動鎖螺絲機還包括固定于所述機架的Y1運動模組和Y2運動模組,所述Y1運動模組和Y2運動模組穿設于所述龍門架的下方,所述Y1運動模組和Y2運動模組上均安裝有定位待加工件的治具,所述Y1運動模組和所述Y2運動模組驅動待加工件移動至所述龍門架的下方,所述電批鎖付機構將螺絲鎖緊于待加工件。

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