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帶定位裝置的夾具裝置及對(duì)焊機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):12551746閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種帶定位裝置的夾具裝置,設(shè)置在對(duì)焊機(jī)機(jī)臺(tái)上用以對(duì)接待焊接的第一工件和第二工件,其特征在于,所述夾具裝置包括:

第一卡盤(pán)安裝座,所述第一卡盤(pán)安裝座可滑動(dòng)地支撐在所述對(duì)焊機(jī)機(jī)臺(tái)上;

第一卡盤(pán),所述第一卡盤(pán)安裝在所述第一卡盤(pán)安裝座上用以?shī)A持所述待焊接的第一工件;

第二卡盤(pán)安裝座,所述第二卡盤(pán)安裝座可滑動(dòng)地支撐在所述對(duì)焊機(jī)機(jī)臺(tái)上;

第二卡盤(pán),所述第二卡盤(pán)安裝在所述第二卡盤(pán)安裝座上用以?shī)A持所述待焊接的第二工件,所述第二卡盤(pán)的活動(dòng)卡爪正對(duì)所述第一卡盤(pán)的活動(dòng)卡爪;

卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu),所述卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu)與所述第一卡盤(pán)安裝座和第二卡盤(pán)安裝座連接,構(gòu)造成用以驅(qū)動(dòng)所述第一卡盤(pán)安裝座和第二卡盤(pán)安裝座在一打開(kāi)位置和一對(duì)接位置之間移動(dòng);

第一定位銷(xiāo),所述第一定位銷(xiāo)固定在所述卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,所述第一定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)于所述第一卡盤(pán),用以定位所述第一卡盤(pán)內(nèi)的第一工件的端面;以及

第二定位銷(xiāo),所述第二定位銷(xiāo)固定在所述卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu)上,所述第二定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)于所述第二卡盤(pán),用以定位所述第二卡盤(pán)內(nèi)的第二工件的端面。

2.如權(quán)利要求1所述的帶定位裝置的夾具裝置,其特征在于,所述第一卡盤(pán)和第二卡盤(pán)為三爪自對(duì)心卡盤(pán)。

3.如權(quán)利要求1所述的帶定位裝置的夾具裝置,其特征在于,所述夾具裝置包括固定在所述對(duì)焊機(jī)機(jī)臺(tái)上的一對(duì)平行導(dǎo)桿,所述第一卡盤(pán)安裝座和第二卡盤(pán)安裝座與該對(duì)平行導(dǎo)桿可滑動(dòng)地連接。

4.如權(quán)利要求1所述的帶定位裝置的夾具裝置,其特征在于,所述卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述對(duì)焊機(jī)機(jī)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)體,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體位于所述第一卡盤(pán)安裝座和第二卡盤(pán)安裝座之間,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體可在一打開(kāi)極限位置和一對(duì)接極限位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),所述轉(zhuǎn)動(dòng)體與所述第一卡盤(pán)安裝座和第二卡盤(pán)安裝座連接,使得當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體在所述打開(kāi)極限位置和所述對(duì)接極限位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),所述轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)所述第一卡盤(pán)安裝座和第二卡盤(pán)安裝座朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向移動(dòng);

所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上,所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向上相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的帶定位裝置的夾具裝置,其特征在于,所述卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括一固定至所述轉(zhuǎn)動(dòng)體以扳動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的操作手柄。

6.如權(quán)利要求4所述的帶定位裝置的夾具裝置,其特征在于,當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體位于所述打開(kāi)極限位置時(shí),所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)位于所述第一卡盤(pán)和第二卡盤(pán)的中軸線(xiàn)上。

7.如權(quán)利要求6所述的帶定位裝置的夾具裝置,其特征在于,所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體。

8.一種對(duì)焊機(jī),包括機(jī)臺(tái)、設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的夾具裝置以及焊機(jī),所述夾具裝置用以對(duì)接待焊接的第一工件和第二工件,所述焊機(jī)用以對(duì)已處于對(duì)接狀態(tài)的所述第一工件和第二工件進(jìn)行焊接,其特征在于,所述夾具裝置包括:

第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置,分別用以?shī)A持所述第一工件和第二工件,所述第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置具有共軸的中軸線(xiàn),且可沿其中軸線(xiàn)朝相互靠近或相互遠(yuǎn)離的方向作相對(duì)移動(dòng);

卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu),所述卡盤(pán)開(kāi)合機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接至所述機(jī)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)體,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體與第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置至少其中之一連接,所述轉(zhuǎn)動(dòng)體可在一打開(kāi)極限位置和一對(duì)接極限位置之間轉(zhuǎn)動(dòng),以驅(qū)動(dòng)所述第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置作上述相對(duì)移動(dòng),所述打開(kāi)極限位置對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置在其中軸線(xiàn)上的最大距離,所述對(duì)接極限位置對(duì)應(yīng)所述第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置在其中軸線(xiàn)上的最小距離;以及

第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo),固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上,所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的徑向上相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)中心對(duì)稱(chēng)設(shè)置,所述第一定位銷(xiāo)用以定位所述第一卡盤(pán)裝置內(nèi)的第一工件的端面,所述第二定位銷(xiāo)用以定位所述第二卡盤(pán)內(nèi)的第二工件的端面,當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)體位于所述打開(kāi)極限位置時(shí),所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)位于所述第一卡盤(pán)裝置和第二卡盤(pán)裝置的中軸線(xiàn)上。

9.如權(quán)利要求9所述的對(duì)焊機(jī),其特征在于,所述第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)垂直于所述轉(zhuǎn)動(dòng)體。

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