本發(fā)明涉及鋼筋生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鋼筋網(wǎng)是縱向鋼筋和橫向鋼筋分別以一定的間距排列且互成直角、全部交叉點(diǎn)均焊接在一起的網(wǎng)片，通常采用焊接生產(chǎn)線等焊接設(shè)備進(jìn)行焊接生產(chǎn)?，F(xiàn)有生產(chǎn)過程中，在需要更換不同直徑規(guī)格的鋼筋生產(chǎn)鋼筋網(wǎng)時(shí)，只能依靠人工變更鋼筋的規(guī)格，即人工將所需直徑的鋼筋放置在焊接設(shè)備處，其變更工作量過大且變更所需要的時(shí)間過長，無法滿足當(dāng)下建筑行業(yè)的發(fā)展局勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有鋼筋網(wǎng)更換不同直徑規(guī)格的鋼筋時(shí)所存在的問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，包括對稱設(shè)置的側(cè)立板，位于兩個(gè)側(cè)立板之間且相對其可移動(dòng)的橫梁，沿移動(dòng)方向安裝在橫梁上且隨橫梁移動(dòng)的至少兩組矯直裝置，以及驅(qū)動(dòng)所述橫梁移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述側(cè)立板上設(shè)有軌道，至少兩組矯直裝置滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道上，且每組矯直裝置上分別放置有不同直徑的鋼筋。

作為優(yōu)選，每個(gè)軌道包括分段設(shè)置的第一滑軌，以及相對于第一滑軌的分段位置處交叉且滑動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)滑軌，所述移動(dòng)滑軌滑至所述第一滑軌的分段位置處時(shí)，其與第一滑軌形成供矯直裝置移動(dòng)的完整軌道；所述移動(dòng)滑軌滑出所述第一滑軌的分段位置處時(shí)，其中一組矯直裝置位于移動(dòng)滑軌內(nèi)，且由所述移動(dòng)滑軌將其位置固定。

作為優(yōu)選，所述第一滑軌的分段位置處設(shè)有與所述第一滑軌交叉設(shè)置的第二滑軌，所述移動(dòng)滑軌滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌上。

作為優(yōu)選，所述移動(dòng)滑軌的一端鉸接有直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)滑軌沿第二滑軌滑動(dòng)。

作為優(yōu)選，每個(gè)側(cè)立板上設(shè)有所述第一滑軌和直線驅(qū)動(dòng)裝置。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的連接軸，所述連接軸兩端均設(shè)有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)有由其帶動(dòng)移動(dòng)的鏈條，所述鏈條連接于所述橫梁。

作為優(yōu)選，所述矯直裝置的兩側(cè)對稱設(shè)有連接桿，所述連接桿的一端鉸接有滑輪，所述滑輪滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述橫梁的一端設(shè)有固定軸，所述固定軸與所述矯直裝置之間以及矯直裝置與矯直裝置之間均通過支撐架連接。

作為優(yōu)選，所述矯直裝置設(shè)置多于兩組時(shí)，所述支撐架連接于位于奇數(shù)組且相鄰的兩個(gè)矯直裝置之間。

作為優(yōu)選，所述側(cè)立板上還設(shè)有第三滑軌，所述橫梁兩端固接有滑塊，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在第三滑軌上。

本發(fā)明通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)橫梁移動(dòng)，并由橫梁帶動(dòng)至少兩組矯直裝置移動(dòng)，當(dāng)需要更換不同直徑規(guī)格的鋼筋時(shí)，只需由橫梁帶動(dòng)放置有該直徑的鋼筋的矯直裝置移動(dòng)至送進(jìn)機(jī)構(gòu)處，即可實(shí)現(xiàn)對不同直徑規(guī)格的鋼筋的更換，相較于現(xiàn)有人工更換鋼筋的方式，本發(fā)明降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了工人的工作量以及更換鋼筋所需的時(shí)間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)圖1的A-A向剖視圖；

圖3是本發(fā)明移動(dòng)滑軌滑至第一滑軌的分段位置處的狀態(tài)示意圖；

圖4是本發(fā)明移動(dòng)滑軌滑出第一滑軌的分段位置處的狀態(tài)示意圖。

圖中：

1、側(cè)立板；

2、橫梁；21、固定軸；22、支撐架；23、滑塊；

3、矯直裝置；31、連接桿；32、滑輪；

4、驅(qū)動(dòng)裝置；41、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；42、連接軸；43、鏈輪；44、鏈條；

5、軌道；51、第一滑軌；52、移動(dòng)滑軌；53、第二滑軌；54、直線驅(qū)動(dòng)裝置；

6、送進(jìn)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供一種多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)，用于對多種直徑規(guī)格的鋼筋進(jìn)行自動(dòng)更換以及矯直送進(jìn)。具體的，如圖1所示，該多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)置的側(cè)立板1，在兩個(gè)側(cè)立板1之間設(shè)有相對該側(cè)立板1可移動(dòng)的橫梁2，具體的，可參照圖2，在側(cè)立板1上設(shè)有第三滑軌(圖中未示出)，在橫梁2的兩端正對側(cè)立板1的一側(cè)上設(shè)有滑塊23，該滑塊23可滑動(dòng)設(shè)置在第三滑軌上，以實(shí)現(xiàn)橫梁2相對于側(cè)立板1的移動(dòng)。

上述橫梁2沿移動(dòng)方向上安裝有隨橫梁2移動(dòng)的至少兩組矯直裝置3，本實(shí)施例中，橫梁2的移動(dòng)方向?yàn)樨Q直上下方向，因此上述至少兩組矯直裝置3沿豎直方向上設(shè)置，且具體為等間距設(shè)置。在每組矯直裝置3上分別放置有不同直徑的鋼筋(圖中未示出)。在每個(gè)側(cè)立板1上設(shè)有軌道5，上述至少兩組矯直裝置3滑動(dòng)設(shè)置在軌道5上。

上述橫梁2連接有驅(qū)動(dòng)裝置4，具體的，該驅(qū)動(dòng)裝置4包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)41，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的連接軸42，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)41位于連接軸42的中間位置處，連接軸42則可由上述側(cè)立板1支撐，在連接軸42的兩端均設(shè)有鏈輪43，在鏈輪43上設(shè)有由其帶動(dòng)移動(dòng)的鏈條44，該鏈條44連接于橫梁2的一端。通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)41可帶動(dòng)連接軸42以及其上的鏈輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鏈條44隨鏈輪43移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接在鏈條44上的橫梁2隨其移動(dòng)，也就使得橫梁2上的矯直裝置3發(fā)生移動(dòng)。

本實(shí)施例中，可參照圖3和圖4，每個(gè)軌道5包括安裝在側(cè)立板1上且分段設(shè)置的第一滑軌51，具體的是在豎直方向上，第一滑軌51分成兩段設(shè)置，在其分段位置處交叉且滑動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)滑軌52，該移動(dòng)滑軌52的滑道寬度與第一滑軌51的滑道寬度相同，且移動(dòng)滑軌52的滑道深度與第一滑軌51的滑道深度相同。

當(dāng)移動(dòng)滑軌52滑至第一滑軌51的分段位置處時(shí)，其與第一滑軌51形成供矯直裝置3移動(dòng)的完整軌道，即矯直裝置3可沿上述完整的軌道進(jìn)行上下移動(dòng)，以便于更換不同直徑規(guī)格的鋼筋。當(dāng)移動(dòng)滑軌52滑出第一滑軌51的分段位置處時(shí)，其中一組矯直裝置3位于移動(dòng)滑軌52內(nèi)，且由移動(dòng)滑軌52將其位置固定，此時(shí)該組矯直裝置3處于矯直送進(jìn)位置，具體是處于與本發(fā)明配合使用的送進(jìn)機(jī)構(gòu)的送進(jìn)輪6處，使得其上的鋼筋能夠被送進(jìn)輪6送進(jìn)。通過移動(dòng)滑軌52將其中一組的矯直裝置3位置固定，能夠避免該矯直裝置3發(fā)生上下移動(dòng)，影響加工，也使得該矯直裝置3上的鋼筋矯直送進(jìn)更加平穩(wěn)。

優(yōu)選的，參照圖4，在上述第一滑軌51的分段位置處設(shè)有與第一滑軌51交叉設(shè)置的第二滑軌53，上述移動(dòng)滑軌52滑動(dòng)設(shè)置在第二滑軌53上，通過該第二滑軌53實(shí)現(xiàn)與第一滑軌51的相對滑動(dòng)。

具體的，上述移動(dòng)滑軌52的一端鉸接有直線驅(qū)動(dòng)裝置54，該直線驅(qū)動(dòng)裝置54的非輸出端通過銷軸鉸接在側(cè)立板1上，輸出端鉸接于移動(dòng)滑軌52上，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑軌52沿第二滑軌53滑動(dòng)。本實(shí)施例中，上述直線驅(qū)動(dòng)裝置54可以是氣缸、油缸或者電動(dòng)推桿等具有直線移動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的，本實(shí)施例選用氣缸，其輸出端鉸接于移動(dòng)滑軌52，當(dāng)氣缸輸出端伸出時(shí)，移動(dòng)滑軌52滑至第一滑軌51的分段位置處，當(dāng)氣缸輸出端縮回時(shí)，移動(dòng)滑軌52滑出第一滑軌51的分段位置處。

本實(shí)施例中，參照圖3，上述矯直裝置3的兩側(cè)對稱設(shè)有連接桿31，在連接桿31的一端鉸接有滑輪32，該滑輪32滑動(dòng)設(shè)置在軌道5內(nèi)。具體的，至少兩組矯直裝置3中其中一組矯直裝置3的滑輪32位于上述移動(dòng)滑軌52內(nèi)，其他組矯直裝置3的滑輪32則位于第一滑軌51內(nèi)。通過上述滑輪32能夠使得矯直裝置3沿軌道5上下移動(dòng)。

需要說明的是，在其中一組矯直裝置3的滑輪32位于上述移動(dòng)滑軌52內(nèi)，且直線驅(qū)動(dòng)裝置54驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑軌52滑出第一滑軌51的分段位置處時(shí)，上述連接桿31被移動(dòng)滑軌52帶動(dòng)從傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)為水平狀態(tài)(從圖3所示狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)閳D4所示狀態(tài))，此時(shí)具有該連接桿31的矯直裝置3則被轉(zhuǎn)動(dòng)為水平狀態(tài)，以便于后續(xù)的鋼筋送進(jìn)工作。

本實(shí)施例中，可參照圖2，在橫梁2的一端設(shè)有固定軸21，該固定軸21與矯直裝置3之間以及矯直裝置3與矯直裝置3之間均通過支撐架22連接。即通過上述固定軸21以及支撐架22，能夠使多組矯直裝置3同時(shí)隨橫梁2上下移動(dòng)。更為具體的，上述矯直裝置3設(shè)置多于兩組時(shí)，上述支撐架22連接于位于奇數(shù)組且相鄰的兩個(gè)矯直裝置3之間，例如當(dāng)矯直裝置3設(shè)置為5組時(shí)，上述支撐架22分別連接在第一組矯直裝置3和第三組矯直裝置3之間以及第三組矯直裝置3和第五組矯直裝置3之間。通過該種結(jié)構(gòu)的設(shè)置，能夠使多組矯直裝置3上下移動(dòng)時(shí)更加穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)41以及直線驅(qū)動(dòng)裝置54均連接于控制裝置(圖中未示出)，由控制裝置控制其運(yùn)行。

當(dāng)需要更換不同直徑規(guī)格的鋼筋時(shí)，首先通過直線驅(qū)動(dòng)裝置54帶動(dòng)移動(dòng)滑軌52滑至第一滑軌51的分段位置處，使其與第一滑軌51形成供矯直裝置3移動(dòng)的完整軌道，隨后由驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)橫梁2以及其上的矯直裝置3上下移動(dòng)，并由橫梁2帶動(dòng)放置有所需直徑規(guī)格鋼筋的矯直裝置3移動(dòng)至送進(jìn)機(jī)構(gòu)的送進(jìn)輪6處，隨后，通過直線驅(qū)動(dòng)裝置54帶動(dòng)移動(dòng)滑軌52滑出第一滑軌51的分段位置處，使得具有所需直徑規(guī)格鋼筋的矯直裝置3被固定，且處于水平狀態(tài)，之后該矯直裝置3對鋼筋進(jìn)行矯直，并由送進(jìn)機(jī)構(gòu)的送進(jìn)輪6進(jìn)行鋼筋的送進(jìn)。此時(shí)即完成了不同直徑規(guī)格的鋼筋的更換。

需要說明的是，本發(fā)明的多規(guī)格鋼筋矯直步進(jìn)自動(dòng)切換機(jī)構(gòu)并非僅限于對鋼筋的更換和矯直，也適用于其他例如鋼絲的更換和矯直工作。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。