本發(fā)明涉及一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。
背景技術(shù)：
：眾多電子、機(jī)械五金、玩具、和家具產(chǎn)品等制造行業(yè)，對(duì)于工件的結(jié)合和固定，常借由彈簧螺絲來鎖緊完成，傳統(tǒng)方法鎖緊螺絲是通過人工鎖彈簧螺絲，而市場(chǎng)上已有的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)器，存在著螺絲自動(dòng)供料時(shí)分料困難，出錯(cuò)率、故障率高的缺陷，使得工件裝配的生產(chǎn)效率較低。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是提供一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，旨在提高自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分料效率，減少故障率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括機(jī)架，以及安裝于機(jī)架的供料機(jī)構(gòu)和擋料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)包括送料盤和連接所述送料盤的直振導(dǎo)軌，所述擋料機(jī)構(gòu)位于所述直振導(dǎo)軌的一端，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括固定于所述機(jī)架的分料機(jī)構(gòu)，所述分料機(jī)構(gòu)包括手指氣缸、夾持部件、安裝板和承接塊，所述手指氣缸固定于所述安裝板，所述夾持部件可拆卸連接于所述手指氣缸的夾爪，所述承接塊固定于所述安裝板且位于所述手指氣缸的前端，所述承接塊形成的限位槽，所述直振導(dǎo)軌將螺絲輸送至所述承接塊的限位槽，所述擋料機(jī)構(gòu)對(duì)所述限位槽內(nèi)的螺絲和所述直振導(dǎo)軌上的螺絲進(jìn)行分離，所述夾持部件對(duì)所述限位槽內(nèi)的螺絲進(jìn)行夾持固定。優(yōu)選地，所述夾持部件包括兩夾持件，每一所述夾持件可拆卸連接于所述手指氣缸的一夾爪，當(dāng)所述手指氣缸處于夾持狀態(tài)時(shí)，兩所述夾持件的自由端相對(duì)設(shè)置且抵持螺絲的兩側(cè)，優(yōu)選地，每一所述夾持件的自由端形成有與螺絲相適配的弧形槽，當(dāng)所述手指氣缸處于夾持狀態(tài)時(shí)，螺絲的相對(duì)兩側(cè)嵌設(shè)于所述弧形槽內(nèi)。優(yōu)選地，該分料機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)光纖，所述夾持件形成有安裝孔，所述感應(yīng)光線設(shè)于所述安裝孔內(nèi)。優(yōu)選地，該分料機(jī)構(gòu)還包括插接座，所述插接座固定于所述機(jī)架且位于所述手指氣缸的前端，所述插接座設(shè)有安裝槽，所述承接塊插設(shè)于所述安裝槽內(nèi)。優(yōu)選地，所述分料機(jī)構(gòu)還包括脫料氣缸、脫料滑軌以及滑塊，所述滑塊一側(cè)滑動(dòng)連接所述滑軌，另一側(cè)固定連接所述安裝板，所述脫料氣缸的活塞桿固定連接所述安裝板，所述脫料氣缸驅(qū)動(dòng)所述安裝板線性往復(fù)滑動(dòng)，使得螺絲脫離所述承接塊的限位槽。優(yōu)選地，所述脫料氣缸的活塞桿與所述安裝板之間還連接有浮動(dòng)接頭。優(yōu)選地，所述擋料機(jī)構(gòu)包括固定于所述機(jī)架的擋料氣缸、以及與所述擋料氣缸連接的擋板，所述擋板的自由端形成有楔形部。優(yōu)選地，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括固定于所述機(jī)架的龍門架，所述龍門架位于所述分料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述龍門架的橫梁上設(shè)有X運(yùn)動(dòng)模組，所述X運(yùn)動(dòng)模組上滑動(dòng)連接有Z運(yùn)動(dòng)模組，所述電批鎖付機(jī)構(gòu)安裝于所述Z運(yùn)動(dòng)模組，所述X運(yùn)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述電批鎖付機(jī)構(gòu)橫移至所述分料機(jī)構(gòu)的上方，所述Z運(yùn)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)所述電批鎖付機(jī)構(gòu)下移進(jìn)而吸取所述承接塊上的螺絲。優(yōu)選地，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還包括固定于所述機(jī)架的Y1運(yùn)動(dòng)模組11和Y2運(yùn)動(dòng)模組，所述Y1運(yùn)動(dòng)模組和Y2運(yùn)動(dòng)模組穿設(shè)于所述龍門架的下方，所述Y1運(yùn)動(dòng)模組和Y2運(yùn)動(dòng)模組上均安裝有定位待加工件的治具，所述Y1運(yùn)動(dòng)模組和所述Y2運(yùn)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)待加工件移動(dòng)至所述龍門架的下方，所述電批鎖付機(jī)構(gòu)將螺絲鎖緊于待加工件。本發(fā)明技術(shù)方案通過采用供料機(jī)構(gòu)、擋料機(jī)構(gòu)和分料機(jī)構(gòu)相結(jié)合的分料方式，并于分料機(jī)構(gòu)設(shè)置承載板和手指氣缸，承載板形成有用于承接一個(gè)螺絲的限位槽，直振導(dǎo)軌將一個(gè)螺絲輸送至限位槽內(nèi)后，擋料機(jī)構(gòu)將限位槽內(nèi)的螺絲和直振導(dǎo)軌中的螺絲進(jìn)行分離，同時(shí)手指氣缸驅(qū)動(dòng)夾持部件對(duì)限位槽內(nèi)的螺絲進(jìn)行矯正固定，通過上述結(jié)構(gòu)使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)在供料過程不會(huì)出現(xiàn)物料重疊的現(xiàn)象，從而在待加工件的螺絲鎖固加工過程，電批鎖付機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確的拾取分料機(jī)構(gòu)中的一個(gè)螺絲并將螺絲鎖固于待加工件，使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的分料效率高，故障率低，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的加工效率也得到相應(yīng)的提高。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明自動(dòng)鎖螺絲機(jī)一實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2中自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖3中A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖3的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)號(hào)說明：標(biāo)號(hào)名稱標(biāo)號(hào)名稱100自動(dòng)鎖螺絲機(jī)70分料機(jī)構(gòu)10機(jī)架71手指氣缸11Y1運(yùn)動(dòng)模組72夾持件13X運(yùn)動(dòng)模組722弧形槽15Z運(yùn)動(dòng)模組724安裝孔17Y2運(yùn)動(dòng)模組73承接塊171治具731限位槽18龍門架74插接座19殼體742安裝槽30供料機(jī)構(gòu)75安裝板31送料盤76感應(yīng)光纖33直振導(dǎo)軌77脫料氣缸50擋料機(jī)構(gòu)771浮動(dòng)接頭51擋料氣缸78滑塊53擋板79滑軌531楔形部90電批鎖付機(jī)構(gòu)本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。需要說明，本發(fā)明實(shí)施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明提出一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100，用于將螺絲自動(dòng)鎖緊于待加工件。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D1至圖5，在本發(fā)明一實(shí)施例中，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100包括機(jī)架10，以及安裝于機(jī)架10的供料機(jī)構(gòu)30、擋料機(jī)構(gòu)50和電批鎖付機(jī)構(gòu)90，供料機(jī)構(gòu)30包括送料盤31和連接送料盤31的直振導(dǎo)軌33，擋料機(jī)構(gòu)50位于所述直振導(dǎo)軌33的一端，該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100還包括固定于機(jī)架10的分料機(jī)構(gòu)70，分料機(jī)構(gòu)70包括手指氣缸71、夾持部件、安裝板75和承接塊73，手指氣缸71固定于安裝板75，夾持部件連接于手指氣缸71的夾爪，承接塊73固定于安裝板75且位于手指氣缸71的下方，承接塊73形成有限位槽731，直振導(dǎo)軌33將螺絲輸送至限位槽731，擋料機(jī)構(gòu)50對(duì)限位槽731內(nèi)的螺絲和直振導(dǎo)軌33上的螺絲進(jìn)行分離，夾持部件對(duì)限位槽731內(nèi)的螺絲進(jìn)行夾持固定，電批鎖付機(jī)構(gòu)90拾取限位槽731內(nèi)的螺絲并將螺絲鎖緊于待加工件。所述直振導(dǎo)軌33中部設(shè)有凹槽并且在直振導(dǎo)軌33的下方設(shè)置有直振機(jī)構(gòu)，送料盤31在振動(dòng)過程中將螺絲送入直振導(dǎo)軌33中部的凹槽內(nèi)，每一螺絲的螺桿部分伸入凹槽內(nèi)，螺帽架設(shè)在凹槽開口的兩側(cè)，并在直振機(jī)構(gòu)的作用下多個(gè)螺絲排成直線朝向分料機(jī)構(gòu)70緩慢移動(dòng)?？梢岳斫獾?，本實(shí)施例可于分料機(jī)構(gòu)70設(shè)置對(duì)應(yīng)承接塊73的限位槽731的傳感器，或者在擋料機(jī)構(gòu)50位置處設(shè)置一個(gè)傳感器，當(dāng)傳感器檢測(cè)到一個(gè)螺絲進(jìn)入分料機(jī)構(gòu)70的限位槽731，或者檢測(cè)到有一個(gè)螺絲通過擋料機(jī)構(gòu)50所在位置后，傳感器產(chǎn)生信號(hào)反饋至本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100的PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)控制擋料機(jī)構(gòu)50將限位槽731內(nèi)的螺絲和直振導(dǎo)軌33上的螺絲進(jìn)行分離，同時(shí)手指氣缸71的夾爪帶動(dòng)夾持部件翻轉(zhuǎn)而對(duì)螺絲的頸部進(jìn)行定位夾持。本發(fā)明技術(shù)方案通過采用供料機(jī)構(gòu)30、擋料機(jī)構(gòu)50和分料機(jī)構(gòu)70相結(jié)合的分料方式，并于分料機(jī)構(gòu)70設(shè)置承載板和手指氣缸71，承載板形成有用于承接一個(gè)螺絲的限位槽731，直振導(dǎo)軌33將一個(gè)螺絲輸送至限位槽731內(nèi)后，擋料機(jī)構(gòu)50將限位槽731內(nèi)的螺絲和直振導(dǎo)軌33中的螺絲進(jìn)行分離，同時(shí)手指氣缸71驅(qū)動(dòng)夾持部件對(duì)限位槽731內(nèi)的螺絲進(jìn)行夾持固定，通過上述結(jié)構(gòu)使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100在供料過程不會(huì)出現(xiàn)物料重疊的現(xiàn)象，從而在待加工件的螺絲鎖固加工過程，電批鎖付機(jī)構(gòu)90可準(zhǔn)確的拾取分料機(jī)構(gòu)70中的一個(gè)螺絲并將螺絲鎖固于待加工件，使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100的分料效率高，自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100的加工效率也得到相應(yīng)的提高。該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100還包括固定于所述機(jī)架10的龍門架18，龍門架18位于分料機(jī)構(gòu)70的一側(cè)，龍門架18的橫梁上設(shè)有X運(yùn)動(dòng)模組13，X運(yùn)動(dòng)模組13上滑動(dòng)連接有Z運(yùn)動(dòng)模組15，電批鎖付機(jī)構(gòu)90安裝于Z運(yùn)動(dòng)模組15，X運(yùn)動(dòng)模組13驅(qū)動(dòng)電批鎖付機(jī)構(gòu)90橫移至分料機(jī)構(gòu)70的上方，Z運(yùn)動(dòng)模組15驅(qū)動(dòng)所述電批鎖付機(jī)構(gòu)90下移進(jìn)而吸取承接塊73上的螺絲。該自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100還包括固定于機(jī)架10的Y1運(yùn)動(dòng)模組11和Y2運(yùn)動(dòng)模組17，Y1運(yùn)動(dòng)模組11和Y2運(yùn)動(dòng)模組17穿設(shè)于龍門架18的下方，Y1運(yùn)動(dòng)模組11和Y2運(yùn)動(dòng)模組17上均安裝有定位待加工件的治具171，Y1運(yùn)動(dòng)模組11和Y2運(yùn)動(dòng)模組17驅(qū)動(dòng)待加工件移動(dòng)至龍門架18的下方，電批鎖付機(jī)構(gòu)90將螺絲鎖緊于待加工件。本實(shí)施例X軸運(yùn)動(dòng)模組13、Z運(yùn)動(dòng)模組15和Y1運(yùn)動(dòng)模組11以及Y2運(yùn)動(dòng)模組17可為滑軌加絲杠的結(jié)構(gòu)，并以電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使得治具171和電批鎖付機(jī)構(gòu)90移動(dòng)過程中定位準(zhǔn)確。通過龍門架18的設(shè)置，可充分利用機(jī)架10上方的空間，使得自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100的整體結(jié)構(gòu)更緊湊，從而節(jié)約空間。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3和圖5，所述夾持部件包括兩夾持件72，每一夾持件72可拆卸連接于手指氣缸71的一夾爪，當(dāng)手指氣缸71處于夾持狀態(tài)時(shí)，兩夾持件72的自由端相對(duì)設(shè)置且抵持螺絲的兩側(cè)。本實(shí)施例夾持件72為柱狀體，其優(yōu)選為塑料材質(zhì)并通過注塑方式生產(chǎn)完成，如此夾持件72在夾持螺絲的過程中對(duì)螺絲外螺紋的損傷較小。當(dāng)然夾持件72也可以是金屬合金材料通過壓鑄方式生產(chǎn)完成，從而具有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，使得夾持件72具有較長(zhǎng)的使用壽命。本實(shí)施例夾持件72的自由端為夾持件72未連接手指氣缸71夾爪的一端，夾持件72與手指氣缸71可通過螺釘連接方式實(shí)現(xiàn)可拆卸連接，如此，可通過調(diào)整夾持件72在手指氣缸71上的相對(duì)位置，以調(diào)整兩夾持件72自由端之間的距離，使得本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100可適用于不同直徑的螺絲，通用性較高。該分料機(jī)構(gòu)70還包括插接座74，所述插接座74固定于機(jī)架10且位于手指氣缸71的下方，插接座74設(shè)有安裝槽742，承接塊73插設(shè)于所述安裝槽742內(nèi)。本實(shí)施例承接塊73也為可拆卸設(shè)置，當(dāng)本機(jī)使用不同規(guī)格的螺絲時(shí)，也可將原有承接塊73拆卸下來，并更換具有與螺絲規(guī)格相適配限位槽731的承接塊73。每一夾持件72的自由端形成有與螺絲相適配的弧形槽722，當(dāng)手指氣缸71處于夾持狀態(tài)時(shí)，螺絲的側(cè)部嵌設(shè)于弧形槽722內(nèi)。通過在夾持件72的自由端設(shè)置弧形槽722，使得夾持件72對(duì)螺絲的夾持固定過程中對(duì)螺絲的固定更穩(wěn)固且不會(huì)損傷螺絲的螺紋。進(jìn)一步地，該分料機(jī)構(gòu)70還包括感應(yīng)光纖76，夾持件72形成有安裝孔724，感應(yīng)光線設(shè)于所述安裝孔724內(nèi)。本實(shí)施例的感應(yīng)光纖76將光線射向兩夾持件72之間的間隙內(nèi)，通過感應(yīng)光纖76的設(shè)置，可進(jìn)一步確定限位槽731內(nèi)是否存在螺絲，如此可進(jìn)一步避免分料過程中出錯(cuò)的現(xiàn)象。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D3和圖5，所述分料機(jī)構(gòu)70還包括脫料氣缸77、滑軌79以及滑塊78，滑塊78一側(cè)滑動(dòng)連接滑軌79，另一側(cè)固定連接安裝板75，脫料氣缸77的活塞桿固定連接安裝板75，分料機(jī)構(gòu)70具有靠近直振導(dǎo)軌33的取料位和遠(yuǎn)離直振導(dǎo)軌33的脫料位，脫料氣缸77驅(qū)動(dòng)安裝板75線性滑動(dòng)，使得手指氣缸71進(jìn)入取料位或者脫料位并且螺絲進(jìn)入或脫離承接塊73的限位槽731。本發(fā)明自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100，在感應(yīng)光線檢測(cè)到兩夾持件72之間具有螺絲，并將螺絲夾持固定好以后，其PLC控制系統(tǒng)控制電批鎖付機(jī)構(gòu)90移動(dòng)至分料機(jī)構(gòu)70的上方，并通過吸附螺絲的螺帽拾取螺絲，PLC控制系統(tǒng)控制手指氣缸71的夾爪帶動(dòng)兩夾持件72翻轉(zhuǎn)打開，并且脫料氣缸77驅(qū)動(dòng)安裝板75沿滑軌79向背離直振導(dǎo)軌33方向移動(dòng)，使得螺絲脫離限位槽731，電批鎖付機(jī)構(gòu)90進(jìn)行上升，并將螺絲轉(zhuǎn)移并鎖固于治具171上的待加工件。通過脫料氣缸77的設(shè)置，在電批鎖付機(jī)構(gòu)90吸取螺絲以后并在Z運(yùn)動(dòng)模組15的驅(qū)動(dòng)下抬升時(shí)，螺絲已經(jīng)脫離限位槽731，如此可避免螺絲上移過程中，螺絲的螺紋刮蹭到限位槽731的槽壁而造成損傷。為了對(duì)脫料氣缸77驅(qū)動(dòng)分料機(jī)構(gòu)70移動(dòng)過程中進(jìn)行緩沖，脫料氣缸77的活塞桿與所述安裝板75之間還連接有浮動(dòng)接頭771。通過浮動(dòng)接頭771的設(shè)置，可避免脫料氣缸77的啟動(dòng)時(shí)，螺絲與限位槽731的槽壁產(chǎn)生較大摩擦。同時(shí)可通過浮動(dòng)接頭771對(duì)安裝板75最終停止的位置進(jìn)行微調(diào)，承接塊73和手指氣缸71與直振導(dǎo)軌33保持較合適的距離，如此，可確保直振導(dǎo)軌33將螺絲轉(zhuǎn)移至限位槽731內(nèi)的過程更順利。本實(shí)施例的擋料機(jī)構(gòu)50包括固定于機(jī)架10的擋料氣缸51、以及與擋料氣缸51連接的擋板53，擋板53的自由端形成有楔形部531。通過楔形部531的設(shè)置，在擋料機(jī)構(gòu)50分離兩個(gè)螺絲時(shí)更順暢，不易產(chǎn)生螺絲將擋塊阻擋而使得擋塊無法伸出的現(xiàn)象，如此可降低本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100的出錯(cuò)率。本發(fā)明的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100還于機(jī)架10上方設(shè)有殼體19，而將上述的供料機(jī)構(gòu)30、擋料機(jī)構(gòu)50和電批鎖付機(jī)構(gòu)90、龍門架18罩設(shè)于殼體19內(nèi)，如此本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100的螺絲拾取過程處于密閉的空間內(nèi)，安全性較高。并且于殼體19設(shè)置有控制面板以及多個(gè)功能按鈕，以便于操控本機(jī)。此外本發(fā)明的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)100可應(yīng)用于電腦零件的主板、顯卡等螺絲鎖固加工，其中螺絲可以為彈簧螺絲。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3