技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉一種瓶蓋組合機(jī)，具體涉及一種壓力膠墊瓶蓋組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

在食品或者藥品行業(yè)中，液態(tài)食品或者藥品置于瓶中，開(kāi)封使用，總不是一次使用完畢，需要分幾次使用。故而，采用普通的瓶蓋時(shí)，瓶口的食品或者藥品總會(huì)被瓶蓋粘附，而瓶蓋經(jīng)常與手接觸，因此，再將瓶蓋旋在瓶子上時(shí)，瓶子內(nèi)的食品或者藥品就會(huì)被污染，因此，需要采用一種組合式的瓶蓋，其內(nèi)蓋與食品或藥品接觸，外蓋與人手接觸，這樣經(jīng)過(guò)多次使用時(shí)，藥品或食品的污染機(jī)會(huì)便會(huì)大大減少。現(xiàn)有的方式既有人工方式，也有機(jī)械自動(dòng)方式，人工方式不僅效率低，且不夠衛(wèi)生，普通的機(jī)械方式不具有自動(dòng)檢測(cè)和不良品自動(dòng)剔除的功能，雖然代替了手工操作，但機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且不能很好地完成組裝內(nèi)塞工作，生產(chǎn)效率仍有待提高，結(jié)構(gòu)有待優(yōu)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)可吸取液體的瓶蓋自動(dòng)組裝的組合機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種瓶蓋組合機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周設(shè)有放置孔，其特征在于所述機(jī)架上沿轉(zhuǎn)盤(pán)周邊依次設(shè)有內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)、外蓋送料機(jī)構(gòu)及壓緊組合機(jī)構(gòu)；所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤(pán)、傳送器、接收座、檔位氣缸及升降氣缸，所述震動(dòng)盤(pán)與所述傳送器相連，所述接收座可移動(dòng)地設(shè)于所述傳送器與所述轉(zhuǎn)盤(pán)之間，所述接收座上設(shè)有檔位氣缸，所述升降氣缸可移動(dòng)地設(shè)于所述接收座的上方，且所述升降氣缸下端設(shè)有機(jī)械手；所述內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)、所述外蓋送料機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)具有相同結(jié)構(gòu)；所述壓緊組合機(jī)構(gòu)包括壓板和設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)下方的上頂氣缸，所述壓板固定于所述機(jī)架上并設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上方，所述上頂氣缸上端設(shè)有上頂柱，所述上頂柱對(duì)應(yīng)所述放置孔設(shè)置。

所述送料器傳送器上設(shè)有限位槽，每道所述限位槽上對(duì)應(yīng)設(shè)置無(wú)料停機(jī)光纖，所述接收座上設(shè)有與所述限位槽相對(duì)應(yīng)的接收孔。

所述機(jī)架上沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)周邊還設(shè)有檢測(cè)儀、次品出口機(jī)構(gòu)和成品出口機(jī)構(gòu)；所述次品出口機(jī)構(gòu)包括頂蓋氣缸、吹氣氣缸、吹氣管及出口箱，所述頂蓋氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)下方并對(duì)應(yīng)放置孔設(shè)置，所述吹氣氣缸設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)上方并連接吹氣管，所述吹氣管對(duì)應(yīng)出口箱設(shè)置，所述出口箱傾斜固定于支架上；所述成品出口機(jī)構(gòu)與所述次品出口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

所述檢測(cè)儀均勻插設(shè)于所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)、所述內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)、所述外蓋送料機(jī)構(gòu)、所述壓緊組合機(jī)構(gòu)及所述次品出口機(jī)構(gòu)之間，且所述成品出口機(jī)構(gòu)設(shè)于所述次品機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)之間。

本發(fā)明作業(yè)時(shí)，內(nèi)蓋、內(nèi)塞、外蓋分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的震動(dòng)盤(pán)整理進(jìn)入傳送器的限位槽中，然后進(jìn)入接收座的接收孔中，檔位氣缸對(duì)接收座進(jìn)行位置調(diào)整使得其上的瓶蓋對(duì)準(zhǔn)升降氣缸的機(jī)械手，升降氣缸對(duì)內(nèi)蓋進(jìn)行抓取然后移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)上的放置孔的位置上方，對(duì)應(yīng)放入。內(nèi)蓋安入轉(zhuǎn)盤(pán)后，再轉(zhuǎn)到內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)處，內(nèi)塞經(jīng)機(jī)械手抓取并安置于內(nèi)蓋中，轉(zhuǎn)到外蓋送料機(jī)構(gòu)處，外蓋經(jīng)機(jī)械手抓取并安裝于內(nèi)蓋上，然后經(jīng)過(guò)壓緊組合機(jī)構(gòu)處，上頂氣缸的上頂柱將組合的瓶蓋往上頂，在壓板與上頂氣缸的相互作用下使得瓶蓋緊密組合，然后經(jīng)檢測(cè)儀檢測(cè)，進(jìn)入次品出口機(jī)構(gòu)，頂蓋氣缸將次品頂出，然后通過(guò)吹氣管將瓶蓋吹出出口箱，剩余的合格品同以上原理吹入出口箱。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明有如下附圖：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的壓緊組合機(jī)構(gòu)與內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明的外蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的內(nèi)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的內(nèi)塞的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明成品出口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，這種壓力膠墊瓶蓋組裝機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上2沿圓周設(shè)有放置孔3，所述機(jī)架1上沿轉(zhuǎn)盤(pán)2周邊依次設(shè)有內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)、內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)、外蓋送料機(jī)構(gòu)及壓緊組合機(jī)構(gòu)，所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)用于傳送內(nèi)蓋24，所述外蓋送料機(jī)構(gòu)用于傳送外蓋23，所述內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)用于傳送內(nèi)塞22，所述壓緊組合機(jī)構(gòu)用于壓緊組合后的瓶蓋；所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)包括震動(dòng)盤(pán)4、傳送器5、接收座7、檔位氣缸9及升降氣缸10，震動(dòng)盤(pán)4用于整理瓶蓋部件，所述傳送器5用于傳送瓶蓋部件，所述接收座7用于接收傳送器5傳送的瓶蓋部件，所述檔位氣缸9可水平移動(dòng)并且作用于接收座7，可以使接收座7上的瓶蓋部件與傳送器5上的瓶蓋部件分隔，避免交疊；所述震動(dòng)盤(pán)4與所述傳送器5相連，所述接收座7可移動(dòng)地設(shè)于所述傳送器5與所述轉(zhuǎn)盤(pán)2之間，所述接收座5上設(shè)有檔位氣缸9，所述升降氣缸10可移動(dòng)地設(shè)于所述接收座5的上方，且所述升降氣缸10下端設(shè)有機(jī)械手18，所述機(jī)械手18用于抓取內(nèi)蓋、內(nèi)塞或外蓋。所述內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)、所述外蓋送料機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)具有相同結(jié)構(gòu)；所述壓緊組合機(jī)構(gòu)包括壓板20和設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2下方的上頂氣缸19，上頂氣缸19可上下活動(dòng)，所述壓板20固定于所述機(jī)架1上并設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤(pán)2上方，所述上頂氣缸19上端設(shè)有上頂柱21，所述上頂柱21對(duì)應(yīng)所述放置孔3設(shè)置，瓶蓋在壓板20和上頂柱21的壓合下結(jié)合更加牢固。

所述傳送器5上設(shè)有限位槽6，限位槽6對(duì)進(jìn)入傳送器5上的瓶蓋部件進(jìn)行限位并分流，每道所述限位槽6上對(duì)應(yīng)設(shè)置無(wú)料停機(jī)光纖11，無(wú)料停機(jī)光纖11可以檢測(cè)傳送器5上是否有瓶蓋部件，若無(wú)則停止傳送，所述接收座5上設(shè)有與所述限位槽6相對(duì)應(yīng)的接收孔8，接收孔8用于接收內(nèi)蓋或內(nèi)塞或外蓋。

所述機(jī)架1上沿所述轉(zhuǎn)盤(pán)2周邊還設(shè)有檢測(cè)儀12、次品出口機(jī)構(gòu)和成品出口機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中的檢測(cè)儀12是光電檢測(cè)儀，所述次品出口機(jī)構(gòu)包括頂蓋氣缸17、吹氣氣缸13、吹氣管15及出口箱14，所述頂蓋氣缸17設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2下方并對(duì)應(yīng)放置孔3設(shè)置，頂蓋氣缸17能將瓶蓋頂出放置孔3，所述吹氣氣缸13設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)2上方并連接吹氣管15，所述吹氣管15對(duì)應(yīng)出口箱14設(shè)置，吹出的瓶蓋進(jìn)入出口箱14，所述出口箱14傾斜固定于支架16上；所述成品出口機(jī)構(gòu)與所述次品出口機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。所述檢測(cè)儀12均勻插設(shè)于所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)、所述內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)、所述外蓋送料機(jī)構(gòu)、所述壓緊組合機(jī)構(gòu)及所述次品出口機(jī)構(gòu)之間，以達(dá)到每次組裝都能仔細(xì)檢測(cè)是否組裝合格的目的，且所述成品出口機(jī)構(gòu)設(shè)于所述次品機(jī)構(gòu)與所述內(nèi)蓋送料機(jī)構(gòu)之間。

本實(shí)施例作業(yè)時(shí)，內(nèi)蓋24、內(nèi)塞22、外蓋23分別經(jīng)對(duì)應(yīng)的震動(dòng)盤(pán)4整理進(jìn)入傳送器5的限位槽6中，然后進(jìn)入接收座7的接收孔8中，檔位氣缸9對(duì)接收座7進(jìn)行位置調(diào)整使得其上的瓶蓋對(duì)準(zhǔn)升降氣缸10的機(jī)械手18，升降氣缸10對(duì)內(nèi)蓋24進(jìn)行抓取然后移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤(pán)2上的放置孔3的位置上方，對(duì)應(yīng)放入。內(nèi)蓋24安入轉(zhuǎn)盤(pán)2后，再轉(zhuǎn)到內(nèi)塞送料機(jī)構(gòu)處，內(nèi)塞22經(jīng)機(jī)械手抓取并安置于內(nèi)蓋中，轉(zhuǎn)到外蓋送料機(jī)構(gòu)處，外蓋23經(jīng)機(jī)械手抓取并安裝于內(nèi)蓋上，然后經(jīng)過(guò)壓緊組合機(jī)構(gòu)處，上頂氣缸19的上頂柱21將組合的瓶蓋往上頂，在壓板20與上頂氣缸19的相互作用下使得瓶蓋緊密組合，然后經(jīng)檢測(cè)儀12檢測(cè)，進(jìn)入次品出口機(jī)構(gòu)，頂蓋氣缸17將次品頂出，然后通過(guò)吹氣管15將瓶蓋吹出出口箱14，剩余的合格品同以上原理吹入出口箱14。